一种操纵台检测装置

1.本实用新型属于火炮控制装置检测领域，具体涉及一种操纵台检测装置。


背景技术：

2.操纵台是陆基武器炮控系统的重要控制部件，其主要用于控制武器系统启动、关闭、瞄准角度和速度。操纵台开关的好坏、输出电压的大小是判定其是否满足使用要求的重要标准。目前主要是使用万用表来检测操纵台的好坏，检测过程需要两人配合，但是武器内部空间狭小，操作不便，并且检测精度不高，容易发生误判，影响炮控系统的控制精度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术存在的上述不足，提供一种操纵台检测装置，本实用新型结构简单、操作简便、检测精度高、检测结果可靠，有效解决了以往检测困难和误判的问题。
4.本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：
5.一种操纵台检测装置，包括机箱，还包括电源板和控制板，机箱上固定有电源开关和电源插座，电源插座包括火线引脚、零线引脚和地线引脚，火线引脚通过电源开关与电源板的火线输入端连接，零线引脚和电源板的零线输入端相连，地线引脚连接机箱，电源板包括
±
15v输出电源、+5v输出电源和+3.3v输出电源，
6.控制板包括dsp核心控制板以及分别与dsp核心控制板连接的开关量隔离模块、电压转换模块和电流测量模块，开关量隔离模块与操纵台上的控制开关连接，电压转换模块与操纵台的滑动变位器的滑臂连接，电流测量模块监测滑动变位器的电流。
7.如上所述的开关量隔离模块包括第一电阻、第二电阻和隔离光耦，控制开关一端与控制开关电源连接，控制开关另一端通过第一电阻与隔离光耦的阳极连接，隔离光耦的阴极连接电气地，隔离光耦的集电极与+3.3v输出电源连接，隔离光耦的发射极与dsp核心控制板的io口连接且通过第二电阻连接电气地。
8.如上所述的电压转换模块包括电压跟随器和电压幅值调整模块，滑动变位器的滑臂与电压跟随器的输入端连接，电压跟随器的输出端与电压幅值调整模块的输入端连接，电压幅值调整模块的输出端与dsp核心控制板的adc采样模块连接。
9.本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
10.本实用新型操作简单，通过检测线缆连接好操纵台即可实现检测，较好地解决了检测困难和精度低的问题，提高了操纵台的可靠性。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是本实用新型电源接线图；
13.图3是本实用新型的电源板的结构框图；
14.图4是本实用新型的控制板的原理框图。
15.图中：1-机箱；2-电源板；3-控制板；4-显示模块；101-电源开关；102-检测线端口；103-电源插座；201-第一电源模块；202-第二电源模块；203-第三电源模块；l-火线；n-零线；301-开关量隔离模块；302-电压电流检测模块；303-dsp核心控制板；3021-电压转换模块；3022-电流测量模块；r1-第一电阻；r2-第二电阻；u1-隔离光耦；k1-控制开关。
具体实施方式
16.为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.如图1所示，一种操纵台检测装置，包括机箱1，还包括电源板2和控制板3，机箱1上固定有电源开关101和电源插座103，电源插座103包括火线引脚、零线引脚和地线引脚，火线引脚通过电源开关101与电源板2的火线输入端连接，零线引脚和电源板2的零线输入端相连，地线引脚连接机箱1，电源板2包括
±
15v输出电源、+5v输出电源和+3.3v输出电源，
18.电源板2包括第一电源模块201、第二电源模块202和第三电源模块203，第一电源模块201将电源插座103引入的市电转换为
±
15v输出电源，第二电源模块202将电源插座103引入的市电转换为+5v输出电源，第三电源模块203将+5v输出电源转换为+3.3v输出电源。电源开关101用于控制电源插座103引入的市电的通断。地线引脚连接机箱1，使得机箱1能安全可靠接地，保证操作人员的人身安全。
19.控制板3包括dsp核心控制板303以及分别与dsp核心控制板303连接的开关量隔离模块301、电压转换模块、电流测量模块和显示模块4，开关量隔离模块301与操纵台上的控制开关连接，电压转换模块与操纵台的滑动变位器的滑臂连接，电流测量模块监测滑动变位器的电流。
20.电压转换模块和电流测量模块构成电压电流检测模块302。dsp核心控制板303和显示模块4为现有市购产品，可以实现io口的开关量采集和显示，可以实现外部电压电流数据采集和显示。
21.开关量隔离模块301包括第一电阻r1、第二电阻r2和隔离光耦u1，控制开关k1一端与控制开关电源连接，控制开关k1另一端通过第一电阻r1与隔离光耦u1的阳极连接，隔离光耦u1的阴极连接电气地，隔离光耦u1的集电极与+3.3v输出电源连接，隔离光耦u1的发射极与dsp核心控制板303的io口连接且通过第二电阻r2连接电气地。控制开关电源与隔离光耦u1的阳极的通断由控制开关k1控制，隔离光耦u1将上述控制开关的开合形成的开关量进行隔离并输入到dsp核心控制板303的io口。
22.电压转换模块包括电压跟随器和电压幅值调整模块，滑动变位器的滑臂与电压跟随器的输入端连接，电压跟随器的输出端与电压幅值调整模块的输入端连接，电压幅值调整模块的输出端与dsp核心控制板的adc采样模块连接。
23.电压跟随器和电压幅值调整模块均为运算放大器构成的电路，电压跟随器对滑动变位器的滑臂的电压进行跟随输出，电压幅值调整模块将电压跟随器输出的电压进行幅值线性调整，使得电压调整在dsp核心控制板的adc采样模块的输入电压范围内。
24.作为一种优选方案，第一电阻r1一端通过检测线端口102和检测线缆与控制开关
k1连接，另一端与隔离光耦u1的阳极连接；电压跟随器的输入端通过检测线端口102和检测线缆与滑动变位器的滑动臂连接，串联线通过检测线端口102和检测线缆与滑动变位器串联，电流测量模块为霍尔电流传感器，用于检测串联线上的电流。
25.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型专利精神作举例说明。本实用新型专利所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.一种操纵台检测装置，包括机箱(1)，其特征在于，还包括电源板(2)和控制板(3)，机箱(1)上固定有电源开关(101)和电源插座(103)，电源插座(103)包括火线引脚、零线引脚和地线引脚，火线引脚通过电源开关(101)与电源板(2)的火线输入端连接，零线引脚和电源板(2)的零线输入端相连，地线引脚连接机箱，电源板(2)包括
±
15v输出电源、+5v输出电源和+3.3v输出电源，控制板(3)包括dsp核心控制板以及分别与dsp核心控制板连接的开关量隔离模块(301)、电压转换模块和电流测量模块，开关量隔离模块(301)与操纵台上的控制开关(k1)连接，电压转换模块与操纵台的滑动变位器的滑臂连接，电流测量模块监测滑动变位器的电流。2.根据权利要求1所述的一种操纵台检测装置，其特征在于，所述的开关量隔离模块(301)包括第一电阻(r1)、第二电阻(r2)和隔离光耦(u1)，控制开关(k1)一端与控制开关电源连接，控制开关(k1)另一端通过第一电阻(r1)与隔离光耦(u1)的阳极连接，隔离光耦(u1)的阴极连接电气地，隔离光耦(u1)的集电极与+3.3v输出电源连接，隔离光耦(u1)的发射极与dsp核心控制板(303)的io口连接且通过第二电阻(r2)连接电气地。3.根据权利要求2所述的一种操纵台检测装置，其特征在于，所述的电压转换模块包括电压跟随器和电压幅值调整模块，滑动变位器的滑臂与电压跟随器的输入端连接，电压跟随器的输出端与电压幅值调整模块的输入端连接，电压幅值调整模块的输出端与dsp核心控制板的adc采样模块连接。

技术总结
本实用新型公开了一种操纵台检测装置，包括机箱，还包括电源板和控制板，控制板包括DSP核心控制板以及分别与DSP核心控制板连接的开关量隔离模块、电压转换模块和电流测量模块，开关量隔离模块与操纵台上的控制开关连接，电压转换模块与操纵台的滑动变位器的滑臂连接，电流测量模块监测滑动变位器的电流。本实用新型操作简单，通过检测线缆连接好操纵台即可实现检测，较好地解决了检测困难和精度低的问题，提高了操纵台的可靠性。提高了操纵台的可靠性。提高了操纵台的可靠性。


技术研发人员：张瑞 程治新 龚长红 文谷生 全振中 徐宝梅 夏令祥 吴巍
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军工程大学
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/3/16