模拟器的制作方法

本发明涉及模拟器，该模拟器配置成对支承飞行器组件的自动化飞行器组装型架进行模拟，并且涉及模拟器系统、对用于与自动化飞行器组装型架连接的自动化设备模块进行验证的方法以及操作自动化设备模块的方法。

背景技术：

1、大型结构、比如飞行器的组装通常涉及主要组装型架(maj)与各种组装机器和工具的结合，并且它们必须全部协调工作。

2、越来越期望提供组装过程的自动化，使得自动化的maj可以与各种自动化组装机器和机器人协作操作。在这种情况下，各种数据被传递至maj和自动化机器以及从maj和自动化机器传递，以确保安全性并防止损坏。然而，检查和调试各种自动化部件之间的信号和接口是重要的，特别是在组装机器和maj由不同的制造商生产时。

技术实现思路

1、本发明的第一方面提供了一种模拟器，该模拟器配置成对支承飞行器组件的自动化飞行器组装型架进行模拟，该模拟器能够连接至自动化设备模块并配置成：向自动化设备模块发送第一信号，其中，第一信号代表到自动化设备模块的通信；并且接收来自自动化设备模块的第二信号，第二信号代表来自自动化设备模块的通信，其中，自动化设备模块布置成在飞行器组件上自主地操作。

2、能够模拟自动化飞行器组装型架的电子接口和响应、由此正如其在自动化飞行器组装型架本身中一样地产生响应的模拟器允许在自动化设备模块于支承飞行器组件的自动化飞行器组装型架上操作之前进行自动化飞行器组装型架与一个或更多个自动化设备模块的交互。这在自动化设备模块被允许在飞行器组件上进行工作之前为自动化设备模块的可操作性提供了更多的确定性。这在自动化设备模块与自动化飞行器组装型架来自不同的供应商时会是特别有益的。

3、第一信号可以包括向自动化设备模块指示该自动化设备模块连接至模拟器的信号。

4、第二信号可以包括向模拟器指示该模拟器连接至自动化设备模块的信号。

5、自动化设备模块可以配置成基于第一信号执行动作。第二信号可以指示该动作已经被执行。

6、第一信号可以包括代表对自动化设备模块的下述指令的信号：向模拟器发送信号以验证自动化设备模块与模拟器之间的安全连接。

7、第二信号可以包括来自自动化设备模块的、验证自动化设备模块与模拟器之间的安全连接的信号。

8、第一信号可以包括代表确认自动化飞行器组装型架的移动的指令的信号。

9、第二信号可以包括确认自动化飞行器组装型架的移动的信号。

10、第一信号可以包括代表使自动化设备模块相对于自动化飞行器组装型架移动的指令的信号。

11、第二信号可以包括指示自动化设备模块已经相对于自动化飞行器组装型架移动的信号。

12、自动化飞行器组装型架的移动和/或使自动化设备模块移动的指令可以包括下述各者中的一者或更多者：移动一设定距离；移动至设定目的地；沿着行进路径移动；以及以设定速度移动。

13、第一信号可以包括代表使自动化设备模块停止移动的指令的信号。

14、第一信号包括代表通过自动化飞行器组装型架的周界进入到自动化飞行器组装型架的一部分中的信号。

15、第一信号可以包括代表紧急停止命令的信号。

16、第二信号可以指示自动化设备模块已经停止移动。

17、第一信号可以包括请求关于自动化设备模块的信息的信号。

18、第二信号可以包括提供关于自动化设备模块的信息的信号。

19、模拟器可以连接至多个自动化设备模块，并且该模拟器配置成在发送第一信号之前：接收来自第一自动化设备模块的初步信号；并且确定要发送至第二自动化设备模块的通信，其中，第一信号代表到自动化设备模块的通信并且基于从第一自动化设备模块接收到的初步信号。

20、由于这样的系统中的增加的复杂性，因此验证多个自动化设备模块的交互会是特别有益的。

21、初步信号可以指示第一自动化设备模块上的紧急停止按钮已经被启用。

22、初步信号可以代表第一自动化设备模块的预期移动。

23、模拟器可以配置成对支承飞行器机翼组件的自动化飞行器组装型架进行模拟。

24、根据本发明的第二方面，提供了一种模拟器系统，该模拟器系统包括自动化设备模块和第一方面的模拟器，其中，模拟器配置成向自动化设备模块发送第一信号；并且其中，自动化设备模块配置成向模拟器发送第二信号。

25、自动化设备模块可以是机器人、输送机、升降机或操纵器中的一者或更多者。

26、根据本发明的第三方面，提供了一种对用于与自动化飞行器组装型架连接的自动化设备模块进行验证的方法，该方法包括：将自动化设备模块连接至模拟器，其中，模拟器配置成模拟自动化飞行器组装型架；调节模拟器的设置，其中，该设置代表自动化飞行器组装型架的设置；从模拟器向自动化设备模块发送第一信号，该第一信号代表到自动化设备模块的通信；以及在模拟器处接收来自自动化设备模块的第二信号，该第二信号代表来自自动化设备模块的通信。

27、根据本发明的另一方面，提供了一种操作自动化设备模块的方法，该方法包括第三方面的对自动化设备模块进行验证的方法，并且还包括随后将自动化设备模块连接至自动化飞行器组装型架。

技术特征：

1.一种模拟器，所述模拟器配置成对支承飞行器组件的自动化飞行器组装型架进行模拟，所述模拟器能够连接至自动化设备模块并配置成：

2.根据权利要求1所述的模拟器，其中，所述模拟器具有可调节的模拟器设置，所述模拟器设置代表所述自动化飞行器组装型架的设置，并且其中，所述模拟器配置成响应于所述模拟器设置的调节而发送所述第一信号。

3.根据权利要求1或2所述的模拟器，其中，所述第一信号包括向所述自动化设备模块指示所述自动化设备模块连接至所述模拟器的信号。

4.根据任一前述权利要求所述的模拟器，其中，所述第二信号包括向所述模拟器指示所述模拟器连接至所述自动化设备模块的信号。

5.根据任一前述权利要求所述的模拟器，其中，所述自动化设备模块配置成基于所述第一信号来执行动作；并且其中，所述第二信号指示所述动作已经被执行。

6.根据任一前述权利要求所述的模拟器，其中，所述第一信号包括代表对所述自动化设备模块的下述指令的信号：向所述模拟器发送信号以验证所述自动化设备模块与所述模拟器之间的安全连接。

7.根据权利要求6所述的模拟器，其中，所述第二信号包括来自所述自动化设备模块的、验证所述自动化设备模块与所述模拟器之间的所述安全连接的信号。

8.根据任一前述权利要求所述的模拟器，其中，所述第一信号包括代表确认所述自动化飞行器组装型架的移动的指令的信号。

9.根据权利要求8所述的模拟器，其中，所述第二信号包括确认所述自动化飞行器组装型架的所述移动的信号。

10.根据任一前述权利要求所述的模拟器，其中，所述第一信号包括代表使所述自动化设备模块相对于所述自动化飞行器组装型架移动的指令的信号。

11.根据权利要求8至10中的任一项所述的模拟器，其中，所述第二信号包括指示所述自动化设备模块已经相对于所述自动化飞行器组装型架移动的信号。

12.根据权利要求8至11中的任一项所述的模拟器，其中，所述自动化飞行器组装型架的所述移动和/或使所述自动化设备模块移动的指令包括下述各者中的一者或更多者：移动一设定距离；移动至设定目的地；沿着行进路径移动；以及以设定速度移动。

13.根据任一前述权利要求所述的模拟器，其中，所述第一信号包括代表使所述自动化设备模块停止移动的指令的信号。

14.根据任一前述权利要求所述的模拟器，其中，所述第一信号包括代表通过所述自动化飞行器组装型架的周界进入到所述自动化飞行器组装型架的一部分中的信号。

15.根据任一前述权利要求所述的模拟器，其中，所述第一信号包括代表紧急停止命令的信号。

16.根据任一前述权利要求所述的模拟器，其中，所述第二信号指示所述自动化设备模块已经停止移动。

17.根据任一前述权利要求所述的模拟器，其中，所述第一信号包括请求关于所述自动化设备模块的信息的信号。

18.根据权利要求17所述的模拟器，其中，所述第二信号包括提供关于所述自动化设备模块的信息的信号。

19.根据任一前述权利要求所述的模拟器，其中，所述模拟器能够连接至多个自动化设备模块，并且所述模拟器配置成在发送所述第一信号之前：

20.根据权利要求19所述的模拟器，其中，所述初步信号指示所述第一自动化设备模块上的紧急停止按钮已经被启用。

21.根据权利要求19或20所述的模拟器，其中，所述初步信号代表所述第一自动化设备模块的期望移动。

22.根据任一前述权利要求所述的模拟器，其中，所述模拟器配置成对支承飞行器机翼组件的自动化飞行器组装型架进行模拟。

23.一种模拟器系统，所述模拟器系统包括根据任一前述权利要求所述的模拟器以及自动化设备模块，其中，

24.根据权利要求23所述的模拟器系统，其中，所述自动化设备模块是机器人、输送机、升降机或操纵器中的一者或更多者。

25.一种对用于与自动化飞行器组装型架连接的自动化设备模块进行验证的方法，所述方法包括：

26.一种操作自动化设备模块的方法，所述方法包括根据权利要求25所述的对自动化设备模块进行验证的方法，并且还包括随后将所述自动化设备模块连接至自动化飞行器组装型架。

技术总结
本发明涉及一种模拟器，该模拟器配置成对支承飞行器组件的自动化飞行器组装型架进行模拟，该模拟器能够连接至自动化设备模块并且配置成：向自动化设备模块发送第一信号，其中，第一信号代表到自动化设备模块的通信；并且接收来自自动化设备模块的第二信号，该第二信号代表来自自动化设备模块的通信，其中，自动化设备模块布置成在飞行器组件上自主地操作。本发明还涉及一种模拟器系统、对用于与自动化飞行器组装型架连接的自动化设备模块进行验证的方法以及操作自动化设备模块的方法。

技术研发人员：史蒂文·史密斯
受保护的技术使用者：空中客车营运有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11