一种基于多AGV的智能仓储路线规划系统的制作方法

本发明涉及agv
技术领域：
，尤其是一种基于多agv的智能仓储路线规划系统。
背景技术：
：agv小车简称agv，通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。随着物流自动化、智能化系统的需求日益增加，国内对自动导引车的需求量也渐渐增长。在整个自动化仓储物流中，agv运输成本占总成本比重较高，仓储任务的精准调度以及agv良好的路径规划策略，对提高物流作业效率、降低运输成本有重要意义。现有的基于多agv的智能仓储路线规划系统无法实现自动化避免碰撞，自身情况不能实现路线规划调整，无线连接控制不便。因此，在这里我们提出一种基于多agv的智能仓储路线规划系统。技术实现要素：本发明针对
背景技术：
中的不足，提供了一种基于多agv的智能仓储路线规划系统。本发明为解决上述现象，采用以下的技术方案，一种基于多agv的智能仓储路线规划系统，规划系统步骤包括如下：s1，匹配设定：对每一辆agv车进行匹配操作，执行仓储任务，通过agv车侧端显示模块控制设定目标路线；s2，路径优化：启动agv车自身的定位系统模块，生成自身的坐标，进行在线路径规划，实现避碰，结合运行时间、停车次数、转弯次数的情况下对路径选择方案进行优化；s3，感应避碰：通过agv车内部的红外感应模块和雷达感应模块实现避免碰撞，并且通过agv车一周安装的影像采集模块实时监控，碰撞后立即启动气囊，气囊的数量控制在0-10个；s4，实时调整：实时获取整个系统的周边物体实时状态，根据agv车的实时状态信息控制车辆动态调整；s5，远程控制：agv规划系统与agv车辆之间经过无线网络连接，获取发送的命令、运行状态和环境信息，经过连接无线模块远程控制。作为本发明的进一步优选方式，步骤s1中，agv车的底部安装分布有万向轮，且万向轮的顶部安装有制动阀片，制动阀片的顶部连接有abs控制系统。作为本发明的进一步优选方式，步骤s1中，所述agv车的侧端电性连接有触摸显示屏，所述触摸显示屏的内部电性连接有无线充电模块。作为本发明的进一步优选方式，步骤s3中，所述agv车的外侧一周均粘接有气囊橡胶垫，且气囊橡胶垫的外部粘接有钢丝网层。作为本发明的进一步优选方式，步骤s5中，所述agv车的顶部后端电性连接有无线发射装置。本发明一种基于多agv的智能仓储路线规划系统，方便智能化的设定预先路线，实现了自动化避免碰撞，根据自身情况实现路线规划调整，智能化的监控感应，无线网络连接远程监测控制，设计合理。附图说明图1为本发明一种基于多agv的智能仓储路线规划系统的步骤框架示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明提供一种技术方案：一种基于多agv的智能仓储路线规划系统，规划系统步骤包括如下：s1，匹配设定：对每一辆agv车进行匹配操作，执行仓储任务，通过agv车侧端显示模块控制设定目标路线；s2，路径优化：启动agv车自身的定位系统模块，生成自身的坐标，进行在线路径规划，实现避碰，结合运行时间、停车次数、转弯次数的情况下对路径选择方案进行优化；s3，感应避碰：通过agv车内部的红外感应模块和雷达感应模块实现避免碰撞，并且通过agv车一周安装的影像采集模块实时监控，碰撞后立即启动气囊，气囊的数量控制在0-10个；s4，实时调整：实时获取整个系统的周边物体实时状态，根据agv车的实时状态信息控制车辆动态调整；s5，远程控制：agv规划系统与agv车辆之间经过无线网络连接，获取发送的命令、运行状态和环境信息，经过连接无线模块远程控制。步骤s1中，agv车的底部安装分布有万向轮，且万向轮的顶部安装有制动阀片，制动阀片的顶部连接有abs控制系统，可多角度移动，停放稳定，方便立即停车，稳定性能高。步骤s1中，所述agv车的侧端电性连接有触摸显示屏，所述触摸显示屏的内部电性连接有无线充电模块，智能化操作，无线连接充电较为方便。步骤s3中，所述agv车的外侧一周均粘接有气囊橡胶垫，且气囊橡胶垫的外部粘接有钢丝网层，可直接在碰撞时打开，防撞安全，强度高，经久耐用。步骤s5中，所述agv车的顶部后端电性连接有无线发射装置，无线连接信号更加稳定，智能化性能高。实例1本发明提供一种技术方案：一种基于多agv的智能仓储路线规划系统，规划系统步骤包括如下：s1，匹配设定：对每一辆agv车进行匹配操作，执行仓储任务，通过agv车侧端显示模块控制设定目标路线；s2，路径优化：启动agv车自身的定位系统模块，生成自身的坐标，进行在线路径规划，实现避碰，结合运行时间、停车次数、转弯次数的情况下对路径选择方案进行优化；s3，感应避碰：通过agv车内部的红外感应模块和雷达感应模块实现避免碰撞，并且通过agv车一周安装的影像采集模块实时监控，碰撞后立即启动气囊，气囊的数量控制在10个；s4，实时调整：实时获取整个系统的周边物体实时状态，根据agv车的实时状态信息控制车辆动态调整；s5，远程控制：agv规划系统与agv车辆之间经过无线网络连接，获取发送的命令、运行状态和环境信息，经过连接无线模块远程控制。实例2本发明提供一种技术方案：一种基于多agv的智能仓储路线规划系统，规划系统步骤包括如下：s1，匹配设定：对每一辆agv车进行匹配操作，执行仓储任务，通过agv车侧端显示模块控制设定目标路线；s2，路径优化：启动agv车自身的定位系统模块，生成自身的坐标，进行在线路径规划，实现避碰，结合运行时间、停车次数、转弯次数的情况下对路径选择方案进行优化；s3，感应避碰：通过agv车内部的红外感应模块和雷达感应模块实现避免碰撞，并且通过agv车一周安装的影像采集模块实时监控，碰撞后立即启动气囊，气囊的数量控制在0个；s4，实时调整：实时获取整个系统的周边物体实时状态，根据agv车的实时状态信息控制车辆动态调整；s5，远程控制：agv规划系统与agv车辆之间经过无线网络连接，获取发送的命令、运行状态和环境信息，经过连接无线模块远程控制。实例3本发明提供一种技术方案：一种基于多agv的智能仓储路线规划系统，规划系统步骤包括如下：s1，匹配设定：对每一辆agv车进行匹配操作，执行仓储任务，通过agv车侧端显示模块控制设定目标路线；s2，路径优化：启动agv车自身的定位系统模块，生成自身的坐标，进行在线路径规划，实现避碰，结合运行时间、停车次数、转弯次数的情况下对路径选择方案进行优化；s3，感应避碰：通过agv车内部的红外感应模块和雷达感应模块实现避免碰撞，并且通过agv车一周安装的影像采集模块实时监控，碰撞后立即启动气囊，气囊的数量控制在5个；s4，实时调整：实时获取整个系统的周边物体实时状态，根据agv车的实时状态信息控制车辆动态调整；s5，远程控制：agv规划系统与agv车辆之间经过无线网络连接，获取发送的命令、运行状态和环境信息，经过连接无线模块远程控制。本发明参数表格如下表:回弹性智能性防撞性安全性实施例180％95％80％90％实施例275％80％70％65％实施例377％88％75％80％综上，本发明一种基于多agv的智能仓储路线规划系统，方便智能化的设定预先路线，实现了自动化避免碰撞，根据自身情况实现路线规划调整，智能化的监控感应，无线网络连接远程监测控制，设计合理。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。当前第1页12