烹饪器具及烹饪器具电机堵转的检测方法和装置与流程

本申请涉及烹饪器具，具体而言，涉及一种烹饪器具及烹饪器具电机堵转的检测方法和装置。

背景技术：

1、当前烹饪器具中搅拌功能的实现往往采用同步电机，同步电机在发生堵转的时候从电气参数上没有变化可以进行检测，导致烹饪过程中电机被食物卡住后无法进行正常搅拌，出现糊底等问题。

2、针对相关技术中难以检测烹饪器具的电机堵转，导致电机发生堵转后无法正常搅拌食材，出现食材糊底的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种烹饪器具及烹饪器具电机堵转的检测方法和装置，以解决相关技术中难以检测烹饪器具的电机堵转，导致电机发生堵转后无法正常搅拌食材，出现食材糊底的问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种烹饪器具，该烹饪器具包括：检测机构，设置在烹饪器具的电机的转轴上，其中，所述检测机构中包括：上磁吸件，所述上磁吸件为磁铁；下磁吸件，所述下磁吸件为磁控开关；磁吸固定架，所述磁吸固定架套在电机转轴上和电机转轴同步运动。

3、进一步地，所述上磁吸件固定在所述磁吸固定架上。

4、进一步地，所述下磁吸件与所述烹饪器具的控制电路电连接，并设置于所述上磁吸件的下方。

5、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种烹饪器具电机堵转的检测方法。该方法包括：当所述烹饪器具的电机旋转过程中，所述下磁吸件感应到磁场变化时，输出电平信号；依据所述电平信号判断所述电机是否堵转。

6、进一步地，依据所述电平信号判断所述电机是否堵转，包括：判断所述电平信号是否存在下降沿；当所述电平信号存在下降沿时，计算所述电平信号中相邻两个下降沿的间隔时间；判断所述间隔时间是否在预设时间一和预设时间二之间；若所述间隔时间不在所述预设时间一和所述预设时间二之间，判定所述电机堵转。

7、进一步地，所述方法还包括：当所述电平信号不存在所述下降沿时，计算所述电平信号保持高电平或低电平的时间；当所述时间大于等于预设时间三时，判定所述电机堵转。

8、进一步地，所述方法还包括：当所述电平信号保持高电平或低电平的时间小于预设时间三时，执行判断所述电平信号是否存在下降沿的步骤，直到确定所述电机是否存在堵转。

9、进一步地，在判定所述电机堵转之后，所述方法还包括：控制所述电机反向转动两圈，并判断所述电机是否堵转；若所述电机堵转，则控制所述电机停止工作；判断所述烹饪器具中的食材是否属于目标类型的食材，其中，所述目标类型的食材对所述烹饪器具底部的粘黏度大于预设粘黏度；若烹饪器具中的食材属于目标类型的食材，则控制所述烹饪器具将烹饪温度降低预设烹饪温度。

10、为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种烹饪器具电机堵转的检测装置。该装置包括：输出单元，用于当所述烹饪器具的电机旋转过程中，所述下磁吸件感应到磁场变化时，输出电平信号；第一判断单元，用于依据所述电平信号判断所述电机是否堵转。

11、进一步地，所述装置还包括：第二判断单元，用于判断所述电平信号是否存在下降沿；第一计算单元，用于当所述电平信号存在下降沿时，计算所述电平信号中相邻两个下降沿的间隔时间；第三判断单元，用于判断所述间隔时间是否在预设时间一和预设时间二之间；第四判断单元，用于若所述间隔时间不在所述预设时间一和所述预设时间二之间，判定所述电机堵转。

12、进一步地，所述装置还包括：第二计算单元，用于当所述电平信号不存在所述下降沿时，计算所述电平信号保持高电平或低电平的时间；第五判断单元，用于当所述时间大于等于预设时间三时，判定所述电机堵转。

13、进一步地，所述装置还包括：执行单元，用于当所述电平信号保持高电平或低电平的时间小于预设时间三时，执行判断所述电平信号是否存在下降沿的步骤，直到确定所述电机是否存在堵转。

14、进一步地，所述装置还包括：第一控制单元，用于在判定所述电机堵转之后，控制所述电机反向转动两圈，并判断所述电机是否堵转；第二控制单元，用于若所述电机堵转，则控制所述电机停止工作；第六判断单元，用于判断所述烹饪器具中的食材是否属于目标类型的食材，其中，所述目标类型的食材对所述烹饪器具底部的粘黏度大于预设粘黏度；第三控制单元，用于若烹饪器具中的食材属于目标类型的食材，则控制所述烹饪器具将烹饪温度降低预设烹饪温度。

15、为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述烹饪器具电机堵转的检测方法。

16、通过本申请，采用以下步骤：当烹饪器具的电机旋转过程中，下磁吸件感应到磁场变化时，输出电平信号；依据电平信号判断所述电机是否堵转，解决了相关技术中难以检测烹饪器具的电机堵转，导致电机发生堵转后无法正常搅拌食材，出现食材糊底的问题。进而达到了迅速判断电机状态，避免食材糊底和电机损坏的效果。

技术特征：

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述上磁吸件固定在所述磁吸固定架上。

3.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述下磁吸件与所述烹饪器具的控制电路电连接，并设置于所述上磁吸件的下方。

4.一种烹饪器具电机堵转的检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于权利要求1至权利要求3中任意一项所述的烹饪器具，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述电平信号判断所述电机是否堵转，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在判定所述电机堵转之后，所述方法还包括：

9.一种烹饪器具电机堵转的检测装置，其特征在于，所述检测装置应用于权利要求1至权利要求3中任意一项所述的烹饪器具，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求4中所述的烹饪器具电机堵转的检测方法。

技术总结
本申请公开了一种烹饪器具及烹饪器具电机堵转的检测方法和装置。该方法包括：当烹饪器具的电机旋转过程中，下磁吸件感应到磁场变化时，输出电平信号；依据电平信号判断电机是否堵转。通过本申请，解决了相关技术中难以检测烹饪器具的电机堵转，导致电机发生堵转后无法正常搅拌食材，出现食材糊底的问题。

技术研发人员：方斌,陈鑫
受保护的技术使用者：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12