一种执行器驱动控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及发动机控制技术领域，具体涉及一种执行器驱动控制装置。


背景技术：

2.近年来国家对大力推动工业领域的节能环保产业，加强污染治理，扩大新能源产业等政策的实施，使得在内燃机控制方面需要更加精准来提高燃烧效率，只有对内燃机控制的更加精准、更加快速才能达到提高燃烧效率、降低污染、节能环保的目的，而执行器作为内燃机控制必不可少的的核心产品，通过执行器驱动控制装置对其进行控制。
3.而目前内燃机执行器控制存在响应慢、精度低的问题，为此提出一种执行器驱动控制装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为解决现有内燃机执行器控制存在的响应慢、精度低的问题，本实用新型提供了一种执行器驱动控制装置。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种执行器驱动控制装置，包括：cpu、电源部分、通信部分、信号输入输出部分、电机驱动部分，所述的cpu分别与电源部分、通信部分、信号输入输出部分和电机驱动部分电性连接，所述电机驱动部分输出端连接有执行器，所述执行器与信号输入输出部分电性连接，所述执行器采用pwm直驱、4-20ma驱动方式驱动。
7.进一步地，所述cpu的型号为：stm32f103ret6。
8.进一步地，所述通讯部分的型号为iso3082。
9.进一步地，所述电机驱动部分采用mos驱动方式，所述mos驱动方式为采用mos集成电路驱动目标对象工作的驱动方式。
10.本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型提供pwm直驱、4-20ma驱动方式，能够驱动多种燃气发电机组执行器；
12.2、本实用新型提供多种通讯端口，可与其它设备实现实时通讯，实现对内燃机的全局最优化控制，对执行器实现高精度控制，同时具有响应速度快的优点。
附图说明
13.图1是本实用新型结构示意图；
14.附图标记：1、cpu；2、电源部分；3、通信部分；4、信号输入输出部分；5、电机驱动部分；6、执行器。
具体实施方式
15.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
16.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及18～32v电源连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
20.如图1所示，一种执行器驱动控制装置，包括：cpu1、电源部分2、通信部分3、信号输入输出部分4、电机驱动部分5，的cpu1分别与电源部分2、通信部分3、信号输入输出部分4、电机驱动部分5电性连接，电机驱动部分5输出端连接有执行器，执行器与信号输入输出部分4电性连接,执行器采用pwm直驱、4-20ma驱动方式驱动，在一些实施例中，采用pwm直驱、4-20ma驱动方式能够驱动多种燃气发电机组执行器，通过将执行器的反馈值传递至信号输入输出部分4，由信号输入输出部分4将数据传递给cpu1，cpu1通过将这些数据进行处理运算后，用于控制电机驱动部分5工作，从而达到对执行器精准控制的目的，同时cpu1将信号输入输出部分4传递的部分数据信息进行处理后传输至通信部分3，通过通信部分3对执行器和该执行器驱动控制装置的关键信息进行传输，在数据传输过程中通过对数据信息的进行滤波处理，使数据可以进行远距离传输，通过通讯模块3对电噪声进行隔离，从而避免电噪声损坏控制电路。
21.如图1所示，cpu1的型号为：stm32f103ret6，具体地，stm32f103ret6是一款32位高密度性能微控制器单元，提供三个12位adc和4个通用16位定时器以及两个pmw定时器，以及多达两个i2c、三个spi和两个i2s的标准和高级通信接口、一个sdio接口、五个usart接口、一个usb接口和一个can接口，stm32f103ret6集成了以72mhz频率运行的高性能risc内核、高速嵌入式存储器以及连接到两条apb总线的各种增强型i/o和外设，stm32f103ret6集成的64针通用微控制器单元(mcu)具有512kb闪存功能，因此具有更快的数据读取速度和存储速度，从而实现快速反应，提高对执行器进行控制时的反应速度，stm32f103ret6提供的多种通讯端口，可与其它设备实现实时通讯，对内燃机的全局最优化控制，实现更高的控制精度。
22.如图1所示，通讯部分3的型号为iso3082，具体地，iso3082是用于tia/eia485的隔离半双工差分线路传输器，适用于远距离数据传输，任何有线i/o都可能受到各种来源的电
噪声瞬态的影响，如果收发器附近的敏感电路具有足够的幅度和持续时间，则这些噪声瞬变可能会对收发器或附近的敏感电路造成损坏，通过采用iso3082可以显著增加保护，同时降低损坏昂贵控制电路的风险。
23.如图1所示，电机驱动部分5采用mos驱动方式，mos驱动方式为采用mos集成电路驱动目标对象工作的驱动方式，具体地，mos集成电路具有功耗低、电路结构简单、制造工艺简单和集成度高的优点。


技术特征：
1.一种执行器驱动控制装置，其特征在于，包括：cpu(1)、电源部分(2)、通信部分(3)、信号输入输出部分(4)、电机驱动部分(5)，所述的cpu(1)分别与电源部分(2)、通信部分(3)、信号输入输出部分(4)、电机驱动部分(5)电性连接，所述电机驱动部分(5)输出端连接有执行器，所述执行器与信号输入输出部分(4)电性连接，所述执行器采用pwm直驱、4-20ma驱动方式驱动。2.根据权利要求1所述的一种执行器驱动控制装置，其特征在于，所述cpu(1)的型号为：stm32f103ret6。3.根据权利要求1所述的一种执行器驱动控制装置，其特征在于，所述通信部分(3)的型号为iso3082。4.根据权利要求1所述的一种执行器驱动控制装置，其特征在于，所述电机驱动部分(5)采用mos驱动方式，所述mos驱动方式为采用mos集成电路驱动目标对象工作的驱动方式。

技术总结
本实用新型公开了一种执行器驱动控制装置，涉及发动机控制技术领域。本实用新型包括：CPU、电源部分、通信部分、信号输入输出部分、电机驱动部分，所述的CPU分别与电源部分、通信部分、信号输入输出部分和电机驱动部分电性连接，所述电机驱动部分输出端连接有执行器，所述执行器与信号输入输出部分电性连接，所述执行器采用PWM直驱、4-20mA驱动方式驱动。本实用新型提供PWM直驱、4-20mA驱动方式，能够驱动多种燃气发电机组执行器，同时提供多种通讯端口，可与其它设备实现实时通讯，实现对内燃机的全局最优化控制，对执行器实现高精度控制，同时具有响应速度快的优点。同时具有响应速度快的优点。同时具有响应速度快的优点。


技术研发人员：杜江
受保护的技术使用者：西安航天基地思普动力科技有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2023/3/30