飞行指令生成装置以及计算机可读取的存储介质的制作方法

本发明涉及飞行指令生成装置以及计算机可读取的存储介质。

背景技术：

1、以往，使用安装于工业机械的パトライト(注册商标)等报知装置来报知工业机械的运转状态(专利文献1)。运转状态例如是在工业机械中产生警报的状态。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2017-80842号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、但是，在工厂内配置有较多的工业机械的情况下，即使通过安装于工业机械的报知装置来报知运转状态，也存在其他工业机械成为妨碍而作业者无法视觉确认报知装置的情况。因此，可能无法将工业机械的运转状态报知给作业者。

3、本发明的目的在于，提供能够可靠地向作业者报知工业机械的运转状态的飞行指令生成装置以及计算机可读取的存储介质。

4、用于解决课题的手段

5、飞行指令生成装置具有：存储部，其将对多个工业机械分别赋予的识别信息与表示无人飞机的飞行位置的信息关联起来进行存储；取得部，其从多个工业机械中的至少1个工业机械取得识别信息；飞行指令生成部，其生成使无人飞机在与由取得部取得的识别信息关联起来存储的飞行位置飞行的飞行指令。

6、计算机可读取的存储介质存储一种命令，该命令使计算机执行：将对多个工业机械分别赋予的识别信息与表示无人飞机的飞行位置的信息关联起来进行存储；从多个工业机械中的至少1个工业机械取得识别信息；生成使无人飞机在与取得的识别信息关联起来存储的飞行位置飞行的飞行指令。

7、发明效果

8、根据本发明，能够可靠地向作业者报知工业机械的运转状态。

技术特征：

1.一种飞行指令生成装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的飞行指令生成装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的飞行指令生成装置，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的飞行指令生成装置，其特征在于，

5.根据权利要求2或3所述的飞行指令生成装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的飞行指令生成装置，其特征在于，

7.一种存储命令的存储介质，其特征在于，

技术总结
本发明具有：存储部，其将对多个工业机械分别赋予的识别信息与表示无人飞机的飞行位置的信息关联起来进行存储；取得部，其从多个工业机械中的至少1个工业机械取得识别信息；飞行指令生成部，其生成使无人飞机(3)在与由取得部取得的识别信息关联起来存储的飞行位置飞行的飞行指令。

技术研发人员：三好高史
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13