车辆控制系统及方法与流程

本公开的主题涉及车辆控制系统及方法。

背景技术：

1、远程控制技术可用于使操作员能够远程控制车辆系统。例如，火车等轨道车辆可以在轨道调车场中由手持式操作控制单元(operator control unit,ocu)远程控制，用于调车场中的摘下、挂走和机车运动等场景。对轨道调车场中的轨道车辆进行远程控制可以提高工作人员的生产力，减少车辆在轨道调车场的停留时间，减少道岔操作的人力，并消除或减少对低马力机动车组的需求。

2、使用远程控制技术，单个操作员可以在始发地和目的地之间进行本地挂走和摘下，并牵出故障车辆。如果道路工作人员没有时间，单个操作员可以将滞留的列车带入拥挤的轨道调车场。远程控制技术还允许调车场工作人员在调车场周围提供干线电力，进行道岔操作，并为发车准备列车。干线电力能用于在调车场准备列车和进行道岔操作。远程控制技术也可以用于低速装卸作业，减少道路工作人员的使用，提高作业效率。

3、希望具有与当前可用的系统和方法不同的系统和方法。

技术实现思路

1、根据一个示例或方面，一种方法可以包括确定所需的牵引力或所需的制动力中的一个或多个，以按照确定的速度推进车辆系统，以及确定车辆系统的推进系统的节气门设置或制动系统的制动设置中的一个或多个，以提供所需牵引力或所需制动力中的一个或多个。该方法可以包括将控制信号从远程控制设备传送到车辆系统的车载控制设备，并且利用控制信号在节气门设置下操作推进系统或者在制动设置下操作一个或多个制动系统，以使车辆系统按照确定的速度移动。

2、根据一个示例或方面，一个系统可以包括一个或多个控制器。一个或多个控制器可以确定所需的牵引力或制动力中的一个或多个，以按照确定的速度推进车辆系统，并且确定车辆系统的推进系统的节气门设置或制动系统的制动设置中的一个或多个，以提供所需牵引力或所需制动力中的一个或多个。一个或多个控制器可以将控制信号从远程控制设备传送到车辆系统的车载控制设备，并且利用控制信号在节气门设置下操作推进系统或在制动设置下操作制动系统中的一个或多个，以使车辆系统按照确定的速度移动。

3、根据一个示例或方面，一种方法可以包括计算车辆系统的第一坡度。车辆系统可以包括推进系统和多个车辆。该方法可以包括估计车辆系统的第二坡度以及从数据库获得车辆系统的第三坡度。该方法可以包括根据第一坡度、第二坡度和第三坡度确定车辆系统的校正坡度，以及根据校正坡度确定推进系统以确定的速度推进车辆系统所需的牵引力。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述推进系统(28)的当前牵引力或所述制动系统的当前制动力中的一个或多个包括确定所述车辆系统(10)所处表面的坡度，并且所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述所需牵引力包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述有效坡度包括确定所述车辆系统(10)所处表面的坡度、所述车辆系统(10)的长度和所述车辆系统(10)重量。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定所述车辆系统(10)所处表面的坡度，包括从数据库获得坡度或从一个或多个测量设备确定坡度中的一个或多个。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，从数据库获得所述坡度包括获得所述车辆系统(10)在确定的时间间隔行驶确定的将来的距离的路线的坡度信息。

8.一种车辆控制系统，包括：

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述一个或多个控制器(18)被进一步配置为：

10.根据权利要求9所述的系统，其中，为了确定所述推进系统(28)的当前牵引力或所述制动系统的当前制动力中的一个或多个，所述一个或多个控制器(18)被配置为：

技术总结
一种车辆控制系统和车辆控制方法。车辆控制系统可以确定以所确定的速度推进车辆系统(10)所需的牵引力和/或制动力。车辆控制系统可以确定节气门设置或制动器设置以提供所需的牵引力和/或所需的制动力，并将控制信号从远程控制设备(18)传送到车载控制设备。车辆控制系统可以使推进系统(28)在节气门设置下运行和/或使制动系统在制动器设置下运行，以使车辆系统(10)以确定的速度移动。

技术研发人员：D·K.·伍沃,T·亚博,B·L·斯塔顿,S·巴特,P·K·帕查伊坎,J·J·巴尔沃,S·S·达姆内
受保护的技术使用者：IP传输控股公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15