一种变自主等级下移动设备控制方法、装置及电子设备与流程

本公开实施例涉及设备控制，更具体地，涉及一种变自主等级下移动设备控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、随着设备智能化的发展，智能化的设备逐步取代人力。一些智能化的设备在执行任务的过程中，用户可以切换设备的不同操作模式，使得设备可以在设备自主模式下自主完成任务，也可以在机器辅助模式下辅助用户完成任务。

2、目前，设备在实际作业过程中可能会遇到突发情况，仅通过用户人为判断，难以及时有效地对设备进行调控。

技术实现思路

1、本公开实施例的一个目的是提供一种变自主等级下移动设备控制方法、装置及电子设备的新的技术方案。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种变自主等级下移动设备控制方法，该方法包括：

3、在所述移动设备执行预置任务时，获取所述移动设备在执行所述任务的第一时间窗口内的运行信息；

4、根据所述运行信息，预测所述移动设备在执行所述任务的第一时间窗口之后是否存在不确定事件；其中，所述不确定事件为不符合所述任务的设定信息的事件；

5、在预测到不确定事件的情况下，根据所述运行信息对移动设备的当前状态进行评估，得到评估结果；

6、根据所述评估结果，对所述移动设备执行所述预置任务的操作模式进行更新；

7、其中，所述移动设备在不同操作模式下执行所述预置任务对应不同的人为干涉程度。

8、可选地，所述运行信息包括所述移动设备在所述第一时间窗口内的至少一个采样时刻的单点运动信息；

9、所述根据所述运行信息，预测所述移动设备在执行所述任务的第一时间窗口之后是否存在不确定事件，包括：

10、根据所述单点运动信息，检测所述移动设备按照所述预置任务进行动作的第一时刻是否存在不确定事件；

11、其中，所述第一时刻在所述第一时间窗口之后。

12、可选地，所述任务的设定信息包括关于执行所述任务的动作范围的信息和关于所述任务针对的目标对象的信息，所述不确定事件包括第一不确定事件和第二不确定事件；

13、其中，所述第一不确定事件是所述移动设备的动作幅度超出所述动作范围的事件；

14、所述第二不确定事件是识别到的实际对象与所述目标对象不相符的事件。

15、可选地，所述评估结果是所述移动设备执行所述任务的人为干涉程度的评估结果。

16、可选地，所述对所述移动设备执行所述预置任务的操作模式进行更新，包括：

17、根据预置的多种操作模式，将所述移动设备执行所述预置任务的操作模式更新为所述多种操作模式中的第一操作模式；其中，所述多种操作模式包括人工操作模式、机器辅助模式、人机协商模式、人工辅助模式和设备自主模式中至少两项，所述多种操作模式中的不同操作模式对应不同的人为干涉程度，所述第一操作模式为与所述评估结果反映的人为干涉程度相匹配的操作模式。

18、可选地，所述根据所述运行信息对移动设备的当前状态进行评估，得到评估结果，包括：

19、根据所述移动设备的运行信息，确定所述移动设备在至少一个事项上的至少一个当前状态，以及确定所述至少一个当前状态所对应的属性数组；其中，所述至少一个当前状态与所述至少一个事项一一对应；

20、将各个属性数组中第一人为干涉程度所对应的属性值输入到预置的评估模型中，得到第一人为干涉程度所对应的第一优先程度；其中，所述属性数组包括至少一个属性值，所述至少一个属性值对应不同的人为干涉程度，所述人为干涉程度包括第一人为干涉程度；

21、从各个第一优先程度中选取优先程度最高的第二优先程度，并作为评估结果。

22、可选地，所述根据所述评估结果，对所述移动设备的当前操作模式进行更新，包括：

23、根据预置的映射关系，确定所述第一人为干涉程度所对应的第一操作模式；其中，所述映射关系用于表示至少一个人为干涉程度对应的操作模式，所述至少一个人为干涉程度包括所述第一人为干涉程度；

24、将所述移动设备执行所述预置任务的操作模式更新为所述第一操作模式。

25、可选地，所述至少一个当前状态包括在用户事项上的当前用户状态、在外部环境事项上的当前环境状态和在任务执行事项上的当前任务状态中至少一项。

26、根据本公开的第二方面，还提供了一种变自主等级下移动设备控制的装置，该装置包括：

27、信息获取模块，用于在所述移动设备执行预置任务时，获取所述移动设备的运行信息；动作检测模块，用于根据所述运行信息，检测所述移动设备按照所述预置任务进行动作的设定时间内是否存在不确定事件；结果得到模块，用于在检测到不确定事件的情况下，基于所述移动设备的运行信息，对移动设备的当前状态进行评估，得到评估结果；模式更新模块，用于根据所述评估结果，对所述移动设备的当前操作模式进行更新；其中，所述移动设备在不同操作模式下执行所述预置任务对应不同的人为干涉程度。

28、根据本公开的第三方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据本公开第一方面所述的方法。

29、根据本公开的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面所述的方法。

30、本公开实施例的一个有益效果在于，通过获得的移动设备的运行信息，预测移动设备是否会存在不确定事件。在预测到存在不确定时间的情况下，通过移动设备的运行信息对该移动设备进行评估，再利用评估所得到的评估结果对移动设备的操作模式进行更新。根据本申请实施例的方式对移动设备的操作模式进行更新，可以预测移动设备将要遇到的突发情况，以及时对移动设备的操作模式进行更新，以便于用户或者移动设备自身对移动设备进行调整，从而提高移动设备执行任务的效率。

31、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种变自主等级下移动设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括所述移动设备在所述第一时间窗口内的至少一个采样时刻的单点运动信息；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述任务的设定信息包括关于执行所述任务的动作范围的信息和关于所述任务针对的目标对象的信息，所述不确定事件包括第一不确定事件和第二不确定事件；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述评估结果是所述移动设备执行所述任务的人为干涉程度的评估结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述移动设备执行所述预置任务的操作模式进行更新，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行信息对移动设备的当前状态进行评估，得到评估结果，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述评估结果，对所述移动设备的当前操作模式进行更新，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少一个当前状态包括在用户事项上的当前用户状态、在外部环境事项上的当前环境状态和在任务执行事项上的当前任务状态中至少一项。

9.一种变自主等级下移动设备控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的变自主等级下移动设备控制方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种变自主等级下移动设备控制方法、装置及电子设备，属于设备控制技术领域。该方法包括：在所述移动设备执行预置任务时，获取所述移动设备在执行所述任务的第一时间窗口内的运行信息；根据所述运行信息，预测所述移动设备在执行所述任务的第一时间窗口之后是否存在不确定事件；其中，所述不确定事件为不符合所述任务的设定信息的事件；在预测到不确定事件的情况下，根据所述运行信息对移动设备的当前状态进行评估，得到评估结果；根据所述评估结果，对所述移动设备执行所述预置任务的操作模式进行更新。

技术研发人员：孔国杰,范喜全,刘钢锋,郝齐,胡小佳,于广洲,朱祺,王黎
受保护的技术使用者：中国人民解放军32398部队
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12