一种矿用全数字工作面先导布置器的制作方法

本发明涉及一种煤矿液压支架电液控制系统的主要配套设备，尤其涉及一种矿用全数字工作面先导布置器。

背景技术：

1、工作面预先布置是煤矿开采的先导工艺，是通过先导装置给支架电磁先导阀供电，并将遥控器的指令发送至支架驱动器，控制支架立柱、掩护梁、底调等部件将支架姿态调整为开采预备状态。随着采煤智能化的逐步推广，先导装置替代了原有的近距离手动控制方式，可使操作工人能在有利的观察位置操作支架立柱、掩护梁、底调等动作，从而保证生产安全性。

2、目前，市面上的工作面模拟或模拟+数字接口先导布置器，存在寿命短、互换性差、容易受干扰、维护工作量大等问题，且无线接收端功耗较高、抗干扰能力弱、灵敏度较差。

3、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供了一种矿用全数字工作面先导布置器，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、本发明的矿用全数字工作面先导布置器，包括壳体、供电模块、主控制模块、无线接收模块、can通讯模块、接口模块；

4、所述接口模块连通主控制模块，并通过can通讯模块与支架驱动器连接；

5、所述主控制模块通过无线接收模块与遥控器连接。

6、与现有技术相比，本发明所提供的矿用全数字工作面先导布置器，突破全数字智能控制系统顶层设计，将模拟工作面先导布置器迭代为基于分布式网络架构的全数字工作面先导布置器。

技术特征：

1.一种矿用全数字工作面先导布置器，其特征在于，包括壳体、供电模块、主控制模块、无线接收模块、can通讯模块、接口模块；

2.根据权利要求1所述的矿用全数字工作面先导布置器，其特征在于，所述接口模块设有5路can接口，其中4路连接支架驱动器；1路为主控制模块供电端口和升级端口。

3.根据权利要求2所述的矿用全数字工作面先导布置器，其特征在于，所述供电模块包括12v电源。

4.根据权利要求1、2或3所述的矿用全数字工作面先导布置器，其特征在于，所述主控制模块对接收到的控制信号进行处理。

技术总结
本发明公开了一种矿用全数字工作面先导布置器，包括壳体、供电模块、主控制模块、无线接收模块、CAN通讯模块、接口模块；接口模块连通主控制模块，并通过CAN通讯模块与支架驱动器连接；主控制模块通过无线接收模块与遥控器连接。接口模块设有5路CAN接口，其中4路连接支架驱动器；1路为主控制模块供电端口和升级端口。主控制模块对接收到的控制信号进行处理。通过全数字电路设计及CAN通信，能够有效提高指令和数据的传输效率和同步性，降低了传输时延、增加了系统的抗干扰能力。

技术研发人员：李士林,田海波,彭亮,刘国柱,包冬生,顾东旺,宋冲,杨树义,南北彤,齐艳红,杨志云,吴春华,李昊业,宋迪帆,陈硕
受保护的技术使用者：中煤北京煤矿机械有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13