I/O单元的制作方法

本发明涉及将主单元与设备连接并在主单元与设备之间传输信号的i/o单元。

背景技术：

1、在日本特开2016-110460号公报中公开了一种可编程逻辑控制器系统。该可编程逻辑控制器系统具备成为主机的基本单元、成为从机的多个扩展单元(i/o单元)、以及被控制装置。基本单元经由扩展单元向被控制装置发送接收信号。多个扩展单元以主单元为开头进行菊花链连接。被控制装置例如是传感器、致动器等设备。

技术实现思路

1、主单元和多个i/o单元构成通信单元。在该通信单元中，主单元和多个i/o单元以主单元为开头沿着预定的设置方向排列。另外，主单元和多个i/o单元分别具备端子。主单元的端子与相邻于主单元的i/o单元的端子连接。i/o单元的端子与相邻的主单元的端子或其他i/o单元的端子连接。由此，无需另外设置电缆等，就能够通过菊花链将多个i/o单元的从处理电路与主单元的主处理电路连接。

2、在此，与安全性有关的设备大多被冗余化。即，设置于机床或机器人等机械的设备有时是与机械的动作有关的设备。与机械的动作有关的设备由于安全性而被冗余化。例如，检测用于使机械停止的紧急停止按钮的操作的设备(检测器等)被冗余化。在该情况下，由主单元和通过菊花链与主单元连接的多个i/o单元构成的通信单元也被冗余化。

3、被冗余化的设备中的一个设备与一个通信单元的i/o单元连接。另一方的设备与另一方的通信单元的i/o单元连接。在此，为了将设备与i/o单元连接，使用电缆等配线。然而，在设备与i/o单元通过配线连接的情况下，难以知晓与被冗余化的设备配对连接的i/o单元是哪个i/o单元。因此，在设备被冗余化的情况下，有可能与本来应该连接的i/o单元不同的i/o单元将被连接于被冗余化的设备。

4、本发明的目的在于解决所述课题。

5、本发明的一个方式的i/o单元是将主单元与设备连接并在所述主单元与所述设备之间传输信号的i/o单元。所述主单元具有被冗余化的两个主处理电路。所述i/o单元具备：第一从处理电路，其与被冗余化的两个所述主处理电路中的一方进行信号的输入输出；第二从处理电路，其与被冗余化的两个所述主处理电路中的另一方进行信号的输入输出。

6、根据本发明的方式，能够防止被冗余化的设备与i/o单元的误连接。

技术特征：

1.一种i/o单元(60)，其将主单元(50)与设备(ins)连接，在所述主单元与所述设备之间传输信号，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的i/o单元，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的i/o单元，其特征在于，

技术总结
I/O单元(60)在主单元(50)与设备(Ins)之间传输信号。所述主单元具有被冗余化的两个主处理电路(32a、32b)。所述I/O单元具备：第一从处理电路(34a)，其与两个所述主处理电路中的一方进行信号的输入输出；第二从处理电路(34b)，其与被冗余化的2个所述主处理电路中的另一方进行信号的输入输出。

技术研发人员：佐伯正博,桑畑真一
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16