车辆运动部件速度控制方法及装置与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及车辆运动部件速度控制方法及装置。

背景技术：

1、汽车上具有很多可以运动的部件，如天窗、侧窗、遮阳帘、电动后视镜等，车辆控制这些运动部件的运动速度往往是固定的，这些运动部件到达目标位置时会与目标位置处的限位结构进行撞击，产生冲击噪声和振动，降低了用户体验。因此，如何降低车辆运动部件与限位结构撞击时产生的噪声和振动为本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明通过提供车辆运动部件速度控制方法及装置，解决了如何降低车辆运动部件与限位结构撞击时产生的噪声和振动的技术问题。

2、一方面，本发明提供如下技术方案：

3、一种车辆运动部件速度控制方法，包括：

4、控制车辆的运动部件运动时，控制所述运动部件到达目标位置时的速度为目标速度；

5、所述目标速度为使所述运动部件到达所述目标位置时产生的噪声品质参数与振动量之和最小的速度。

6、优选的，所述控制车辆的运动部件运动时，控制所述运动部件到达目标位置时的速度为目标速度之前，还包括：

7、控制所述运动部件分别以不同的到达速度到达所述目标位置；

8、获取每次所述运动部件到达所述目标位置时产生的噪声品质参数和振动量；

9、对每个所述到达速度对应的噪声品质参数和所述振动量分别进行归一化；

10、计算每个所述到达速度对应的归一化后的噪声品质参数与振动量的和值；

11、确定所述目标速度为最小的所述和值对应的所述到达速度。

12、优选的，所述振动量为所述运动部件到达所述目标位置时在目标方向产生的振动值的均方根；

13、所述控制车辆的运动部件运动时，控制所述运动部件到达目标位置时的速度为目标速度之前，还包括：

14、获取所述运动部件到达所述目标位置时在xyz三个方向产生的振动值；

15、若xyz三个方向的所述振动值中的最大值与中间值的差值大于预设阈值，则确定所述目标方向为所述最大值对应的方向；

16、若xyz三个方向的所述振动值中的最大值与中间值的差值不大于预设阈值，且所述中间值与所述振动值中的最小值的差值大于所述预设阈值，则确定所述目标方向包括所述最大值对应的方向和所述中间值对应的方向；

17、若xyz三个方向的所述振动值中的最大值与中间值的差值以及中间值与最小值的差值均不大于所述预设阈值，则确定所述目标方向包括xyz三个方向。

18、优选的，所述运动部件包括天窗、侧窗、遮阳帘、后视镜、座椅或滑移屏。

19、优选的，所述噪声品质参数包括声压级、声尖锐度、声响度及声粗糙度中的任意一种、两种、三种或四种。

20、另一方面，本发明还提供如下技术方案：

21、一种车辆运动部件速度控制装置，包括：

22、控制模块，用于控制车辆的运动部件运动时，控制所述运动部件到达目标位置时的速度为目标速度；

23、所述目标速度为使所述运动部件到达所述目标位置时产生的噪声品质参数与振动量之和最小的速度。

24、优选的，所述控制模块，还用于控制所述运动部件分别以不同的到达速度到达所述目标位置；

25、所述车辆运动部件速度控制装置还包括：

26、获取模块，用于获取每次所述运动部件到达所述目标位置时产生的噪声品质参数和振动量；

27、归一化模块，用于对每个所述到达速度对应的噪声品质参数和所述振动量分别进行归一化；

28、计算模块，用于计算每个所述到达速度对应的归一化后的噪声品质参数与振动量的和值；

29、确定模块，用于确定所述目标速度为最小的所述和值对应的所述到达速度。

30、优选的，所述振动量为所述运动部件到达所述目标位置时在目标方向产生的振动值的均方根；

31、所述车辆运动部件速度控制装置还包括：

32、获取模块，用于获取所述运动部件到达所述目标位置时在xyz三个方向产生的振动值；

33、确定模块，用于若xyz三个方向的所述振动值中的最大值与中间值的差值大于预设阈值，则确定所述目标方向为所述最大值对应的方向；若xyz三个方向的所述振动值中的最大值与中间值的差值不大于预设阈值，且所述中间值与所述振动值中的最小值的差值大于所述预设阈值，则确定所述目标方向包括所述最大值对应的方向和所述中间值对应的方向；若xyz三个方向的所述振动值中的最大值与中间值的差值以及中间值与最小值的差值均不大于所述预设阈值，则确定所述目标方向包括xyz三个方向。

34、另一方面，本发明还提供如下技术方案：

35、一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一车辆运动部件速度控制方法。

36、另一方面，本发明还提供如下技术方案：

37、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一车辆运动部件速度控制方法。

38、本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

39、本发明的目标速度为使运动部件到达目标位置时产生的噪声品质参数与振动量之和最小的速度，控制车辆的运动部件运动时，控制运动部件到达目标位置时的速度为目标速度，可以使运动部件运动到目标位置并与限位结构撞击时产生的噪声和振动总体最小，可以最大程度的避免噪声和振动降低用户体验。

技术特征：

1.一种车辆运动部件速度控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车辆运动部件速度控制方法，其特征在于，所述控制车辆的运动部件运动时，控制所述运动部件到达目标位置时的速度为目标速度之前，还包括：

3.如权利要求1所述的车辆运动部件速度控制方法，其特征在于，所述振动量为所述运动部件到达所述目标位置时在目标方向产生的振动值的均方根；

4.如权利要求1所述的车辆运动部件速度控制方法，其特征在于，所述运动部件包括天窗、侧窗、遮阳帘、后视镜、座椅或滑移屏。

5.如权利要求1所述的车辆运动部件速度控制方法，其特征在于，所述噪声品质参数包括声压级、声尖锐度、声响度及声粗糙度中的任意一种、两种、三种或四种。

6.一种车辆运动部件速度控制装置，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的车辆运动部件速度控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于控制所述运动部件分别以不同的到达速度到达所述目标位置；

8.如权利要求6所述的车辆运动部件速度控制装置，其特征在于，所述振动量为所述运动部件到达所述目标位置时在目标方向产生的振动值的均方根；

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5中任一项权利要求所述的车辆运动部件速度控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项权利要求所述的车辆运动部件速度控制方法。

技术总结
本发明公开了车辆运动部件速度控制方法及装置，涉及汽车技术领域。本发明的目标速度为使运动部件到达目标位置时产生的噪声品质参数与振动量之和最小的速度，控制车辆的运动部件运动时，控制运动部件到达目标位置时的速度为目标速度，可以使运动部件运动到目标位置并与限位结构撞击时产生的噪声和振动总体最小，可以最大程度的避免噪声和振动降低用户体验。

技术研发人员：沈清华,周龙龙,孙作奎,吕岗,王会超
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13