技术特征：
1.一种柴油剪叉高空作业平台电控系统，其特征在于，包括：can通信模块、机械结构模块、上台控制模块pcu、下台控制模块ecu、柴油发动机、信息检测模块以及远程管理后台；所述can通信模块包括can总线，柴油发动机、上台控制模块pcu、下台控制模块ecu以及信息检测模块通过can总线进行信息交互；所述机械结构模块包括升降结构和地面移动结构；所述上台控制模块pcu设置有人机交互界面，用户通过人机交互界面对本柴油剪叉高空作业平台的运行进行操作，所述上台控制模块pcu根据用户操作信息输出控制指令，通过can总线发送至所述下台控制模块ecu；所述下台控制模块ecu设置有操作面板，用户通过操作面板对本柴油剪叉高空作业平台的运行进行操作，所述下台控制模块ecu根据用户操作信息输出控制指令，通过can总线发送至所述柴油发动机，并将执行结果返回至上台控制模块pcu进行显示；所述下台控制模块ecu还设置有存储单元、处理单元以及预警单元；所述柴油发动机包括发电装置、机械结构控制模块以及机械结构驱动模块；所述发电装置将获取的电能输送至上台控制模块pcu、下台控制模块ecu以及信息检测模块；所述机械结构控制模块通过can总线获取控制指令，解析后输出执行指令至所述机械结构驱动模块；所述机械结构驱动模块与所述机械结构模块连接，所述机械结构驱动模块获取执行指令后，直接对所述机械结构模块进行机械驱动；所述信息检测模块通过can总线与所述下台控制模块ecu连接，将获取的检测信息发送至所述下台控制模块ecu进行存储和处理；所述远程管理后台与所述下台控制模块ecu通过gprs通信技术无线连接，对本柴油剪叉高空作业平台进行远程管理。2.根据权利要求1所述的一种柴油剪叉高空作业平台电控系统，其特征在于，所述升降结构包括车身底座、剪叉式臂架以及工作台，所述车身底座、剪叉式臂架以及工作台从下到上依次连接；其中工作台通过剪叉式臂架在车身底座上方进行上升或下降的平稳的动作；所述地面移动结构包括设置在车身底座下方的驱动轮。3.根据权利要求1所述的一种柴油剪叉高空作业平台电控系统，其特征在于，所述机械结构控制模块设置有升降控制单元和地面移动控制单元；所述升降控制单元将获取的控制指令解析后输出升降的执行指令，并发送至所述机械结构驱动模块；所述地面移动控制单元将获取的控制指令解析后输出地面直线移动或地面转向移动的执行指令，并发送至所述机械结构驱动模块。4.根据权利要求1所述的一种柴油剪叉高空作业平台电控系统，其特征在于，所述人机交互界面包括操作手柄或按键和lcd显示屏，执行结果通过lcd显示屏进行显示。5.根据权利要求1所述的一种柴油剪叉高空作业平台电控系统，其特征在于，若所述上台控制模块pcu和下台控制模块ecu同时获取用户操作信息时，根据can通信模块的多主控制的功能特点，根据节点的标识符决定优先级，处理优先级高的用户操作信息。6.根据权利要求1所述的一种柴油剪叉高空作业平台电控系统，其特征在于，所述信息检测模块包括升降速度传感器、地面移动速度传感器、平台载重传感器、车身底座倾斜度传感器、发动机油耗传感器、违规操作检测装置、行驶轨迹采集装置以及gps定位装置。7.根据权利要求1所述的一种柴油剪叉高空作业平台电控系统，其特征在于，所述存储
单元用于存储所有检测数据，所述处理单元用于对检测数据进行处理，通过设置预设阈值或标准范围，若超过预设阈值或标准范围，则所述处理单元将对应检测数据标记为故障信息，并发送至预警单元，所述预警单元通过蜂鸣报警器进行报警或者通过语音播报模式进行语音报警，以及发送至上台控制模块pcu进行人机交互界面显示和声光报警。8.根据权利要求1所述的一种柴油剪叉高空作业平台电控系统，其特征在于，所述远程管理后台包括工况数据监控单元、车辆位置查看单元、车辆管理单元、车辆限制管理单元、车辆信息统计单元、租赁管理单元以及手机版快速服务单元。9.根据权利要求8所述的一种柴油剪叉高空作业平台电控系统，其特征在于，所述工况数据监控单元用于对本柴油剪叉高空作业平台中的各项设备或模块的工作情况进行远程监控；所述车辆位置查看单元实时显示车辆的位置、故障状况，并记录每辆车的运动轨迹；所述车辆管理单元录入每辆车的相关信息和分组管理；所述车辆限制管理单元依据双方的协议，当一方违约时，车辆所有者对车辆进行远程管理，限制当前违约方使用车辆的某一功能或所有功能；所述车辆信息统计单元包括车辆历史概览、单台工作时间、电池数据、电池充电以及电池历史数据；所述手机版快速服务单元通过远程控制车辆，实时查看数据，进行数据汇总和数据分析，还通过gprs通信技术对柴油剪叉高空作业平台进行指令控制和锁车动作。
技术总结
本发明公开了一种柴油剪叉高空作业平台电控系统，属于柴油剪叉高空作业平台电控领域，解决了如何对柴油剪叉高空作业平台进行控制以及如何对柴油剪叉高空作业平台进行有效的远程管理的问题；柴油发动机、上台控制模块PCU、下台控制模块ECU以及信息检测模块通过CAN总线进行信息交互，上台控制模块PCU和下台控制模块ECU获取用户操作信息输出控制指令发送至机械结构控制模块，机械结构控制模块输出执行指令发送至机械结构驱动模块，机械结构驱动模块直接驱动机械结构模块运行；信息检测模块将获取的检测信息发送至下台控制模块ECU进行存储和处理；远程管理后台通过下台控制模块ECU对本柴油剪叉高空作业平台进行远程管理。ECU对本柴油剪叉高空作业平台进行远程管理。ECU对本柴油剪叉高空作业平台进行远程管理。
技术研发人员：伍冬华 朱云霞
受保护的技术使用者：湖南中电天恒信息科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2023/1/3