一种无人机的控制方法及设备与流程

本发明属于无人机，具体为一种无人机的控制方法及设备。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

2、目前，人们在操控无人机时，一般通过遥控装置对无人进行遥控，从而达到使无人机稳定飞行的目的，而现有技术中，在通过遥控装置对无人机进行遥控飞行时，一般是通过人们手动自由控制，这种方式，在使用时，需要人们具备专业和丰富的操作经验，从而才能保证无人机稳定飞行，对操作人员的要求较高，且操作繁琐，影响人们使用，因此提出一种无人机的控制方法及设备。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种无人机的控制方法及设备，有效的解决了目前在通过遥控装置对无人机进行遥控飞行时，一般是通过人们手动自由控制，这种方式，在使用时，需要人们具备专业和丰富的操作经验，从而才能保证无人机稳定飞行，对操作人员的要求较高，且操作繁琐，影响人们使用的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机的控制方法，包括遥控器和无人机本体，所述遥控器中设置有控制系统，所述控制系统包括自由控制系统、系统转换模块和定速控制系统，所述系统转换模块同时与自由控制系统和定速控制系统信息连接并可在自由控制系统和定速控制系统之间进行切换，所述自由控制系统包括自由控制模块和第一无线发送模块，所述定速控制系统包括定量调控模块和第二无线发送模块，所述定量调控模块包括飞行高度设定单元、飞行方向设定单元和飞行速度设定单元；

3、所述无人机本体中设置有接收系统，所述接收系统包括飞行控制模块和无线接收模块，所述无线接收模块同时与第一无线发送模块及第二无线发送模块信号连接；

4、具体控制方法如下：

5、当需要使用自由控制系统时，通过系统转换模块转换至自由控制系统，通过自由控制模块对无人机本体进行操控，操控信息通过第一无线发送模块发送至无人机本体；

6、无人机本体通过无线接收模块接收第一无线发送模块发送的操控信息，然后通过飞行控制模块进行信息输出，从而进行操控无人机本体飞行；

7、当需要使用定速控制系统时，通过系统转换模块转换为定速控制系统，然后通过定量调控模块中的飞行高度设定单元对无人机本体的飞行高度进行设定，通过飞行方向设定单元对无人机本体的飞行方向进行设定，通过飞行速度设定单元对无人机本体的飞行速度进行设定；

8、通过第二无线发送模块将飞行高度设定单元、飞行方向设定单元和飞行速度设定单元的设定信息进行发送；

9、通过无线接收模块对飞行高度设定单元、飞行方向设定单元和飞行速度设定单元的设定信息进行接收，然后通过飞行控制模块进行信息输出，从而进行操控无人机本体飞行，继而保证无人机本体在设定飞行高度、设定飞行方向和设定飞行速度进行稳定飞行。

10、优选的，所述飞行高度设定单元包括机翼转速计算单元和机翼转速调整单元，所述机翼转速计算单元用于根据高度设定信息进行计算，从而计算出无人机本体对应的机翼转动速度，所述机翼转速调整单元用于根据计算结果进行调整，并将调整信息通过第二无线发送模块进行发送。

11、优选的，所述飞行方向设定单元包括飞行方向调整单元和飞行方向定位单元，所述飞行方向定位单元用于接收无人机本体的飞行方向信息，所述飞行方向调整单元用于根据飞行方向设定的信息对无人机本体的飞行方向进行调整，并通过第二无线发送模块将调整信息进行发送。

12、优选的，所述飞行速度设定单元包括飞行速度调整单元和飞行速度计算单元，所述飞行调整单元用于对飞机的飞行速度进行调整设定，所述飞行速度计算单元用于根据飞行速度设定信息计算无人机本体的飞行转速进行计算，并将计算数据进行发送。

13、优选的，飞行控制模块包括飞行高度输出单元、飞行方向定位反馈单元和飞行速度输出端单元，所述飞行高度输出单元用于控制无人机本体飞行高度进行控制输出，所述飞行方向定位反馈单元用于对无人机本体的飞行方向进行定位，同时对无人机本体的定位方向反馈至定速控制系统，所述飞行速度输出单元用于对无人机本体的飞行速度进行控制输出。

14、一种无人机的控制设备，包括遥控器，所述遥控器的表面设置有飞行高度调控按钮、飞行方向调控按钮和飞行速度调控按钮，所述飞行高度调控按钮、飞行方向调控按钮及飞行速度调控按钮均与定速控制系统信号连接，所述遥控器的表面还设置有飞行控制摇杆和飞行方向控制摇杆，所述飞行控制摇杆和飞行方向控制摇杆均与自由控制系统信号连接，所述遥控器的表面设置有系统转换按钮。

15、优选的，所述遥控器的表面还设置有显示屏，所述显示屏同时与定速控制系统、自由控制系统及接收系统信号连接。

16、本发明的技术效果和优点：

17、1、当需要使用自由控制系统时，通过系统转换模块转换至自由控制系统，通过自由控制模块对无人机本体进行操控，操控信息通过第一无线发送模块发送至无人机本体；无人机本体通过无线接收模块接收第一无线发送模块发送的操控信息，然后通过飞行控制模块进行信息输出，从而进行操控无人机本体飞行；

18、当需要使用定速控制系统时，通过系统转换模块转换为定速控制系统，然后通过定量调控模块中的飞行高度设定单元对无人机本体的飞行高度进行设定，通过飞行方向设定单元对无人机本体的飞行方向进行设定，通过飞行速度设定单元对无人机本体的飞行速度进行设定；通过第二无线发送模块将飞行高度设定单元、飞行方向设定单元和飞行速度设定单元的设定信息进行发送；通过无线接收模块对飞行高度设定单元、飞行方向设定单元和飞行速度设定单元的设定信息进行接收，然后通过飞行控制模块进行信息输出，从而进行操控无人机本体飞行，继而保证无人机本体在设定飞行高度、设定飞行方向和设定飞行速度进行稳定飞行，通过上述方式，能够根据操作人员和使用环境，选择相应的控制系统对无人机本体进行飞行操作，降低对操作人员的操作要求，便于人们进行操作使用。

技术特征：

1.一种无人机的控制方法，其特征在于：包括遥控器(1)和无人机本体，所述遥控器(1)中设置有控制系统，所述控制系统包括自由控制系统、系统转换模块和定速控制系统，所述系统转换模块同时与自由控制系统和定速控制系统信息连接并可在自由控制系统和定速控制系统之间进行切换，所述自由控制系统包括自由控制模块和第一无线发送模块，所述定速控制系统包括定量调控模块和第二无线发送模块，所述定量调控模块包括飞行高度设定单元、飞行方向设定单元和飞行速度设定单元；

2.根据权利要求1所述的一种无人机的控制方法，其特征在于：所述飞行高度设定单元包括机翼转速计算单元和机翼转速调整单元，所述机翼转速计算单元用于根据高度设定信息进行计算，从而计算出无人机本体对应的机翼转动速度，所述机翼转速调整单元用于根据计算结果进行调整，并将调整信息通过第二无线发送模块进行发送。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的控制方法，其特征在于：所述飞行方向设定单元包括飞行方向调整单元和飞行方向定位单元，所述飞行方向定位单元用于接收无人机本体的飞行方向信息，所述飞行方向调整单元用于根据飞行方向设定的信息对无人机本体的飞行方向进行调整，并通过第二无线发送模块将调整信息进行发送。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的控制方法，其特征在于：所述飞行速度设定单元包括飞行速度调整单元和飞行速度计算单元，所述飞行调整单元用于对飞机的飞行速度进行调整设定，所述飞行速度计算单元用于根据飞行速度设定信息计算无人机本体的飞行转速进行计算，并将计算数据进行发送。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的控制方法，其特征在于：飞行控制模块包括飞行高度输出单元、飞行方向定位反馈单元和飞行速度输出端单元，所述飞行高度输出单元用于控制无人机本体飞行高度进行控制输出，所述飞行方向定位反馈单元用于对无人机本体的飞行方向进行定位，同时对无人机本体的定位方向反馈至定速控制系统，所述飞行速度输出单元用于对无人机本体的飞行速度进行控制输出。

6.一种无人机的控制设备，包括权利要求1-5任意一项所述的遥控器(1)，其特征在于：所述遥控器(1)的表面设置有飞行高度调控按钮(2)、飞行方向调控按钮(3)和飞行速度调控按钮(4)，所述飞行高度调控按钮(2)、飞行方向调控按钮(3)及飞行速度调控按钮(4)均与定速控制系统信号连接，所述遥控器(1)的表面还设置有飞行控制摇杆(5)和飞行方向控制摇杆(6)，所述飞行控制摇杆(5)和飞行方向控制摇杆(6)均与自由控制系统信号连接，所述遥控器(1)的表面设置有系统转换按钮(7)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机的控制设备，其特征在于：所述遥控器(1)的表面还设置有显示屏(8)，所述显示屏(8)同时与定速控制系统、自由控制系统及接收系统信号连接。

技术总结
本发明公开了一种无人机的控制方法及设备，涉及到无人机领域，包括遥控器和无人机本体，所述遥控器中设置有控制系统，所述控制系统包括自由控制系统、系统转换模块和定速控制系统，所述系统转换模块同时与自由控制系统和定速控制系统信息连接并可在自由控制系统和定速控制系统之间进行切换，所述自由控制系统包括自由控制模块和第一无线发送模块，所述定速控制系统包括定量调控模块和第二无线发送模块，所述定量调控模块包括飞行高度设定单元、飞行方向设定单元和飞行速度设定单元。本发明能够根据操作人员和使用环境，选择相应的控制系统对无人机本体进行飞行操作，降低对操作人员的操作要求，降低操作难度，便于人们进行操作使用。

技术研发人员：杨蕊华,杨荣军
受保护的技术使用者：深圳市鸿昊丰电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13