I/O单元的制作方法

本发明涉及将主单元(master unit)与设备连接并在主单元与设备之间传输信号的i/o单元。

背景技术：

1、在日本特开2016-110460号公报中公开了可编程逻辑控制器系统。该可编程逻辑控制器系统具有基本单元(主机)和多个扩展单元(从机)。基本单元和多个扩展单元以主单元为开头进行菊花链连接。多个扩展单元各自例如是i/o单元。基本单元经由多个扩展单元向被控制装置收发信号。被控制装置例如是传感器或致动器。

技术实现思路

1、主单元和多个i/o单元以主单元为开头沿着预定的设置方向排列。在此，相邻的主单元的端子与i/o单元的端子连接。另外，相邻的i/o单元彼此的端子相互连接。由此，不另外需要线缆等，主单元的主处理电路和多个i/o单元的从处理电路通过菊花链连接。

2、在此，期望在主单元中设置多个主处理电路。但是，在主单元和i/o单元以上述排列顺序排列的情况下，与主单元相邻的i/o单元仅为一个。因此，即使主单元具备多个主处理电路，与从处理电路连接的主处理电路也仅为一个。该一个主处理电路以外的主处理电路不与从处理电路连接。即，无法将多个从处理电路与多个主处理电路的每一个连接。

3、本发明的目的在于解决上述课题。

4、本发明的一个方式所涉及的i/o单元是将主单元与设备连接并在所述主单元与所述设备之间传输信号的i/o单元，所述i/o单元具备：第一前级端子及第二前级端子，其用于与设于前级的所述主单元或其他所述i/o单元连接；第一后级端子及第二后级端子，其用于与设于后级的其他所述i/o单元连接；选择电路，其选择是将所述第一前级端子连接于所述第一后级端子，并将所述第二前级端子连接于第二后级端子，还是将所述第一前级端子连接于所述第二后级端子，并将所述第二前级端子连接于第一后级端子；以及从处理电路，其与所述主单元的主处理电路进行信号的输入输出，所述第一前级端子及所述第二前级端子中的任一方或所述第一后级端子及所述第二后级端子中的任一方与所述选择电路经由所述从处理电路连接。

5、根据本发明的方式，能够提供一种即使在主单元具有多个主处理电路的情况下，也能够使多个从处理电路连接到多个主处理电路的每一个的i/o单元。

技术特征：

1.一种i/o单元(14)，其将主单元(12)与设备(ins)连接，在所述主单元与所述设备之间传输信号，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的i/o单元，其特征在于，

技术总结
I/O单元(14)具备：两个前级端子(30a、30b)；从处理电路(34)；两个后级端子(32a、32b)；以及选择电路(38)，其选择是将前级端子(30a)与后级端子(32a)连接，并将前级端子(30b)与后级端子(32b)连接，还是将前级端子(30a)与后级端子(32b)连接，并将前级端子(30b)与后级端子(32a)连接，选择电路(38)经由从处理电路(34)与后级端子(32a)连接。

技术研发人员：佐伯正博,桑畑真一
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16