一种车载轮速注入测试ESC产品的结构及其测试方法与流程

本发明涉及车辆性能测试，具体为一种车载轮速注入测试esc产品的结构及其测试方法。

背景技术：

1、随着智能驾驶及adas技术的普及，现代汽车愈发关注与线控底盘相关产品的开发与检测验证，其中esc作为制动系统的核心零部件，对其的检测更为关键，其中各工况下四轮轮速信号的复现与注入尤为重要。

2、常见的轮速模拟及复现系统，主机厂多采用实验室轮毂等，虽能有效检测轮速和制动系统性能，但以实车状态检测配套服务多，资源消耗大，常作为出厂前对esc系统的最后一轮验证，对应开发和故障复现阶段，则需要一种方便快捷的故障注入及模拟的检测验证手段，其中以清华大学申请(cn201410662609)公开的轮速模拟方法及系统较为代表性。该思路为在上位机先设置轮速及工况，通用控制器将轮速信号解算成方波信号，发送到伺服电机编码器，编码器解算后+pid控制反馈控制电机转动，随之电机上安装的齿圈转动后被霍尔式轮速传感器采集到注入ecu来较方便的模拟轮速信号。

3、但该模拟系统只考虑了单一的霍尔式轮速传感器(市面上ti/t2类型传感器)，现代汽车多采用磁电式轮速传感器、t3式轮速传感器或多种搭配(即前轴采用磁电式轮速传感器，后轴采用t3式轮速传感器)，这种情况下无法有效模拟四轮轮速。

4、其次，在轮速模拟系统中，需人工设置工况，没有采用实车轮速直接注入即在模拟轮速前需进行数据处理及曲线生产等前期准备工作，对于一般测试人员来说，前期数据处理难度较大。

5、再次，虽然在模拟过程中采用了pid反馈调节信号发生阶段，但模拟的轮速和原始轮速信号差别度有多少无法判别，且前期信号处理中可能也造成了误差累积。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车载轮速注入测试esc产品的结构及其测试方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载轮速注入测试esc产品的结构，包括测试台，所述测试台上端外侧表面设置有测试机构，所述测试机构包括安装导轨、支架、霍尔传感器、t3传感器、磁电传感器，所述测试台上端均匀固定设置有若干安装导轨，所述安装导轨上端固定设置有支架，所述设置设置有三个，一侧所述支架上端设置有霍尔传感器，一侧所述支架上端固定设置有t3传感器，一侧所述支架上端固定设置有磁电传感器，所述测试台内侧中部通过安装座固定设置有电动机，所述电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有测试齿轮，所述测试台表面一侧固定设置有db9数据接口。

3、优选的，所述db9数据接口与霍尔传感器、t3传感器、磁电传感器之间电性连接，通过db9数据接口可以对霍尔传感器、t3传感器、磁电传感器的检测数据进行传输。

4、一种车载轮速注入测试esc产品的测试方法；

5、第一步：采用常规can记录仪设备去正常采集实车测试下esc各测试工况下的四轮轮速数据，然后将圆轮轮速注入；

6、第二步：齿轮电机编码器接收方波信号，驱动电机转动并带动测试齿轮转动；

7、第三步：驱动电机的编码器实时进行监控，并且调整整体转速及其状态；

8、第四步：驱动电机的编码器实时检测并判断齿轮的驱动电机是否达到预定的计算转速；

9、第五步：选择想要输出的传感器类型型号，并根据所选通过db9数据接口进行输出；

10、第六步：将输出的传感器检测数据与第一步骤中注入的四轮轮速数据进行对比，判断是否在误差范围之类；

11、第七步：将传感器的检测物理值传输发送给待测ecu随即完成测试优选的，所述第一步骤中整车常见四轮轮速数据常见格式文件为(.tdms/.csv/.xlsx)。

12、优选的，所述第四步骤中，判断齿轮的驱动电机是否达到预定的计算转速如果没有重复上述第三步骤，如果齿轮的驱动电机达到预定的计算转速，继续第五步骤。

13、优选的，所述第六步骤中，判断检测数据与原始数据是否在误差范围之类，如果是则进行第七步骤，如果不是则进行.dl文件调参减小误差并重复第一步骤。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、本发明通过支架和快插头的设计可兼容市面上所有车用轮速传感器做信号仿真；可直接将实车采集的原始文件直接加载进轮速仿真系统中，避免前期数据处理工作；支持仿真后的can报文及物理值以真实事件戳进行数据记录，从而对比目标与实际值的差异，调参仿真等。

技术特征：

1.一种车载轮速注入测试esc产品的结构，包括测试台(1)，其特征在于：所述测试台(1)上端外侧表面设置有测试机构，所述测试机构包括安装导轨(2)、支架(3)、霍尔传感器(4)、t3传感器(5)、磁电传感器(6)，所述测试台(1)上端均匀固定设置有若干安装导轨(2)，所述安装导轨(2)上端固定设置有支架(3)，所述设置设置有三个，一侧所述支架(3)上端设置有霍尔传感器(4)，一侧所述支架(3)上端固定设置有t3传感器(5)，一侧所述支架(3)上端固定设置有磁电传感器(6)，所述测试台(1)内侧中部通过安装座固定设置有电动机(7)，所述电动机(7)的输出轴端通过联轴器固定设置有测试齿轮(8)，所述测试台(1)表面一侧固定设置有db9数据接口(9)。

2.根据权利要求1所述的一种车载轮速注入测试esc产品的结构，其特征在于：所述db9数据接口(9)与霍尔传感器(4)、t3传感器(5)、磁电传感器(6)之间电性连接。

3.一种车载轮速注入测试esc产品的测试方法，包括以下步骤：其特征在于：第一步：采用常规can记录仪设备去正常采集实车测试下esc各测试工况下的四轮轮速数据，然后将圆轮轮速注入；

4.根据权利要求3所述的一种车载轮速注入测试esc产品的测试方法，其特征在于：所述第一步骤中整车常见四轮轮速数据常见格式文件为(.tdms/.csv/.xlsx)。

5.根据权利要求3所述的一种车载轮速注入测试esc产品的测试方法，其特征在于：所述第四步骤中，判断齿轮的驱动电机是否达到预定的计算转速如果没有重复上述第三步骤，如果齿轮的驱动电机达到预定的计算转速，继续第五步骤。

6.根据权利要求3所述的一种车载轮速注入测试esc产品的测试方法，其特征在于：所述第六步骤中，判断检测数据与原始数据是否在误差范围之类，如果是则进行第七步骤，如果不是则进行.dl文件调参减小误差并重复第一步骤。

技术总结
本发明公开了一种车载轮速注入测试ESC产品的结构及其测试方法，包括测试台，所述测试台上端外侧表面设置有测试机构，所述测试机构包括安装导轨、支架、霍尔传感器、T3传感器、磁电传感器，所述测试台上端均匀固定设置有若干安装导轨，所述安装导轨上端固定设置有支架，所述设置设置有三个，一侧所述支架上端设置有霍尔传感器。本发明使用效果好，通过支架和DB9快插头的设计可兼容市面上所有车用轮速传感器做信号仿真；可直接将实车采集的原始文件直接加载进轮速仿真系统中，避免前期数据处理工作；支持仿真后的Can报文及物理值以真实事件戳进行数据记录，从而对比目标与实际值的差异，调参仿真。

技术研发人员：刘梦楠,李晨风,颜丙杰
受保护的技术使用者：北京英创汇智汽车技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15