基于5G通讯技术的AGV调度系统的制作方法

基于5g通讯技术的agv调度系统
技术领域
1.本实用新型属于5g通讯技术领域，特别涉及基于5g通讯技术的agv调度系统。


背景技术：

2.(automated guided vehicle，简称agv)，通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前，agv小车多采用车间现场控制，控制信号和监控信号均容易受到应用环境的影响和破坏，且信号传输慢、时延高，从而影响agv小车精准的调度。
3.有鉴于此，本发明人专门设计了一种基于5g通讯技术的agv调度系统，本案由此产生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的，在于提供一种基于5g通讯技术的agv调度系统，以避免控制信号和监控信号受到应用环境的影响和破坏，提高信号之间的传输速度，从而起到精准调度agv小车的效果。
5.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
6.基于5g通讯技术的agv调度系统，包括终端设备、中央处理器、云端、监控服务器、第一5g通讯模块和agv小车；终端设备通过中央处理器连接云端，云端包括云处理器、云控制器和云端服务器，云处理器分别连接云控制器和云端服务器，agv小车包括agv控制器、存储模块和摄像装置，agv控制器分别连接存储模块和摄像装置，云控制器通过第一5g通讯模块连接agv控制器，agv控制器通过监控服务器连接中央处理器。
7.所述云端服务器具有复数个，云服务器之间相互连接，以构成云服务器组。
8.所述云服务器均位于同一vpn网络中。
9.基于5g通讯技术的agv调度系统，还包括第二5g通讯模块，所述agv控制器通过第二5g通讯模块连接监控服务器。
10.所述终端设备为pc电脑。
11.采用上述方案后，本实用新型不仅借助云端和agv控制器的配合，使agv小车的应用环境物理隔离，远离业务系统，解除了外界环境对数据安全隐私的担忧，确保agv小车安全受控和精准调度，而且agv小车的监控采集到的数据可以通过监控服务器和中央处理器的配合反馈至终端设备，确保了监控信号的稳定传输；同时，agv控制器与云控制器采用5g通讯，实现了高速率、低时延、大容量等效果，可广泛应用于智能制造的环境中。
附图说明
12.图1是本实用新型的模块原理图。
具体实施方式
13.以下将结合附图，对本实用新型的技术方案及有益效果进行详细说明。
14.如图1所示，本实用新型提供的基于5g通讯技术的agv调度系统，包括终端设备1、中央处理器2、云端3、监控服务器4、第一5g通讯模块5和agv小车6；终端设备1通过中央处理器2连接云端3，云端3包括云处理器31、云控制器32和云端服务器33，云处理器31分别连接云控制器32和云端服务器33，agv小车6包括agv控制器61、存储模块62和摄像装置63，agv控制器61分别连接存储模块62和摄像装置63，云控制器32通过第一5g通讯模块5连接agv控制器61，agv控制器61通过监控服务器4连接中央处理器2。
15.上述中央处理器的型号可以是amd ryzen threadripper 1950x，摄像装置63可以是一摄像头，该摄像头安装在agv小车6上，摄像头监控采集的图像可以存储在存储模块62中，经agv控制器上传至监控服务器4中，终端设备1可以通过中央处理器2与监控服务器4的配合调取和查看监控数据。
16.使用时，云端服务器33内可存储有相关数据信号，终端设备1的控制信号依次通过中央处理器2、云处理器31和云控制器32，从而通过云控制器控制agv控制器61，实现云端远程控制，确保agv控制器61的安全受控和精准调度，安全且稳定。
17.为了使信号和数据传输更加稳定，此实施例的云端服务器33具有复数个，云服务器之间相互连接，以构成云服务器组。
18.为了进一步确保agv小车6安全受控，所述云服务器均位于同一vpn网络中。
19.在本实施例中，基于5g通讯技术的agv调度系统，还包括第二5g通讯模块，所述agv控制器61通过第二5g通讯模块连接监控服务器4，进一步实现了系统高速率、低时延、大容量等效果。
20.上述终端设备1优选为pc电脑，工作人员可借助pc电脑实时监控和操控agv小车6，方便且快捷。
21.本实用新型不仅借助云端3和agv控制器61的配合，使agv小车6的应用环境物理隔离，远离业务系统，解除了外界环境对数据安全隐私的担忧，确保agv小车6安全受控和精准调度，而且agv小车6的监控采集到的数据可以通过监控服务器4和中央处理器2的配合反馈至终端设备1，确保了监控信号的稳定传输；同时，agv控制器61与云控制器32采用5g通讯，实现了高速率、低时延、大容量等效果，可广泛应用于智能制造的环境中。
22.本实用新型所指模块之间的“连接”是通过物理或网络建立的能够达到数据信息传递要求的连接关系。本实用新型所用的模块、设备均为现有技术，本实用新型未涉及对上述模块、上述设备程序或方法的改进，本实用新型关键在于现有模块和现有设备间的组合使用。
23.以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。


技术特征：
1.基于5g通讯技术的agv调度系统，其特征在于：包括终端设备、中央处理器、云端、监控服务器、第一5g通讯模块和agv小车；终端设备通过中央处理器连接云端，云端包括云处理器、云控制器和云端服务器，云处理器分别连接云控制器和云端服务器，agv小车包括agv控制器、存储模块和摄像装置，agv控制器分别连接存储模块和摄像装置，云控制器通过第一5g通讯模块连接agv控制器，agv控制器通过监控服务器连接中央处理器。2.如权利要求1所述的基于5g通讯技术的agv调度系统，其特征在于：所述云端服务器具有复数个，云服务器之间相互连接，以构成云服务器组。3.如权利要求2所述的基于5g通讯技术的agv调度系统，其特征在于：所述云服务器均位于同一vpn网络中。4.如权利要求1所述的基于5g通讯技术的agv调度系统，其特征在于：还包括第二5g通讯模块，所述agv控制器通过第二5g通讯模块连接监控服务器。5.如权利要求1所述的基于5g通讯技术的agv调度系统，其特征在于：所述终端设备为pc电脑。

技术总结
本实用新型公开一种基于5G通讯技术的AGV调度系统，包括终端设备、中央处理器、云端、监控服务器、第一5G通讯模块和AGV小车；终端设备通过中央处理器连接云端，云端包括云处理器、云控制器和云端服务器，云处理器分别连接云控制器和云端服务器，AGV小车包括AGV控制器、存储模块和摄像装置，AGV控制器分别连接存储模块和摄像装置，云控制器通过第一5G通讯模块连接AGV控制器，AGV控制器通过监控服务器连接中央处理器。本实用新型不仅解除了外界环境对数据安全隐私的担忧，确保AGV小车安全受控和精准调度，而且确保了监控信号的稳定传输；同时，AGV控制器与云控制器采用5G通讯，实现了高速率、低时延、大容量等效果，可广泛应用于智能制造的环境中。造的环境中。造的环境中。


技术研发人员：蔡跃祥
受保护的技术使用者：宏泰机电科技（漳州）有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/2/8