一种上位机及伺服成套系统快速调试装置的制作方法

1.本实用新型涉及成套系统装置，尤其涉及一种能快速、批量调试伺服驱动器的装置。


背景技术：

2.伺服驱动器的运控系统，包括上位机、下位机、电动机和传感器等多个装置的组合体，每个装置都涉及到具体的接线；当需要对伺服驱动器产品或样机调试时，涉及到装备比较多，接线变得更为复杂，影响工作效率。如果需要批量式对伺服驱动器进行调试，则需要更多的人力和时间，防止接线出错。
3.目前的调试方式，通常以单台调试为主，生产厂家都有熟练的技术人员现场接线，但在成套系统组合时，没有较好的优化形式。


技术实现要素：

4.基于上述问题，本实用新型提供一种上位机及伺服成套系统快速调试装置，通过上位机、伺服驱动器、电动机组及线路结构层次上的规划，设计了一套便于操作、结构明晰的调试平台。
5.所采用的技术方案是：一种上位机及伺服成套系统快速调试装置，包括电机架、伺服驱动器挂架和上支架；上支架上分别设有plc模块架、上位机架和显示框；电机架与伺服驱动器挂架之间安装有两根下层架，下层架之间安装有一根线槽，线槽内固定有若干数据线固定夹，数据线固定夹两两为一组；数据线固定夹上分别安装第一数据线和第二数据线；
6.伺服驱动器挂架的一侧均匀布满挂条；挂条与伺服驱动器上的散热器相配合；
7.伺服驱动器挂架与上支架之间安装有上层支架；上层支架有两根，分别位于上支架的下方两侧，一根为强电侧线路支架，另一根为弱电侧线路支架；上层支架呈中空，内部固定有若干个数据线固定夹；其中，强电侧线路支架内的数据线固定夹安装第三数据线；弱电侧线路支架内的数据线固定夹安装第四数据线。
8.进一步的，电机架上安装有若干台电动机；伺服驱动器挂架的挂条上挂有与电动机相同数量的伺服驱动器；plc模块架上固定有plc模块；上位机架固定有上位机；显示框上安装参数显示面板；
9.plc模块上的i/o端与上位机上的i/o通过数据线连接，上位机的i/o端通过数据线连接参数显示面板；
10.第三数据线，一端连接plc模块的i/o端，另一端连接伺服驱动器的输出端；
11.第一数据线，一端连接电机的uvw输入端，另一端连接伺服驱动器的电源接线端；
12.第二数据线，一端连接电机的旋转编器输出端，另一端连接伺服驱动器的控制器输入端。
13.进一步的，强电侧线支架和弱电侧线支架内至少安装有两排数据线固定夹。
14.本实用新型一种上位机及伺服成套系统快速调试装置，可用于批量、快速的对伺
服驱动器进行调试。需要调试时，可直接将各数据线插进对应的端口，就可直接进行调试，能明显提高工作效率。同时，将调试装置成套系统化，防止在调试安装现场过程中出错，同时也降低了对技术人员的技术要求。以防数据线接错，可以将第一数据线、第二数据线和第三数据线进行标识，以示区分。
15.本实用新型可以根据实际需求，在伺服驱动器挂架挂上需调试的伺服驱动器，在电机架上安装与伺服驱动器相同数量的电动机，将第一数据线的一端连接电动机的uvw输入端，另一端连接伺服驱动器的电源输出端；将装置中的第二数据线一端连接电机的旋转编器输出端，另一端连接伺服驱动器的控制器输入端。第三数据线，一端连接plc模块的i/o端，另一端连接伺服驱动器的输出端。由于各数据线，都是通过数据线固定夹，固定在线槽、强电侧线支架内，按数据线的安装方向，可直接判断出数据线的安装方向。本装置中所使用的数据线固定夹，为外购产品，可以是可调式扎带配线固定座等，只需将数据线固定即可。
附图说明
16.图1是本实用新型一种上位机及伺服成套系统快速调试装置未安装设备时的结构示意图；
17.图2是本实用新型一种上位机及伺服成套系统快速调试装置的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限以下实施例。实施例中，所标示的各数据线，只是说明连接方式
19.参见图1和图2所示，一种上位机及伺服成套系统快速调试装置，包括电机架1、伺服驱动器挂架2和上支架3；上支架3上分别设有plc模块架31、上位机架32和显示框33。电机架1与伺服驱动器挂架2之间安装有两根下层架4，下层架之间安装有一根线槽5，线槽5内固定有若干数据线固定夹6，数据线固定夹两两为一组；数据线固定夹6上分别安装第一数据线7和第二数据8。
20.伺服驱动器挂架2的一侧均匀布满挂条21；挂条21卡进伺服驱动器上的散热器上的散热片；即每根挂条21卡在散热片之间，将伺服驱动器安装在伺服驱动器挂架2上。
21.伺服驱动器挂架2与上支架3之间安装有上层支架；上层支架有两根，分别位于上支架的下方两侧，一根为强电侧线路支架9，另一根为弱电侧线路支架10；上层支架呈中空，内部固定有若干个数据线固定夹6；数据线固定夹6上安装第三数据线11和第四数据线12。
22.以图2所示，本实用新型中有三台电动机，将电动机安装在电机架1上，每台电机接线方式一样，则以一台为例。伺服驱动挂架2的挂条21上，有三台伺服驱动器13，电机架1上安装有三台电动机14；上支架3从左到右依次固定有plc模块15、上位机16和参数显示面板17；plc模块一侧的i/o端151与上位机16上的一端i/o端161通过数据线连接，上位机的另一i/o端162通过数据线连接参数显示面板17。
23.强电侧线支架9内安装有上下两排，每排各三个数据线固定夹6，数据线固定夹6上安装有第三数据线11；第三数据线11一端连接plc模块的i/o端152，另一端连接伺服驱动器13的输出端131。
24.线槽5内的数据线固定夹6，两两为一组，有3组固定在线槽5内；数据线固定夹6上分别安装第一数据线7和第二数据线8；
25.第一数据线7一端连接电动机14的uvw输入端141，另一端连接伺服驱动器13的电源接线端132；
26.第二数据线8一端连接电动机14的旋转编器输出端142，另一端连接伺服驱动器13的控制器输入端133。
27.下层架上安装有滚轮18，方便装置的移动，使得检测空间更加灵活。


技术特征：
1.一种上位机及伺服成套系统快速调试装置，其特征在于：包括电机架、伺服驱动器挂架和上支架；上支架上分别设有plc模块架、上位机架和显示框；所述的电机架与伺服驱动器挂架之间安装有两根下层架，下层架之间安装有一根线槽，线槽内固定有若干数据线固定夹，数据线固定夹两两为一组；数据线固定夹上分别安装第一数据线和第二数据线；所述的伺服驱动器挂架的一侧均匀布满挂条；挂条与伺服驱动器上的散热器相配合；所述的伺服驱动器挂架与上支架之间安装有上层支架；上层支架有两根，分别位于所述的上支架的下方两侧，一根为强电侧线路支架，另一根为弱电侧线路支架；上层支架呈中空，内部固定有若干个数据线固定夹；其中，强电侧线路支架内的数据线固定夹安装第三数据线；弱电侧线路支架内的数据线固定夹安装第四数据线。2.根据权利要求1所述的一种上位机及伺服成套系统快速调试装置，其特征在于所述的电机架上安装有若干台电动机；所述的伺服驱动器挂架的挂条上挂有与电动机相同数量的伺服驱动器；所述的plc模块架上固定有plc模块；上位机架固定有上位机；显示框上安装参数显示面板；plc模块上的i/o端与上位机上的i/o通过数据线连接，上位机的i/o端通过数据线连接参数显示面板；所述的第三数据线，一端连接plc模块的i/o端，另一端连接伺服驱动器的输出端；所述的第一数据线，一端连接电机的uvw输入端，另一端连接伺服驱动器的电源接线端；所述的第二数据线，一端连接电机的旋转编器输出端，另一端连接伺服驱动器的控制器输入端。3.根据权利要求1或2所述的一种上位机及伺服成套系统快速调试装置，其特征在于所述的强电侧线支架内至少安装有两排数据线固定夹。

技术总结
本实用新型公开一种上位机及伺服成套系统快速调试装置，包括电机架、伺服驱动器挂架和上支架；上支架上分别设有PLC模块架、上位机架和显示框；电机架与伺服驱动器挂架之间安装有两根下层架，下层架之间安装有一根线槽，线槽内固定有若干数据线固定夹，数据线固定夹两两为一组；数据线固定夹上分别安装第一数据线和第二数据线。本实用新型可用于批量、快速的对伺服驱动器进行调试。需要调试时，可直接将各数据线插进对应的端口，就可直接进行调试，能明显提高工作效率。能明显提高工作效率。能明显提高工作效率。


技术研发人员：潘安远 杨超 潘陈远 文泉华 张今朝 章辉
受保护的技术使用者：浙江德欧电气技术股份有限公司
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2021/10/29