一种基于Json的MPU标定系统及其标定方法与流程

一种基于json的mpu标定系统及其标定方法
技术领域
1.本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于json的mpu标定系统及其标定方法。


背景技术：

2.汽车行业处于高速发展时期，各种智能化、个性化的功能越来越多，尤其在自动驾驶逐步走向商业化应用，自主算法开发的要求越来越高，对控制器的算力要求越来越高，控制器的架构也从之前的单mcu主芯片架构逐步走向了多mcu主芯片、mcu+mpu主芯片架构等，即“控制芯片+计算芯片”为主要架构的域控制器。
3.在进行算法开发过程中，存在大量的标定工作，传统的mcu芯片，多是基于a2l文件和映射文件，也形成了一些自动生成的方法。但是，在日益增加的mpu标定需求中，由于mpu一般基于linux/qnx/vxworks等操作系统中运行，其程序运行在虚拟空间，变量采用虚拟地址的方式实现，通用的a2l+map的标定方式就不能实现了。
4.因此，随着自主算法开发比例越来越高，mpu的运用场景越来越多，亟需找到一种新的系统及方法，可以实现mpu的标定。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够将算法文件中的待标定参数识别提取出来，对相关数据进行标定修改，实现对mpu标定的系统。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：一种基于json的mpu标定系统，包括上位机模块、嵌入式控制器、电源模块和以太网传输介质，上位机模块用于读取代码中的标定参数，生成json文件，嵌入式控制器用于对json文件进行识别，解析读取json文件内部的待修改变量，达到改变标定量的效果，电源模块用于为上位机模块和嵌入式控制器进行供电，以太网传输介质用于连接上位机模块和嵌入式控制器。
7.本发明还公开了一种使用上述基于json的mpu标定系统进行标定的方法，利用上位机模块对代码进行读取，将需要标定的信号以标定参数的形式体现，生成json文件，通过以太网传输介质下载到嵌入式控制器，利用嵌入式控制器对json文件进行识别，根据带有标定量的接口表编写接口代码，通过读取json中的标定参数信息，并通过接口代码赋值给代码中参数位置，安装json文件，重新启动json文件相关进程，实现标定过程。
8.作为优化，标定参数包括标定参数名称、信号个数并区分数组、有无符号数、信号类型、信号长度和信号初值。
9.作为优化，利用嵌入式控制器对json文件进行解析包括以下步骤：（1）初始化json文件；（2）执行for循环，查询参数name；
（3）如果查找到参数name，则查找参数type，否则回到步骤（2）中从新查询参数name；（4）如果查找到参数type，则查找参数signed，否则回到步骤（2）中从新查询参数name；（5）如果查找到参数signed，则查找参数type-len，否则回到步骤（2）中从新查询参数name；（6）如果查找到参数type-len，则查找参数value，否则回到步骤（2）中从新查询参数name；（7）如果查找到参数value，则解析基本类型；（8）如果解析出的基本类型和json对象值类型是一致的，则读取标定参数值，否则结束。
10.综上所述，本发明的有益效果在于：本发明利用json文件，实现对高计算能力的mpu芯片中算法的参数标定；同时，该方法中的参数标定，直接将软件中的标定值进行了永久修改，非常高效方便。
附图说明
11.为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：图1为本发明的系统架构图；图2为本发明的标定方法流程图；图3为本发明中标定文件的解析流程图。
具体实施方式
12.下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
13.如图1所示，本具体实施方式中的一种基于json的mpu标定系统，包括上位机模块、嵌入式控制器、电源模块和以太网传输介质，上位机模块用于读取代码中的标定参数，生成json文件，嵌入式控制器用于对json文件进行识别，解析读取json文件内部的待修改变量，达到改变标定量的效果，电源模块用于为上位机模块和嵌入式控制器进行供电，以太网传输介质用于连接上位机模块和嵌入式控制器。
14.如图2所示，一种使用上述基于json的mpu标定系统进行标定的方法，利用上位机模块对代码进行读取，将需要标定的信号以标定参数的形式体现，生成json文件，通过以太网传输介质下载到嵌入式控制器，利用嵌入式控制器对json文件进行识别，根据带有标定量的接口表编写接口代码，通过读取json中的标定参数信息，并通过接口代码赋值给代码中参数位置，安装json文件，重新启动json文件相关进程，实现标定过程。
15.本具体实施方式中，标定参数包括标定参数名称、信号个数并区分数组、有无符号数、信号类型、信号长度和信号初值。
16.如图3所示，本具体实施方式中，利用嵌入式控制器对json文件进行解析包括以下步骤：（1）初始化json文件；
（2）执行for循环，查询参数name；（3）如果查找到参数name，则查找参数type，否则回到步骤（2）中从新查询参数name；（4）如果查找到参数type，则查找参数signed，否则回到步骤（2）中从新查询参数name；（5）如果查找到参数signed，则查找参数type-len，否则回到步骤（2）中从新查询参数name；（6）如果查找到参数type-len，则查找参数value，否则回到步骤（2）中从新查询参数name；（7）如果查找到参数value，则解析基本类型；（8）如果解析出的基本类型和json对象值类型是一致的，则读取标定参数值，否则结束。
17.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。


技术特征：
1.一种基于json的mpu标定系统，其特征在于：包括上位机模块、嵌入式控制器、电源模块和以太网传输介质，上位机模块用于读取代码中的标定参数，生成json文件，嵌入式控制器用于对json文件进行识别，解析读取json文件内部的待修改变量，达到改变标定量的效果，电源模块用于为上位机模块和嵌入式控制器进行供电，以太网传输介质用于连接上位机模块和嵌入式控制器。2.一种使用权利要求1所述的基于json的mpu标定系统进行标定的方法，其特征在于：利用上位机模块对代码进行读取，将需要标定的信号以标定参数的形式体现，生成json文件，通过以太网传输介质下载到嵌入式控制器，利用嵌入式控制器对json文件进行识别，根据带有标定量的接口表编写接口代码，通过读取json中的标定参数信息，并通过接口代码赋值给代码中参数位置，安装json文件，重新启动json文件相关进程，实现标定过程。3.根据权利要求2所述的基于json的mpu标定系统进行标定的方法，其特征在于：标定参数包括标定参数名称、信号个数并区分数组、有无符号数、信号类型、信号长度和信号初值。4.根据权利要求2所述的基于json的mpu标定系统进行标定的方法，其特征在于：利用嵌入式控制器对json文件进行解析包括以下步骤：（1）初始化json文件；（2）执行for循环，查询参数name；（3）如果查找到参数name，则查找参数type，否则回到步骤（2）中从新查询参数name；（4）如果查找到参数type，则查找参数signed，否则回到步骤（2）中从新查询参数name；（5）如果查找到参数signed，则查找参数type-len，否则回到步骤（2）中从新查询参数name；（6）如果查找到参数type-len，则查找参数value，否则回到步骤（2）中从新查询参数name；（7）如果查找到参数value，则解析基本类型；（8）如果解析出的基本类型和json对象值类型是一致的，则读取标定参数值，否则结束。

技术总结
本发明公开了一种基于Json的MPU标定系统，包括上位机模块、嵌入式控制器、电源模块和以太网传输介质，上位机模块用于读取代码中的标定参数，生成Json文件，嵌入式控制器用于对Json文件进行识别，解析读取Json文件内部的待修改变量，达到改变标定量的效果，电源模块用于为上位机模块和嵌入式控制器进行供电，以太网传输介质用于连接上位机模块和嵌入式控制器。本发明还公开了使用基于Json的MPU标定系统进行标记的方法，本发明利用Json文件，实现对高计算能力的MPU芯片中算法的参数标定；同时，该方法中的参数标定，直接将软件中的标定值进行了永久修改，非常高效方便。非常高效方便。非常高效方便。


技术研发人员：向明芳 周游 张鹏
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/6/30