配送机器人通知方法、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及机器人控制，尤其涉及一种配送机器人通知方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、配送机器人可应用于酒店、ktv场景，在配送机器人将物品配送至客房门外的目标点后，配送机器人可通过网络来请求云端拨打客房电话，以通知用户取物。然而，由于配送机器人在客房门外，不知道用户在客房内的具体位置，仅通过设置于固定位置的固定电话通知用户，往往不能有效地通知到用户，可能会导致配送任务失败，导致用户体验不佳。

技术实现思路

1、本发明提供一种配送机器人通知方法、电子设备和存储介质，用于解决现有配送机器人对房间内用户未针对性地通知，导致用户体验不佳的技术问题。

2、第一方面，本发明实施例提出一种配送机器人通知方法，所述方法包括：

3、获取房间内用电设备的使用情况；

4、根据用电设备的使用情况确定目标人物所在的潜在区域；

5、通过与潜在区域相关联的通知设备，向目标人物发送通知信息。

6、在本发明的一些实施方式中，房间设置有用于获取房间内各个用电设备的使用情况的监控装置；

7、获取房间内用电设备的使用情况的步骤，包括：

8、在配送机器人到达房间外的预设通知位置时，通过第一网络与监控装置通信连接，并获取房间内各个用电设备的使用情况；或者，

9、在配送机器人到达房间外的预设通知位置时，通过第二网络与云端通信连接，并获取房间内各个用电设备的使用情况，其中，房间内各个用电设备与云端通信连接，并反馈用电设备自身的使用情况至云端。

10、在本发明的一些实施方式中，用电设备的使用情况包括开启状态或关闭状态；

11、根据用电设备的使用情况确定目标人物所在的潜在区域的步骤，包括：

12、将房间内处于开启状态的用电设备所在区域确定为目标人物所在的潜在区域。

13、在本发明的一些实施方式中，将房间内处于开启状态的用电设备所在区域确定为目标人物所在的潜在区域的步骤，包括：

14、在处于开启状态的所有用电设备中，将开启用电设备的初始时间与配送机器人当前时刻最近的一用电设备确定为目标用电设备；

15、将目标用电设备所在区域确定为目标人物所在的潜在区域。

16、在本发明的一些实施方式中，用电设备的使用情况包括开启状态或关闭状态；

17、根据用电设备的使用情况确定目标人物所在的潜在区域的步骤，包括：

18、在用电设备的使用情况为关闭状态时，将关闭用电设备的初始时间与配送机器人当前时刻之间的时长小于预设时长的一用电设备确定为目标用电设备；

19、将目标用电设备所在区域确定为目标人物所在的潜在区域。

20、在本发明的一些实施方式中，通知设备包括扬声器和/或显示装置；

21、通过与潜在区域相关联的通知设备，向目标人物发送通知信息的步骤，包括：

22、通过与潜在区域相关联的扬声器和/或显示装置，向目标人物发送通知信息；或者，

23、若与潜在区域相关联的通知设备为智慧屏时，则通过智慧屏弹出通知通话框，以向目标人物发送通知信息，和/或通过智慧屏的扬声器向目标人物发送通知信息。

24、在本发明的一些实施方式中，房间内设置有卧室、会客厅和洗漱间；在卧室安装的用电设备为第一设备，在会客厅安装的用电设备为第二设备，在洗漱间安装的用电设备为第三设备；根据用电设备的使用情况确定目标人物所在的潜在区域的步骤包括：根据房间内的第一设备、第二设备和第三设备的使用情况，确定目标人物所在的潜在区域。

25、在本发明的一些实施方式中，通过与潜在区域相关联的通知设备，向目标人物发送通知信息的步骤之后，还包括：

26、若在发送通知信息之后的预设等待时长内未获取到目标人物的响应信息，则选择房间内的另外区域作为新的潜在区域，并通过与新的潜在区域相关联的通知设备，向目标人物重新发送通知信息。

27、第二方面，本发明实施例提供了一种配送机器人通知装置，所述装置包括：

28、获取模块，用于获取房间内用电设备的使用情况；

29、确定模块，用于根据用电设备的使用情况确定目标人物所在的潜在区域；

30、通知模块，用于通过与潜在区域相关联的通知设备，向目标人物发送通知信息。

31、第三方面，本发明实施例提出一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的配送机器人通知方法的步骤。

32、第四方面，本发明实施例提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的配送机器人通知方法的步骤。

33、第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面所述的配送机器人通知方法的步骤。

34、区别于相关技术的情况，本发明实施例提供一种配送机器人通知方法，包括：获取房间内用电设备的使用情况；根据用电设备的使用情况确定目标人物所在的潜在区域；通过与潜在区域相关联的通知设备，向目标人物发送通知信息。在本发明中，配送机器人获取房间内的用电设备的使用情况，并根据用电设备的使用情况以确定出目标人物所在的潜在区域，最后通过与潜在区域相关的通知设备向目标人物发送通知信息，从而达到针对性地向目标人物发送通知信息的技术目的，以增强用户体验。在现有一些技术中，根据获取到的图像，并进行图像识别以确定人物位置，然而这一做法会导致人物隐私泄露，用户体验不佳。在本发明中，仅通过采集用电设备的使用情况，也即用电设备的开启状态或关闭状态，则可确定出目标人物所在的潜在区域，避免了现有技术导致人物隐私泄露的弊端。

技术特征：

1.一种配送机器人通知方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的配送机器人通知方法，其特征在于，房间设置有用于获取房间内各个用电设备的使用情况的监控装置；

3.根据权利要求1所述的配送机器人通知方法，其特征在于，用电设备的使用情况包括开启状态或关闭状态；

4.根据权利要求3所述的配送机器人通知方法，其特征在于，将房间内处于开启状态的用电设备所在区域确定为目标人物所在的潜在区域的步骤，包括：

5.根据权利要求1所述的配送机器人通知方法，其特征在于，用电设备的使用情况包括开启状态或关闭状态；

6.根据权利要求1所述的配送机器人通知方法，其特征在于，通知设备包括扬声器和/或显示装置；

7.根据权利要求1所述的配送机器人通知方法，其特征在于，房间内设置有卧室、会客厅和洗漱间；在卧室安装的用电设备为第一设备，在会客厅安装的用电设备为第二设备，在洗漱间安装的用电设备为第三设备；

8.根据权利要求1所述的配送机器人通知方法，其特征在于，通过与潜在区域相关联的通知设备，向目标人物发送通知信息的步骤之后，还包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述配送机器人通知方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述配送机器人通知方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种配送机器人通知方法、电子设备和存储介质，属于机器人控制技术领域。一种配送机器人通知方法包括：获取房间内用电设备的使用情况；根据用电设备的使用情况确定目标人物所在的潜在区域；通过与潜在区域相关联的通知设备，向目标人物发送通知信息。配送机器人获取房间内的用电设备的使用情况，并根据用电设备的使用情况以确定出目标人物所在的潜在区域，最后通过与潜在区域相关的通知设备向目标人物发送通知信息，从而达到针对性地向目标人物发送通知信息的技术目的，以增强用户体验。

技术研发人员：罗沛,刘瑜权
受保护的技术使用者：深圳优地科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13