气囊控制器事件数据记录功能测试系统及测试方法与流程

本发明涉及汽车控制器测试，尤其涉及一种气囊控制器事件数据记录功能测试系统及测试方法。

背景技术：

1、随着行业标准的发布及实施，m1类汽车配备符合标准的汽车事件数据记录系统(edr)已经成为了法规项，各大汽车主机厂需要确保所生产的车辆通过相关法规认证。这里涉及到的技术信息参考如下：汽车事件数据记录系统(edr)由一个或多个车载电子模块构成，具有监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时和发生后车辆和乘员保护系统的数据功能的装置或系统。其中，涉及到的edr控制器，其主要用于监测、采集并记录碰撞事件发生过程中时间序列数据的车载电子模块。

2、在汽车生产研发过程中，需要对edr控制器进行功能检测，保证汽车发生碰撞时edr控制器能够按法规要求记录碰撞事件中车辆的真实状态,如车辆速度、加速踏板位置、发动机转速等，以便于对事故进行调查追溯。为保证edr数据记录的真实可靠，在汽车产品研发阶段需要对汽车事件数据记录系统(edr)开展全面有效的性能测试。

3、现有测试系统的技术方案主要包括测试盒、诊断仪、edr模块以及canoe模块；edr模块中包括edr控制器；canoe模块用于向测试盒提供edr控制器接受的模拟车辆总线信号；edr模块用于记录测试盒的测试数据；诊断仪用于读取edr模块记录的试验数据；测试盒设置于冲击台上，用来模拟车辆碰撞状态下edr控制器的外围信号和负载；通过制作测试盒来模拟外围传感器和外部负载，通过canoe模块来模拟车辆总线信号，通过冲击台对汽车事件数据记录系统来进行验证，确保车辆行驶数据的记录。

4、而现有测试方法是将原始参数文件传送至测试计算机，并由测试计算机通过内置测试软件识别处理该原始参数文件并形成can信号传送到汽车事件数据记录系统测试箱，所述汽车事件数据记录系统测试箱通过接插件连接气囊控制器控制模块的信号输出器件；振动台产生实际加速度触发汽车事件数据记录系统测试箱记录测试结果数据；测试计算机获取测试结果数据，对比测试结果数据文件与原始参数文件是否一致，判断汽车事件数据记录系统是否合规。

5、上述现有方案中，当edr模块集成在安全气囊控制器上时，此测试系统的测试盒并不适用于安全气囊控制器的测试，此外，现有测试功能还需要单独开发，在不明确基础架构和实现方法的前提下，不具有可操作性和通用性，且生成的can信号属于独立的can信号，与复杂的实车can网络环境存在较大差距。而对于某些特殊环境的测试，如车辆速度变化，发动机转速变化，辅助驾驶模块故障等，无法实现动态的测试环境搭建，这也为汽车功能开发带来了明显的局限性。

技术实现思路

1、鉴于上述，本发明旨在提供一种气囊控制器事件数据记录功能测试系统及方法，以解决前述提及的技术问题。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、第一方面、本发明提供了一种气囊控制器事件数据记录功能测试系统，其中包括：

4、上位机、hil测试机柜、碰撞台架以及can分析仪；

5、其中，所述上位机预置所述hil测试机柜、所述can分析仪的测试应用程序以及汽车事件数据记录功能的解析程序；

6、所述hil测试机柜包括：实时机、总线板卡和i/o板卡；

7、所述碰撞台架包括内置汽车事件数据记录模块的安全气囊控制器以及与所述安全气囊控制器相连的碰撞传感器；

8、所述上位机与所述hil测试机柜通过以太网通讯，所述hil测试机柜通过can总线分别与所述安全气囊控制器以及所述can分析仪通讯；

9、所述上位机用于控制实时机以驱动总线板卡和i/o板卡分别执行模拟仿真的功能并用于解析所述can分析仪的can报文数据；所述总线板卡用于模拟安全气囊控制器所连接的整车can网络环境；所述i/o板卡用于模拟安全气囊控制器所连接的电气元件状态。

10、在其中至少一种可能的实现方式中，所述i/o板卡用于模拟安全气囊控制器所连接的安全气囊、安全气帘以及安全带带扣开关的状态。

11、在其中至少一种可能的实现方式中，所述安全气囊以及所述安全气帘通过模拟电阻予以仿真，所述安全带带扣开关通过模拟开关电路予以仿真。

12、在其中至少一种可能的实现方式中，所述碰撞传感器的数量由被测车型的安全配置确定。

13、第二方面、本发明提供了一种气囊控制器事件数据记录功能测试方法，其中包括：

14、根据预设的测试用例通过上位机设置与安全气囊控制器连接的电气元件状态；

15、根据被测车型确定待仿真的整车can网络，并基于所述测试用例设置与测试关联的can信号；

16、hil测试机柜中的实时机接收上位机的指令，以驱动hil测试机柜中的总线板卡和i/o板卡结合所述电气元件状态以及所述can信号，仿真模拟安全气囊控制器连接的电气元件和整车can网络；

17、手动敲击碰撞台架，触发集成在气囊控制器中的汽车事件数据记录功能运行；

18、上位机通过can分析仪，获取汽车事件数据记录功能所记录的can信号数据；

19、上位机读取并解析所述can信号数据；

20、将解析结果与所述测试用例中的预设事件状态进行比对,判断被测的事件记录功能是否合规。

21、在其中至少一种可能的实现方式中，所述解析所述can信号数据包括：

22、将以can报文表征的事件记录数据通过表格应用程序转换为目标数据进制格式；

23、查询既定标准，获得事件记录数据的元素排列规则以及转换公式；

24、若所述转换公式为线性函数，则直接采用表格应用程序进行转化；若所述转换公式为ascⅱ码，则通过表格应用程序的预设函数进行转换。

25、在其中至少一种可能的实现方式中，所述与测试关联的can信号包括如下一种或多种连续变化的数据：车辆速度、加速踏板位置、发动机转速。

26、与现有技术相比，本发明的主要设计构思在于，通过hil测试机柜仿真模拟真实的整车can网络环境，使得测试环境接近实车环境，能够将实车上可能出现的各种工况准确复现出来。而通过使用i/o板卡仿真模拟电气元件，相比采用真实的被测元件的费用成本更低，且能够反复测试，从而大幅减少项目开发周期、降低试验费用。基于此，进一步地，仿真模拟出的电气元件可以根据测试需要调整电阻值和开关状态，并能够通过i/o板卡监测电气元件在测试中的负载电流和电压的变化情况，从而可以监控仿真模拟的安全气囊和安全气帘的引爆工况。本发明基于通用的hil测试机柜开展测试，并利用现有市场上成熟的软硬件产品能够轻松实现，不需要额外专门开发新的软硬件，通用性强；同时可以对实际可能存在的气囊控制工况进行验证，提高汽车事件数据记录功能的正确记录能力，保证事件发生后能够真实的还原事件发生过程。

技术特征：

1.一种气囊控制器事件数据记录功能测试系统，其特征在于，包括：上位机、hil测试机柜、碰撞台架以及can分析仪；

2.根据权利要求1所述的气囊控制器事件数据记录功能测试系统，其特征在于，所述i/o板卡用于模拟安全气囊控制器所连接的安全气囊、安全气帘以及安全带带扣开关的状态。

3.根据权利要求2所述的气囊控制器事件数据记录功能测试系统，其特征在于，所述安全气囊以及所述安全气帘通过模拟电阻予以仿真，所述安全带带扣开关通过模拟开关电路予以仿真。

4.根据权利要求2所述的气囊控制器事件数据记录功能测试系统，其特征在于，所述碰撞传感器的数量由被测车型的安全配置确定。

5.一种气囊控制器事件数据记录功能测试方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的气囊控制器事件数据记录功能测试方法，其特征在于，所述解析所述can信号数据包括：

7.根据权利要求5或6所述的气囊控制器事件数据记录功能测试方法，其特征在于，所述与测试关联的can信号包括如下一种或多种连续变化的数据：车辆速度、加速踏板位置、发动机转速。

技术总结
本发明公开了一种气囊控制器事件数据记录功能测试系统及测试方法，本发明的主要设计构思在于，通过HIL测试机柜仿真模拟真实的整车CAN网络环境，使得测试环境接近实车环境，能够将实车上可能出现的各种工况准确复现出来。而通过使用I/O板卡仿真模拟电气元件，相比采用真实的被测元件的费用成本更低，且能够反复测试，从而大幅减少项目开发周期、降低试验费用。本发明基于通用的HIL测试机柜开展测试，并利用现有市场上成熟的软硬件产品能够轻松实现，不需要额外专门开发新的软硬件，通用性强；同时可以对实际可能存在的气囊控制工况进行验证，提高汽车事件数据记录功能的正确记录能力，保证事件发生后能够真实的还原事件发生过程。

技术研发人员：胡俊彦,张成功,吕磊,白帆,王玮
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13