显示装置和显示方法与流程

本发明涉及一种在机床等加工机器中将加工程序与加工轨迹相关联地进行显示的显示装置和显示方法。

背景技术：

1、在机床中，在切削、磨削后的加工物发生了加工不良的情况下，会产生不知道在加工程序的哪个部分发生了加工不良这样的问题。特别是在由微小程序段构成的加工程序的情况下，难以确定使得发生加工不良的加工程序的位置。

2、为了解决上述的问题，以往已知显示加工程序与加工位置、加工状况之间的关系的技术。

3、在专利文献1中，在刀具的加工路径的模拟中，将加工程序与加工路径相对应地进行显示，暂时停止加工路径的模拟并对加工程序的程序步骤赋予名称，使得能够高效地进行程序的编辑、更新作业。

4、在专利文献2中，在通过nc程序使刀具进行动作来对工件进行规定的加工的nc装置中，能够通过将解析nc程序所生成的刀具的动作与实际执行nc程序所得到的刀具的动作重叠地进行显示，来验证nc程序，从而获得正确的程序。

5、在专利文献3中，即使是同时进行工件的旋转和刀具在水平轴、垂直轴方向上的移动的加工，根据程序指令值来计算图形坐标中的工件旋转角度、工件旋转轴心与刀具旋转轴心之间的水平方向距离、垂直方向距离，并基于计算出的这些数据来将刀具相对于工件的相对的加工路径显示在图形画面上，由此也能够容易且准确地确认刀具的动作。

6、在专利文献4中，将加工中的刀具轨迹、负荷的大小及方向同时显示为向量，并设为能够在视觉上确认刀具在路径中的负荷的大小及方向的推移，由此能够容易地确定异常负荷的原因和位置。

7、现有技术文献

8、专利文献

9、专利文献1：日本特开平3-58202号公报

10、专利文献2：日本特开平6-59717号公报

11、专利文献3：日本特开平8-194514号公报

12、专利文献4：日本特开2014-126939号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、虽然已知显示加工程序与加工位置、加工状况之间的关系的技术，但该技术并非以一目了然的方式显示加工轨迹的特定的位置与加工程序的哪个部位直接相关，或者反之加工程序的特定的部位与加工轨迹的哪个位置直接相关。在发生了加工不良时，为了快速地修正加工程序从而在不降低效率的情况下进行生产，需求能够立即掌握加工程序与加工轨迹上的位置之间的关系。

3、因而，本发明的目的在于在能够同时显示加工程序和加工轨迹的显示装置中以能够立即掌握加工程序的特定的部位与加工轨迹的特定的位置之间的对应关系的方式进行显示。

4、用于解决问题的方案

5、为了解决上述的问题，本公开的显示装置具备：位置数据获取部，其获取刀具的位置数据；加工程序获取部，其获取加工程序；关联数据保存部，其将由所述位置数据获取部获取到的刀具的位置数据与由所述加工程序获取部获取到的加工程序的字符串以相互关联的状态进行保存；加工轨迹显示部，其根据由所述位置数据获取部获取到的刀具的位置数据来计算刀具的加工轨迹，并显示所述刀具的加工轨迹；加工轨迹选择部，其用于从由所述加工轨迹显示部显示的刀具的加工轨迹中选择加工轨迹的一部分；关联部分选定部，其选定在所述关联数据保存部中以与通过所述加工轨迹选择部选择出的加工轨迹的一部分相关联的状态保存的、由加工程序的字符串构成的程序块；以及加工程序显示部，其将由所述关联部分选定部选定出的程序块在正在显示的加工程序上以区别于其它字符串的方式进行显示。

6、发明的效果

7、根据本公开的显示装置，以能够立即掌握加工程序的特定的部位与加工轨迹的特定的位置之间的对应关系的方式进行显示。因而，即使在发生了加工不良的情况下，也能够快速地修正加工程序，从而在不降低加工的效率的情况下进行生产。

技术特征：

1.一种显示装置，具备：

2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的显示装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述的显示装置，其中，

5.一种显示方法，包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的显示方法，还包括以下步骤：

7.根据权利要求5或6所述的显示方法，其中，

8.根据权利要求5或6所述的显示方法，其中，

技术总结
目的在于在能够同时显示加工程序和加工轨迹的显示装置中以能够立即掌握加工程序的特定的部位与加工轨迹的特定的位置之间的对应关系的方式进行显示。将所获取到的刀具的位置数据与加工程序的字符串相互关联地进行保存，并且选择所显示的刀具的加工轨迹的所关注的一部分，选定与所选择出的加工轨迹的一部分相关联的、由加工程序的字符串构成的程序块，并在正在显示的加工程序上显示该程序块，由此易于理解刀具的动作与加工程序之间的关系。

技术研发人员：相泽智之,手塚淳一
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12