一种用于机床设备操控的无线手持单元的制作方法

1.本发明涉及机床设备技术领域，具体而言，涉及一种用于机床设备操控的无线手持单元。


背景技术：

2.机床设备一般需要配备手轮以适应手动精细操作的需求，它由数十个功能按钮组成，向控制器发送不通指令以实现不同功能。但一般都带有线缆连接到控制器，实际使用时线缆会限制使用范围，且操作人员拖拽线缆时容易破损。因此，我们对此作出改进，提出了一种用于机床设备操控的无线手持单元。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本发明提供一种用于机床设备操控的无线手持单元。
4.本发明是这样实现的：一种用于机床设备操控的无线手持单元，包括手持式控制器和机床。
5.所述手持式控制器包括外壳体，所述外壳体的内部底面设有plc控制主板，所述机床包括数据接收模块、总线模块和ethercat状态机，所述plc控制主板包括数据发送模块，所述数据发送模块包括滤波器，所述数据发送模块和所述数据接收模块之间信号连接。
6.在本发明的一种实施例中，所述外壳体的内部还设有电源仓，所述电源仓的内部设有蓄电池，所述外壳体的底面开设有开口部，所述电源仓设置于所述开口部的正上方，且所述开口部与所述电源仓连通，所述开口部处设有密封盖。
7.在本发明的一种实施例中，所述外壳体的内部靠近四角处均热熔连接有螺纹柱，所述外壳体的顶面设有盖板，所述盖板的表面靠近四角处开设有通孔，且四个所述通孔分别对应设置于所述螺纹柱的正上方。
8.在本发明的一种实施例中，所述盖板的表面设有控制按钮和指示灯，所述控制按钮和所述指示灯均与所述plc控制主板电性连接。
9.在本发明的一种实施例中，所述外壳体的远离所述电源仓的一侧表面设有天线，所述天线与所述plc控制主板电性连接。
10.在本发明的一种实施例中，所述数据接收模块与所述总线模块电性连接，所述总线模块与所述ethercat状态机电性连接。
11.在本发明的一种实施例中，所述外壳体的两侧均开设有散热孔。
12.本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种用于机床设备操控的无线手持单元，通过外壳体的内部设有的电源仓，电源仓的内部设有蓄电池，蓄电池通过充放电电路为手持式控制器内的用电设备供电，外壳体的内部设有plc控制主板，plc控制主板与盖板表面设有的控制按钮和指示灯电性连接，工作人员，通过按压某一控制按钮，plc控制主板读取按下的控制按钮产生的数据信号，而plc控制主板包括数据发送模块，数据发送模块包括滤波器，该数据信号经过滤波器做滤波消抖处理，并通过数据发送模块和天线进行
发送，而机床包括数据接收模块、总线模块和ethercat状态机，机床上的数据接收模块和手持式控制器上的数据发送模块之间使用2.4g通讯，并采用esp-now作为底层协议，大大提高了传输速率、降低了误码率，机床上的数据接收模块接收到数据后，通过总线模块与数据接收模块的电性连接方式，利用总线模块将数据转换为总线上的数据，并通过总线模块与ethercat状态机的电性连接方式，通过ethercat状态机读取总线模块上的数据，从而读取控制按钮的按钮状态，进而实现人机交互，通过手持式控制器控制机床的运动。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1为本发明实施方式提供的用于机床设备操控的无线手持单元的立体结构示意图；图2为本发明实施方式提供的背面去除密封盖的立体构示意图；图3为本发明实施方式提供的用于机床设备操控的无线手持单元的爆炸结构示意图；图4为本发明实施方式提供的用于机床设备操控的无线手持单元的通信图。
15.图中：100、手持式控制器；101、外壳体；10101、散热孔；10102、plc控制主板；101021、数据发送模块；102022、滤波器；10103、开口部；10104、电源仓；10105、螺纹柱；10106、天线；10107、密封盖；10108、蓄电池；102、盖板；10201、通孔；10202、控制按钮；10203、指示灯；200、机床；201、数据接收模块；202、总线模块；203、ethercat状态机。
具体实施方式
16.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
17.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
18.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例
21.请参照附图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种用于机床设备操控的无线手持单元，包括手持式控制器100和机床200。
22.请参照附图1-4所示，使用时，通过外壳体101的内部设有的电源仓10104，电源仓10104的内部设有蓄电池10108，蓄电池10108通过充放电电路为手持式控制器100内的用电设备供电，外壳体101的内部设有plc控制主板10102，plc控制主板10102与盖板102表面设有的控制按钮10202和指示灯10203电性连接，工作人员，通过按压某一控制按钮10202，plc控制主板10102读取按下的控制按钮10202产生的数据信号，而plc控制主板10102包括数据发送模块101021，数据发送模块101021包括滤波器102022，该数据信号经过滤波器102022做滤波消抖处理，并通过数据发送模块101021和天线10106进行发送，而机床200包括数据接收模块201、总线模块202和ethercat状态机203，机床200上的数据接收模块201和手持式控制器100上的数据发送模块101021之间使用2.4g通讯，并采用esp-now作为底层协议，大大提高了传输速率、降低了误码率，机床200上的数据接收模块201接收到数据后，通过总线模块202与数据接收模块201的电性连接方式，利用总线模块202将数据转换为总线上的数据，并通过总线模块202与ethercat状态机203的电性连接方式，通过ethercat状态机203读取总线模块202上的数据，从而读取控制按钮10202的按钮状态，进而实现人机交互，通过手持式控制器100控制机床200的运动。
23.具体的，请参照附图1-4所示，手持式控制器100包括外壳体101，外壳体101的内部底面设有plc控制主板10102，机床200包括数据接收模块201、总线模块202和ethercat状态机203，plc控制主板包括数据发送模块101021，数据发送模块101021包括滤波器102022，数据发送模块101021和数据接收模块201之间信号连接。
24.作为本发明的一种实施例，进一步的，外壳体101的内部还设有电源仓10104，电源仓10104的内部设有蓄电池10108，外壳体101的底面开设有开口部10103，电源仓10104设置于开口部10103的正上方，且开口部10103与电源仓10104连通，开口部10103处设有密封盖10107，电源仓10104内部的蓄电池10108通过充放电电路为手持式控制器100内的电子元器件供电，从而保证了手持式控制器100的正常工作。
25.作为本发明的一种实施例，进一步的，外壳体101的内部靠近四角处均热熔连接有螺纹柱10105，外壳体101的顶面设有盖板102，盖板102的表面靠近四角处开设有通孔10201，且四个通孔10201分别对应设置于螺纹柱10105的正上方，盖板102通过螺钉穿过四个通孔10201与螺纹柱10105螺纹连接，实现了对盖板102的固定。
26.作为本发明的一种实施例，进一步的，盖板102的表面设有控制按钮10202和指示灯10203，控制按钮10202和指示灯10203均与plc控制主板10102电性连接，通过指示灯10203，工作人员可直观的看出按下控制按钮10202时，控制按钮10202与plc控制主板10102
之间是否正常连通。
27.作为本发明的一种实施例，进一步的，外壳体101的远离电源仓10104的一侧表面设有天线10106，天线10106与plc控制主板10102电性连接。
28.作为本发明的一种实施例，进一步的，数据接收模块201与总线模块202电性连接，总线模块202与ethercat状态机203电性连接。
29.作为本发明的一种实施例，进一步的，外壳体101的两侧均开设有散热孔10101，通过散热孔10101实现对外壳体101的内部元器件进行散热，避免外壳体101内部温度过高对电子元器件的产生损伤。
30.具体的，该一种用于机床设备操控的无线手持单元的工作原理：使用时，通过外壳体101的内部设有的电源仓10104，电源仓10104的内部设有蓄电池10108，蓄电池10108通过充放电电路为手持式控制器100内的用电设备供电，外壳体101的内部设有plc控制主板10102，plc控制主板10102与盖板102表面设有的控制按钮10202和指示灯10203电性连接，工作人员，通过按压某一控制按钮10202，plc控制主板10102读取按下的控制按钮10202产生的数据信号，而plc控制主板10102包括数据发送模块101021，数据发送模块101021包括滤波器102022，该数据信号经过滤波器102022做滤波消抖处理，并通过数据发送模块101021和天线10106进行发送，而机床200包括数据接收模块201、总线模块202和ethercat状态机203，机床200上的数据接收模块201和手持式控制器100上的数据发送模块101021之间使用2.4g通讯，并采用esp-now作为底层协议，大大提高了传输速率、降低了误码率，机床200上的数据接收模块201接收到数据后，通过总线模块202与数据接收模块201的电性连接方式，利用总线模块202将数据转换为总线上的数据，并通过总线模块202与ethercat状态机203的电性连接方式，通过ethercat状态机203读取总线模块202上的数据，从而读取控制按钮10202的按钮状态，进而实现人机交互，通过手持式控制器100控制机床200的运动。
31.需要说明的是，plc控制主板10102、数据发送模块101021、滤波器102022、天线10106、蓄电池10108、机床200、数据接收模块201、总线模块202和ethercat状态机203的具体型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
32.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。