一种故障监控方法、装置、系统及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及汽车，特别涉及一种故障监控方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着科技的进步，车辆的控制系统和执行系统的复杂程度越来越高，导致车辆中的各个模块可能发生的故障类型越来越多，如何对各个模块进行故障监控成为了行业重点关注的问题。

2、相关技术中，可以在车辆中设置故障监控单元，故障监控单元可以对被监控单元的故障进行监控，被监控单元和故障监控单元存储有相同的故障码，被监控单元发生故障后，向故障监控单元发生故障码，故障监控单元根据故障码确定车辆故障并进行后续处理。在车辆需要调整被监控单元的故障码时，例如对车辆的自动驾驶系统进行ota升级，以完善车辆的自动驾驶功能，需要同时对被监控单元的代码和故障监控单元的代码进行更新，以使车辆可以对调整后的故障码正确触发。

3、由于车辆的模块众多，按照上述方法对车辆的各个模块可以响应的故障码进行升级调整需要改变的代码量较高，导致车辆升级效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种故障监控方法、装置、系统及计算机可读存储介质，以解决现有技术中车辆升级调整故障码效率较低的问题。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种故障监控方法，应用于车辆的整车控制器，包括：

4、响应于被监控单元发送的故障码注册指令，并根据所述故障码注册指令，将所述故障码注册指令包含的故障码和描述信息注册于故障码数据库中；

5、接收所述被监控单元发送的第一故障码；

6、在所述故障码数据库包含所述第一故障码的情况下，从所述故障码数据库中获取所述第一故障码对应的第一描述信息；

7、根据所述第一描述信息输出故障信息。

8、一种故障监控装置，包括：

9、注册模块，用于响应于被监控单元发送的故障码注册指令，并根据所述故障码注册指令，将所述故障码注册指令包含的故障码和描述信息注册于故障码数据库中；

10、接收模块，用于接收所述被监控单元发送的第一故障码；

11、信息模块，用于在所述故障码数据库包含所述第一故障码的情况下，从所述故障码数据库中获取所述第一故障码对应的第一描述信息；

12、输出模块，用于根据所述第一描述信息输出故障信息。

13、一种故障监控系统，包括：被监控单元、故障监控单元和诊断单元；

14、所述被监控单元，用于向所述故障监控单元发送故障码注册指令，并在发生故障的情况下，向所述故障监控单元发送对应的第一故障码；

15、所述故障监控单元，用于接收由所述被监控单元发送的故障码注册指令，根据所述故障码注册指令，将所述故障码注册指令包含的故障码和描述信息注册于故障码数据库中，接收由所述被监控单元发送的第一故障码，并在所述故障码数据库包含所述第一故障码的情况下，向所述诊断单元转发所述第一故障码；

16、所述诊断单元，用于根据所述第一故障码输出故障信息。

17、一种整车控制器，所述整车控制器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述故障监控方法。

18、一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够实现上述故障监控方法。

19、一种车辆，包括上述整车控制器和/或计算机可读存储介质。

20、相对于现有技术，本发明所述的一种故障监控方法、装置、系统及计算机可读存储介质具有以下优势：

21、综上，本发明实施例提供了一种故障监控方法，包括：响应于被监控单元发送的故障码注册指令，并根据故障码注册指令将故障码注册指令包含的故障码和描述信息注册于故障码数据库中；接收被监控单元发送的第一故障码；在故障码数据库包含第一故障码的情况下，从故障码数据库中获取第一故障码对应的第一描述信息；根据第一描述信息输出故障信息。本发明实施例中，可以由被监控单元主动在故障监控单元中注册其可能发送的故障码，即可在系统运行时正确响应更新后的故障码，因此在调整系统中各单元的故障码时，可以只对被监控单元的代码进行修改，无需对故障监控单元的代码进行调整，大大提升了更新故障码的效率，并降低调整系统中各单元故障码的难度和开支。

技术特征：

1.一种故障监控方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障码注册指令，将所述故障码注册指令包含的故障码和描述信息注册于故障码数据库中，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一描述信息包括第一故障单元标识，所述从所述故障码数据库中获取所述第一故障码对应的第一描述信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一描述信息包括第一故障单元标识和第一故障类型，所述故障信息包括故障单元信息和故障类型信息，所述根据所述第一描述信息输出故障信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一描述信息输出故障信息，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一描述信息包括第一触发故障码，所述第二描述信息包括第二触发故障码，所述根据所述第二描述信息和所述第一描述信息输出故障信息，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一描述信息还包括触发条件，所述根据所述第一描述信息输出故障信息，还包括：

8.一种故障监控装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种故障监控系统，其特征在于，所述系统包括：被监控单元、故障监控单元和诊断单元；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1至7中任一项所述的故障监控方法。

技术总结
本发明实施例提供了一种故障监控方法、装置、系统及计算机可读存储介质，响应于被监控单元发送的故障码注册指令，并根据故障码注册指令将故障码注册指令包含的故障码和描述信息注册于故障码数据库中；接收被监控单元发送的第一故障码；在故障码数据库包含第一故障码的情况下，从故障码数据库中获取第一故障码对应的第一描述信息；根据第一描述信息输出故障信息。可以由被监控单元主动在故障监控单元中注册其可能发送的故障码，在系统运行时正确响应更新后的故障码，在调整系统中各单元的故障码时，可以对被监控单元的代码进行修改，无需对故障监控单元的代码进行调整，提升了更新故障码的效率。

技术研发人员：严飞
受保护的技术使用者：毫末智行科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/10