一种转台往复运动机电一体化组合限位装置的制作方法

本发明涉及转台运动限位领域。

背景技术：

1、转台为精密机电设备，根据负载特性要求，有些转台转轴不需要进行360°连续回转，仅需要在限定的运动范围内往复运动，因此需要设置限位装置来限制转轴的往复运动。限位装置是转台安全运动的保障，能够防止转台运动超限造成的损害。转台运动限位装置采用不同的机械和电气结构限制转台旋转部分的运动，对于需要实现正反转往复运动限位的转台，普通固定式机械限位结构，在转台正反转过程中会产生干涉，无法满足转台运动角度范围要求。

2、专利《一种正负180°转台的限位结构及方法》(cn108594863b)中提出了一种正负180°转台的限位结构及方法，采用单摆式机械限位结构和光电开关电气限位。该发明存在以下不足：在转轴的两侧分别布置机械限位和电气限位装置，需要另外安装拨叉并采集角度编码器的信息来触发电气信号，结构形式复杂分散，定位精度低。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明提出一种转台往复运动机电一体化组合限位装置，在转台转轴单侧一体式定位安装该限位装置，活动挡块的两端分别触发电气限位和机械限位，使得本发明结构独立，便于安装，定位精度高，具备双重保护功能。

2、实现本发明目的的技术方案为：一种转台往复运动机电一体化组合限位装置，装置包含基座、拨块、转轴、活动挡块、固定挡块一、固定挡块二、接近开关一和接近开关二；其中基座上表面安装转轴、固定挡块一、固定挡块二、接近开关一和接近开关二；拨块安装在转台旋转部位。

3、进一步的，所述的基座底部设计定位凸台，限位装置整体定位安装在转台壳体上。

4、更进一步的，所述的活动挡块上设计轴孔，与转轴配合安装，在拨块拨动下绕转轴旋转。

5、更进一步的，所述的固定挡块一和固定挡块二相对转台旋转轴成远近交错排列。

6、更进一步的，在两种限位位置下，所述的活动挡块与拨块接触的两面夹角和所述的活动挡块与固定挡块一、固定挡块二接触的两面夹角角度互补。

7、更进一步的，所述的活动挡块距离转台转轴远端两侧分别安装接近开关一和接近开关二，两个接近开关分别检测活动挡块(4)的两种极限位置。

8、本发明的有益效果在于：

9、(1)转台机械限位和电气限位装置一体化组合，结构独立，便于安装，机械限位和电气限位均由活动挡块触发，定位精度高；

10、(2)先触发电气限位，后触发机械限位，满足转台往复运动的电气限位和机械限位双重保护要求。

技术特征：

1.一种转台往复运动机电一体化组合限位装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的转台往复运动机电一体化组合限位装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的转台往复运动机电一体化组合限位装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的转台往复运动机电一体化组合限位装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的转台往复运动机电一体化组合限位装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的转台往复运动机电一体化组合限位装置，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种转台往复运动机电一体化组合限位装置，包括机械限位和电气限位两部分，由基座、拨块、转轴、活动挡块、固定挡块一、固定挡块二、接近开关一和接近开关二组成，其特点是活动挡块上设计轴孔，可在拨块拨动下绕转轴旋转，转台到达电气限位位置时，活动挡块的一侧与接近开关通过距离感应触发信号，实现电气限位，转台到达机械限位位置时，活动挡块另一侧与固定挡块接触，实现机械限位。本发明优点是转台机械限位和电气限位一体化组合，结构独立，便于安装，机械限位和电气限位均由活动挡块触发，定位精度高；先触发电气限位，后触发机械限位，满足转台往复运动的双重保护要求。

技术研发人员：潘加松,杨春鹏,张毅
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13