一种全自动智能制造及装配生产实训系统及训练方法与流程

本发明涉及一种智能制造，尤其是一种全自动智能制造及装配生产实训系统及训练方法。

背景技术：

1、自动化生产线是智能制造技术的重要体现，在制造业中广泛使用。自动化生产线能实现自动化、高效率、高产量、连续性的生产工作，大量采用自动化设备，将关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制，极大程度减少人工劳动，在现代化工业生产中发挥着重要作用。

2、为了配合智能制造的发展，需要培养大量的人才。但是现有的教学中，教学设备与实际使用的差距较大，不能够贴近生产，导致学生应用能力较弱。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种更贴近现实生产实际过程，让学生在学校就能够了解实际生产实践的细节，填补了产学同步的空白的一种全自动智能制造及装配生产实训系统，具体技术方案为：

2、一种全自动智能制造及装配生产实训系统，包括：总控信息管理单元，用于对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行监控与管理；智能仓储单元，用于自动化出入库；智能加工单元，用于加工圆柱形工件和方形工件；打标检测与装配单元，用于打标、检测、装配和包装作业；及自动化输送系统单元，用于在所述智能仓储单元、智能加工单元和所述打标检测与装配单元之间转运工件。

3、优选的，所述智能仓储单元包括：自动化立体仓库，用于存放工件；巷道式堆垛机，所述巷道式堆垛机位于所述自动化立体仓库的内部，用于上下料；出入库平移台，所述巷道式堆垛机安装在所述出入库平移台上，用于带动所述巷道式堆垛机出入所述自动化立体仓库；rfid电子标签系统，所述rfid电子标签系统用于对每个工件进行标识；及托盘，所述托盘与所述巷道式堆垛机相匹配，用于放置及转运工件。

4、优选的，所述智能加工单元包括：数控机床，所述数控机床不少于两个；加工转接输送机，所述加工转接输送机与所述数控机床一一对应，且位于所述自动化输送系统单元的一侧；加工机器人行走装置，所述加工机器人行走装置位于所述数控机床的一侧；加工机械臂，所述加工机械臂安装在所述加工机器人行走装置上，用于工件及加工刀具的装取；及工具台，所述工具台位于所述加工机器人行走装置的一端，用于存放加工刀具。

5、进一步的，还包括：比赛仓库，所述比赛仓库位于所述加工机器人行走装置的一侧，用于放置比赛用的工件。

6、优选的，打标检测与装配单元包括：打标转接输送机，所述打标转接输送机位于所述自动化输送系统单元的一侧；打标机器人行走装置，所述打标机器人行走装置位于所述打标转接输送机的一端；打标机械臂，所述打标机械臂安装在所述打标机器人行走装置上；激光打标机，所述激光打标机位于所述打标机器人行走装置的一侧，用于在工件上进行标签打印；标签视觉检测系统，所述标签视觉检测系统用于检测标签是否合格；装配台，所述标签视觉检测系统位于所述装配台的上方，所述装配台用于装配工件；装配夹爪台，所述装配夹爪台位于所述打标机器人行走装置的一侧，用于放置装配工具；井式推盖装置，所述井式推盖装置位于所述打标转接输送机的一侧，用于送出包装盖；包装盒仓库，所述包装盒仓库位于所述打标机器人行走装置的一端，用于存储包装箱；包装机械臂，所述包装机械臂用于将包装箱从所述包装盒仓库取出并放置到所述打标转接输送机上以及将将包装盖安装在所述包装箱的顶部。

7、优选的，自动化输送系统单元包括：双层倍速链输送机；升降输送机，所述升降输送机位于所述双层倍速链输送机的两端；顶升换向机构，所述顶升换向机构安装在所述双层倍速链输送机上，且与所述智能加工单元和所述打标检测与装配单元相对设置。

8、一种全自动智能制造及装配生产实训系统的实训方法，包括加工及装配实训方法和比赛实训方法，所述加工及装配实训方法使用总控信息管理单元、智能仓储单元、打标检测与装配单元、打标检测与装配单元和自动化输送系统单元进行实训，所述比赛实训方法使用智能加工单元进行实训。

9、与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

10、本发明提供的一种全自动智能制造及装配生产实训系统将机械臂、智能技术与现代化工业生产进行了整体融合，既贴近于工业化生产、又立足于培训教学，充分体现制造现代化、管控一体、两化融合的现代企业生产模式和管理理念，集教学、设计、实践、产业、开发、科研功能于一体，是智能制造专业群建设与复合型技术人才培养的综合性一体化实践平台。

技术特征：

1.一种全自动智能制造及装配生产实训系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能制造及装配生产实训系统，其特征在于，所述智能仓储单元(1)包括：

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能制造及装配生产实训系统，其特征在于，所述智能加工单元(2)包括：

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能制造及装配生产实训系统，其特征在于，还包括：比赛仓库(3)，所述比赛仓库(3)位于所述加工机器人行走装置(24)的一侧，用于放置比赛用的工件。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能制造及装配生产实训系统，其特征在于，打标检测与装配单元(4)包括：

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能制造及装配生产实训系统，其特征在于，自动化输送系统单元(6)包括：

7.一种全自动智能制造及装配生产实训系统的实训方法，其特征在于，包括加工及装配实训方法和比赛实训方法，所述加工及装配实训方法使用总控信息管理单元、智能仓储单元(1)、打标检测与装配单元(4)、打标检测与装配单元(4)和自动化输送系统单元(6)进行实训，所述比赛实训方法使用智能加工单元(2)进行实训。

技术总结
本发明涉及一种全自动智能制造及装配生产实训系统，包括总控信息管理单元，用于对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行监控与管理；智能仓储单元用于自动化出入库；智能加工单元用于加工圆柱形工件和方形工件；打标检测与装配单元用于打标、检测、装配和包装作业；自动化输送系统单元用于在所述智能仓储单元、智能加工单元和所述打标检测与装配单元之间转运工件。该实训系统将机械臂、智能技术与现代化工业生产进行了整体融合，既贴近于工业化生产、又立足于培训教学，充分体现制造现代化、管控一体、两化融合的现代企业生产模式和管理理念，集教学、设计、实践、产业、开发、科研功能于一体。

技术研发人员：张雅莉,娄莉莉,张浩,黄婷,许辉
受保护的技术使用者：江苏汇博机器人技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12