一种可支持双总线的数控装置的制作方法

1.本发明涉及数控技术领域，具体是一种可支持双总线的数控装置。


背景技术：

2.目前市面上的单总线数控装置有很多，如ethercat总线设备，m3总线设备，或其他总线设备，其使用方式一般都是一个主站设备连接一个或多个从站，在数控领域中，m3总线驱动器和ecat总线驱动器占有率比较高，传统的数控装置只能一一配对，如若某一种驱动器缺货或涨价，使用者不得不更换数控装置，周期长，影响生产效率，增加成本。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种可支持双总线的数控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种可支持双总线的数控装置，涉及数控设备，其中包括安装在数控设备内的可编程控制器、cpu和hmi以及与可编程控制器连接的总线1和总线2，其特征在于，所述可编程控制器与cpu电连接，所述cpu与him电连接；
6.所述总线1包括依次电连接的m3-asic专用芯片、phy1芯片、网络变压器1、rj45接口1和m3总线；
7.所述总线2包括依次电连接的phy2芯片、网络变压器2、rj45接口2和ecat总线。
8.本发明的有益效果是：
9.该可支持双总线的数控装置，通过总线1和总线2的设置，可以支持两种总线，即实现一台数控装置可同时配置m3总线驱动器和ecat总线驱动器，配置灵活，不受驱动器总线接口限制。
10.进一步的：所述cpu为x86或者arm处理器。
11.进一步的：所述可编程控制器为fpga控制器。
12.进一步的：所述cpu与可编程控制器之间的通信协议为rgmii或pcie。
13.进一步的：所述数控设备的协议为ethercat与ethercat或多总线。
14.进一步的：所述总线1和总线2相互独立。
附图说明
15.图1为一种可支持双总线的数控装置的线路连接示意图。
具体实施方式
16.请参阅图1，本发明实施例中，一种可支持双总线的数控装置，涉及数控设备，其中包括安装在数控设备内的可编程控制器、cpu和hmi以及与可编程控制器连接的总线1和总线2，其特征在于，可编程控制器与cpu电连接，cpu与him电连接；
17.总线1包括依次电连接的m3-asic专用芯片、phy1芯片、网络变压器1、rj45接口1和m3总线，m3-asic专用芯片指mechatrolink-iii接口转换芯片；
18.总线2包括依次电连接的phy2芯片、网络变压器2、rj45接口2和ecat总线；
19.phy1芯片和phy2芯片是一个操作osi模型物理层的芯片，可以发送和接收以太网的数据帧；
20.网络变压器1和网络变压器2的作用主要有两个，一是传输数据，二是隔离网线连接的不同网络设备间的不同电平，以防止不同电压通过网络传输损坏设备；
21.rj45接口1和rj45接口2是布线系统中信息插座(即通信引出端)连接器的一种；
22.m3总线为mechatrolink-iii总线协议，ecat总线是ethercat总线缩写，是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线；
23.cpu为x86或者arm处理器，包含运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件等，并具有处理指令、执行操作、控制时间、处理数据等功能；
24.可编程控制器为fpga控制器，属于专用集成电路中的一种半定制电路，是可编程的逻辑列阵；
25.cpu与可编程控制器之间的通信协议为rgmii或pcie，rgmii为吉比特介质独立接口，传输速率可达1000mbps，pcie是一种高速串行计算机扩展总线标准，属于高速串行点对点双通道高带宽传输，所连接的设备分配独享通道带宽，不共享总线带宽，主要支持主动电源管理，错误报告，端对端的可靠性传输，热插拔以及服务质量(qos)等功能；
26.数控设备的协议为ethercat与ethercat或多总线，ethercat即以太网控制自动化技术是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，多总线指动态互联网络中，总线通信时，cpu和存储器之间有多条总线；
27.总线1和总线2相互独立，使得其中一条总线损坏时，另外一条总线能够照常工作，给出充分的检修时间。
28.本发明的工作原理是：
29.当接入外接m3从站与外接ecat从站时，即可实现cpu、fpga与外部双总线通信的设备，此时整个信号走向流程为：
30.总线1：外部m3从站
→
m3总线
→
rj45接口1
→
网络变压器1
→
phy芯片1
→
m3 asic专用芯片
→
可编程控制器；
31.总线2：外部ecat从站
→
ecat总线
→
rj45接口2
→
网络变压器2
→
phy芯片2
→
可编程控制器；
32.2路总线信号都送到了可编程控制器并与cpu通信，从而实现了一种设备可支持双总线的功能，并且在总线1或总线2出现问题时，能够利用另一总线恢复工作，保证效率。
33.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种可支持双总线的数控装置，涉及数控设备，其中包括安装在数控设备内的可编程控制器、cpu和hmi以及与可编程控制器连接的总线1和总线2，其特征在于，所述可编程控制器与cpu电连接，所述cpu与him电连接；所述总线1包括依次电连接的m3-asic专用芯片、phy1芯片、网络变压器1、rj45接口1和m3总线；所述总线2包括依次电连接的phy2芯片、网络变压器2、rj45接口2和ecat总线。2.根据权利要求1所述的一种可支持双总线的数控装置，其特征在于，所述cpu为x86或者arm处理器。3.根据权利要求1所述的一种可支持双总线的数控装置，其特征在于，所述可编程控制器为fpga控制器。4.根据权利要求1所述的一种可支持双总线的数控装置，其特征在于，所述cpu与可编程控制器之间的通信协议为rgmii或pcie。5.根据权利要求1所述的一种可支持双总线的数控装置，其特征在于，所述数控设备的协议为ethercat与ethercat或多总线。6.根据权利要求1所述的一种可支持双总线的数控装置，其特征在于，所述总线1和总线2相互独立。

技术总结
本发明涉及数控技术领域，公开了一种可支持双总线的数控装置，涉及数控设备，其中包括安装在数控设备内的可编程控制器、CPU和HMI以及与可编程控制器连接的总线1和总线2，其特征在于，所述可编程控制器与CPU电连接，所述CPU与HIM电连接；所述总线1包括依次电连接的M3-ASIC专用芯片、PHY1芯片、网络变压器1、RJ45接口1和M3总线。该可支持双总线的数控装置，通过总线1和总线2的设置，可以支持两种总线，即实现一台数控装置可同时配置M3总线驱动器和ECAT总线驱动器，配置灵活，不受驱动器总线接口限制，解决了传统的数控装置只能一一配对，如若某一种驱动器缺货或涨价，使用者不得不更换数控装置，周期长，影响生产效率，增加成本的问题。问题。问题。


技术研发人员：谢淑莲 徐全文 凌文锋 黄晓彬 李理
受保护的技术使用者：武汉协尔自动化科技有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/7/12