设备控制方法、晾晒设备及存储介质与流程

本申请涉及热像仪成像，具体而言，本申请涉及一种设备控制方法、晾晒设备及存储介质。

背景技术：

1、随着科技的不断进步，人体感应技术逐渐应用于人们日常生活，如可以广泛应用于照明、马桶、水龙头等设备上。

2、现有技术中，人体感应技术涉及红外热释电感应和毫米波雷达感应两种。其中，红外热释电感应通过探测人体热量以判断是否有人体靠近，然而该方式受环境温度的影响非常大，一旦环境温度接近人体温度，其判断的准确性就非常低；另外，红外热释电传感器需要安装一个具有球面形状的涅菲尔透镜，以感应和聚焦环境中的光线，且该涅菲尔透镜需要裸露在环境中，非常影响设备的外观。其中，毫米波雷达感应通过监测障碍物距离的变化以判断是否有人体靠近，虽然该方式不受环境温度影响，将雷达安装在设备上也不会影响设备外观，但是该方式受设备稳定性的影响，若设备是需要不断移动以执行任务的或容易受环境影响而晃动的，则容易造成毫米波雷达感应监测到的障碍物距离有变动而误判断有人体靠近。因此，进行人体感应的技术仍待改进。

技术实现思路

1、本申请实施例为解决上述至少一项技术问题，提供了一种设备控制方法、晾晒设备及存储介质。所述技术方案如下：

2、第一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，包括：

3、获取热像仪装置采集的热图像集；

4、将所述热图像集包括的每一热图像分割为若干个区域，并确定各区域分别对应的温度值；

5、若基于所述温度值确定当前场景为目标场景，则指示执行与所述目标场景相应的操作；

6、其中，所述热像仪装置安装在所述设备面向感应区域的一侧面上；所述目标场景指示具有目标对象进入所述设备的感应区域。

7、在一可行的实施例中，所述热图像集包括多个热图像；所述基于所述温度值确定当前场景为目标场景，包括：

8、若基于所述温度值确定所述热图像集中存在热图像满足预设感应条件，则确定当前场景为目标场景；

9、其中，所述预设感应条件包括同一热图像中存在温度值在预设温度范围内的区域，且该区域的数量达预设的第一数量标准。

10、在一可行的实施例中，所述预设感应条件还包括：

11、图像轮廓与预设的对象轮廓的相似度达预设的相似标准；

12、其中，所述图像轮廓为基于同一热图像中温度值处于预设温度范围内的区域生成。

13、在一可行的实施例中，所述基于所述温度值确定所述热图像集中存在热图像满足预设感应条件，包括以下至少一项：

14、基于所述温度值确定所述热图像集中存在连续的热图像满足预设感应条件，且连续的帧数达预设的第二数量标准；

15、基于所述温度值确定所述热图像集中存在热图像满足预设感应条件，且满足预设感应条件的帧数达预设的第三数量标准。

16、在一可行的实施例中，所述第一数量标准与同一热图像中分割所得的总区域数量相关；

17、所述第二数量标准和/或所述第三数量标准与所述热像仪装置的输出速率相关；且所述第二数量标准指示的数值小于所述第三数量标准指示的数值。

18、在一可行的实施例中，所述执行与所述目标场景相应的操作，包括以下至少一项：

19、确定设备的相关功能模块是否处于与所述目标场景相应的工作状态，若否，调整该功能模块的工作状态和/或基于该功能模块的工作状态发出语音提示信息；

20、向与设备关联的客户端发送接近告警信息。

21、在一可行的实施例中，所述设备为晾晒设备；所述执行与所述目标场景相应的操作，包括以下至少一项：

22、获取设备的信息采集装置采集的光感信息，若该光感信息指示亮度小于预设的第一亮度阈值，则控制照明功能模块处于开启状态；

23、获取当前的时间信息，若该时间信息处于预设时间范围内，则控制照明功能模块处于开启状态；

24、通过升降电机控制晾杆处于可操作状态；

25、控制消毒、风干和/或烘干功能模块处于关闭状态。

26、在一可行的实施例中，所述获取热像仪装置采集的热图像集，包括以下至少一项：

27、基于预设频率指示热像仪装置采集当前的热图像集，并获取该热图像集；

28、在确定设备的任一功能模块所处的工作状态无法适应于所述目标场景时，获取热像仪装置采集的热图像集；

29、获取设备的信息采集装置采集的光感信息，若该光感信息指示亮度大于预设的第二亮度阈值，则获取热像仪装置采集的热图像集；

30、获取设备的信息采集装置采集的温度信息，若该温度信息指示当前环境的温度值小于预设的温度阈值，则获取热像仪装置采集的热图像集。

31、第二方面，本申请提供了一种晾晒设备，包括：

32、主体，设有控制模块；

33、热像仪装置，装设在所述主体面向感应区域的一侧面上，与所述控制模块电气连接；

34、其中，所述控制模块被配置为执行第一方面任一实施例所述的设备控制方法。

35、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实施例提供的设备控制方法的步骤。

36、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

37、本申请实施例提供一种设备控制方法，具体地，可以通过安装在设备面向感应区域一侧面上的热像仪装置采集热图像集，在获取到热图像集时，可以将热图像集中包括的每一热图像分割为若干区域，并确定各区域分别对应的温度值，在此基础上，可以通过各区域所指示的温度值确定当前场景是否对应于目标场景，若是，则可以指示执行与目标场景相应的操作；其中，目标场景指示具有目标对象进入设备的感应区域。本申请的实施通过对热图像进行区域分割，进而提取到各区域所指示的温度值，并通过区域之间的温度差，判断是否有目标对象靠近设备；该方案的实施可以有效避免因设备移动或晃动带来的不稳定性对感应准确度的影响，大大降低了误判的概率；另外将本申请方案应用于人体感应时，可以有效提高人体感应的可靠性，且不易受环境影响。

38、本申请实施例提供一种晾晒设备，具体地，晾晒设备可以包括主体和热像仪装置，热像仪装置可以装设在主体面向感应区域的一侧面上；其中，主体还可以包括控制模块，且热像仪装置与控制模块电气连接。在此基础上，考虑到晾晒设备装设位置的特殊性，如装设在阳台，晾晒设备的整体容易受环境的影响而产生晃动，因此可以将上述设备控制方法通过控制模块实施，提升晾晒设备感应的准确度；另外，热像仪装置装设在主体上也不会对晾晒设备的整体外观产生影响。

技术特征：

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述热图像集包括多个热图像；所述基于所述温度值确定当前场景为目标场景，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设感应条件还包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述温度值确定所述热图像集中存在热图像满足预设感应条件，包括以下至少一项：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行与所述目标场景相应的操作，包括以下至少一项：

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述设备为晾晒设备；所述执行与所述目标场景相应的操作，包括以下至少一项：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取热像仪装置采集的热图像集，包括以下至少一项：

9.一种晾晒设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请实施例提供了一种设备控制方法、晾晒设备及存储介质，涉及热像仪成像技术领域。该方法具体包括：获取热像仪装置采集的热图像集；将热图像集包括的每一热图像分割为若干个区域，并确定各区域分别对应的温度值；若基于温度值确定当前场景为目标场景，则指示执行与目标场景相应的操作；其中，热像仪装置安装在设备面向感应区域的一侧面上；目标场景指示具有目标对象进入设备的感应区域。本申请的实施可以提高人体感应的可靠性，且不易受环境影响。

技术研发人员：王妙玉,韦宗旺,周亮,李昌
受保护的技术使用者：广东好太太科技集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11