一种无人机飞控测试系统的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机飞控测试系统。


背景技术：

2.人机飞行控制系统(简称飞控系统)是整个无人直升机系统中非常重要的核心系统之一，也是目前无人直升机系统发展的难点之一，对无人机的飞控系统进行测试是必要的的。现有针对飞控的测试工作主要有人力来完成，操作人员根据具体功能，手动执行相应的操作。通过观察飞机的运行状态和飞行记录仪上的数据来判断功能是否正常。这样的做法有以下弊端：判断飞机运行状态通过主观辨识，不准确、容易遗漏问题；人工每次执行同一功能的操作做不到完全一致，导致基本参考数据不统一；分析飞行记录仪上的数据需要专业技术人员来完成，对人员素质要求高；总体耗时长、效率低；无法在是野外进行测试。因此，现在亟需一种无人机飞控测试系统来解决这个问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机飞控测试系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型通过以下技术方案实现：一种无人机飞控测试系统，包括中央处理器、支撑脚、显示屏以及安装底板，所述安装底板下端表面铰接有四个支撑杆，每个所述支撑杆下端均开设有一个伸缩槽，前侧两个所述支撑杆以及后侧两个支撑杆之间的伸缩槽内均滑动设置有一个支撑脚，所述安装底座上端开设有连接槽，连接槽内上开设有两个滑槽，每个所述滑槽内均滑动安装有一个滑块，每个所述滑块上均铰接有一个连接杆，所述连接杆的另一端铰接在安装壳上，所述安装壳的下端铰接在连接槽内，所述安装壳内设置有stm8定时器、电源、中央处理器以及数传模块，所述显示器安装在安装壳外侧。
5.作为一优选的实施方式，所述stm8定时器与中央处理器之间通过rs
‑
232单向连接。
6.作为一优选的实施方式，所述数传模块与中央处理器之间通过rs
‑
232双向连接。
7.作为一优选的实施方式，两个放置槽开设在所述安装底座下端表面左侧以及右侧，所述放置槽的形状与支撑脚以及支撑杆的形状相匹配，所述放置槽的大小与支撑脚以及支撑杆的大小相匹配。
8.作为一优选的实施方式，所述安装壳是一种旋转角度为零到四十五度的旋转机构。
9.作为一优选的实施方式，固定孔开设在所述支撑杆上，固定孔开设在所述支撑脚两端，连接孔内设置有固定栓。
10.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，通过设置的支撑脚、支撑杆、安装底板以及安装壳，便于对该测试系统进行携带，便于在室外进行测试，通过设置的tm8定时器、中央处理器以及数传模块，能够快速的获取准确的数据，能够
提供完整的测试数据和测试结果，在实际使用的过程当中，更加的适用于无人机技术领域。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型一种无人机飞控测试系统的整体结构示意图。
13.图2为本实用新型一种无人机飞控测试系统的仰视图。
14.图3为本实用新型一种无人机飞控测试系统的安装壳的示意图。
15.图4为本实用新型一种无人机飞控测试系统的内部电路的示意图。
16.图中，1
‑
支撑脚、2
‑
支撑杆、3
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安装底板、4
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安装壳、5
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连接杆、6
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滑块、7
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滑槽、8
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伸缩槽、9
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固定栓、10
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显示屏、11
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放置槽、12
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stm8定时器、13
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电源、14
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中央处理器、15
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数传模块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1、图2、图3以及图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机飞控测试系统，包括中央处理器14、支撑脚1、显示屏10以及安装底板3，安装底板3下端表面铰接有四个支撑杆2，每个支撑杆2下端均开设有一个伸缩槽8，前侧两个支撑杆2以及后侧两个支撑杆2之间的伸缩槽8内均滑动设置有一个支撑脚1，安装底座上端开设有连接槽，连接槽内上开设有两个滑槽7，每个滑槽7内均滑动安装有一个滑块6，每个滑块6上均铰接有一个连接杆5，连接杆5的另一端铰接在安装壳4上，安装壳4的下端铰接在连接槽内，安装壳4内设置有stm8定时器12、电源13、中央处理器14以及数传模块15，显示器安装在安装壳4外侧。
19.stm8定时器12与中央处理器14之间通过rs
‑
232单向连接。
20.数传模块15与中央处理器14之间通过rs
‑
232双向连接。
21.两个放置槽11开设在安装底座下端表面左侧以及右侧，放置槽11的形状与支撑脚1以及支撑杆2的形状相匹配，放置槽11的大小与支撑脚1以及支撑杆2的大小相匹配，便于将支撑脚1以及支撑杆2进行收缩，便于携带。
22.安装壳4是一种旋转角度为零到四十五度的旋转机构。
23.固定孔开设在支撑杆2上，固定孔开设在支撑脚1两端，连接孔内设置有固定栓9，能够快速的对支撑脚1进行收缩。
24.作为本实用新型的一个实施例：在实际使用时，将支撑脚1以及支撑杆2从放置槽11内取，将支撑脚1拉长然后固定放置在地面上，将安装壳4的最左端向右移动，使得安装壳4呈最大的倾斜角，然后通过显示屏10控制数传模块15向无人机飞控系统下达试测试通信数据指令，被测飞控系统接收到测试命令后发送测试pwm波形，测试计算机通过stm8定时器
12的捕获通道采集pwm波形数据，并判断测试是否正确，然后将测试结果发送给中央处理器14，中央处理器14实时接收测试数据和测试结果，以确认舵机pwm输出是否正常，数传模块15将会接收无人机当中的转速传感器、缸温传感器、陀螺仪、气压传感器所传输的信号，经过中央处理的的处理后将会在显示器上显示出测试数据。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机飞控测试系统，包括中央处理器(14)、支撑脚(1)、显示屏(10)以及安装底板(3)，其特征在于：所述安装底板(3)下端表面铰接有四个支撑杆(2)，每个所述支撑杆(2)下端均开设有一个伸缩槽(8)，前侧两个所述支撑杆(2)以及后侧两个支撑杆(2)之间的伸缩槽(8)内均滑动设置有一个支撑脚(1)，所述安装底板上端开设有连接槽，连接槽内上开设有两个滑槽(7)，每个所述滑槽(7)内均滑动安装有一个滑块(6)，每个所述滑块(6)上均铰接有一个连接杆(5)，所述连接杆(5)的另一端铰接在安装壳(4)上，所述安装壳(4)的下端铰接在连接槽内，所述安装壳(4)内设置有stm8定时器(122)、电源(13)、中央处理器(14)以及数传模块(15)，所述显示屏安装在安装壳(4)外侧。2.如权利要求1所述的一种无人机飞控测试系统，其特征在于：所述stm8定时器(122)与中央处理器(14)之间通过rs
‑
232单向连接。3.如权利要求1所述的一种无人机飞控测试系统，其特征在于：所述数传模块(15)与中央处理器(14)之间通过rs
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232双向连接。4.如权利要求1所述的一种无人机飞控测试系统，其特征在于：所述安装底板下端表面开设有两个放置槽(11)，所述放置槽(11)的形状以及大小与支撑脚(1)以及支撑杆(2)的形状以及大小相匹配。5.如权利要求1所述的一种无人机飞控测试系统，其特征在于：所述安装壳(4)是一种旋转机构，所述安装壳(4)的旋转角度为零到四十五度。6.如权利要求1所述的一种无人机飞控测试系统，其特征在于：所述支撑杆(2)上开设有固定孔，所述支撑脚(1)两端开设有固定孔，连接孔内设置有固定栓(9)。

技术总结
本实用新型提供一种无人机飞控测试系统，包括中央处理器、支撑脚、显示屏以及安装底板，所述安装底板下端表面铰接有四个支撑杆，每个所述支撑杆下端均开设有一个伸缩槽，前侧两个所述支撑杆以及后侧两个支撑杆之间的伸缩槽内均滑动设置有一个支撑脚，所述安装底座上端开设有连接槽，连接槽内上开设有两个滑槽，所述连接杆的另一端铰接在安装壳上，所述安装壳的下端铰接在连接槽内，所述安装壳内设置有STM8定时器、电源、中央处理器以及数传模块，所述显示器安装在安装壳外侧；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：便于对该测试系统进行携带，便于在室外进行测试，能够快速的获取准确的数据，能够提供完整的测试数据和测试结果。测试结果。测试结果。


技术研发人员：高明
受保护的技术使用者：观典防务技术股份有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2021/12/14