VR设备及其工作方法、计算机可读存储介质与流程

本发明涉及虚拟现实，特别是指一种vr设备及其工作方法、计算机可读存储介质。

背景技术：

1、自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

2、自动驾驶技术的目的是解放驾驶员的手脚和大脑，vr(虚拟显示)这种具有高度沉浸感的设备，是最适合自动驾驶车辆的设备，它可以让驾驶员沉浸在虚拟环境中，不受车辆行驶及环境的干扰。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种vr设备及其工作方法、计算机可读存储介质，使得vr设备能够适用于自动驾驶场景中。

2、为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

3、一方面，提供一种vr设备的工作方法，所述vr设备与自动驾驶车辆通信连接，所述工作方法包括：

4、获取所述自动驾驶车辆的实时路况；

5、在所述实时路况满足预设条件时，提醒所述vr设备的佩戴者；

6、其中，所述预设条件包括以下至少一项：

7、所述自动驾驶车辆行驶在预设区域；

8、所述自动驾驶车辆检测到目标对象；

9、所述自动驾驶车辆处于转弯状态；

10、所述自动驾驶车辆的车速大于预设速度；

11、所述自动驾驶车辆的加速度发生变化。

12、一些实施例中，所述工作方法还包括：

13、获取所述佩戴者的驾驶指令；

14、向所述自动驾驶车辆发送所述驾驶指令。

15、一些实施例中，所述向所述自动驾驶车辆发送所述驾驶指令之前，所述方法还包括：

16、对所述佩戴者的权限进行验证，验证所述佩戴者为预设驾驶员。

17、一些实施例中，所述对所述佩戴者的权限进行验证，验证所述佩戴者为预设驾驶员包括：

18、获取所述佩戴者的虹膜图像，将所述佩戴者的虹膜图像与预先存储的虹膜图像进行比对，在比对一致后，验证所述佩戴者为预设驾驶员；或

19、获取所述佩戴者输入的口令，将所述口令与预先存储的口令进行比对，在比对一致后，验证所述佩戴者为预设驾驶员。

20、一些实施例中，所述获取所述佩戴者的驾驶指令包括：

21、获取所述佩戴者通过所述vr设备上的多个按钮输入的操作指令，根据预先存储的操作指令与驾驶指令之间的对应关系，确定与所述操作指令对应的驾驶指令；或

22、接收所述佩戴者通过语音输入的驾驶指令。

23、一些实施例中，所述提醒所述vr设备的佩戴者包括：

24、通过语音提醒所述佩戴者；或

25、通过振动提醒所述佩戴者。

26、一些实施例中，所述方法还包括：

27、接收所述佩戴者输入的场景切换指令；

28、获取所述自动驾驶车辆拍摄的外界场景；

29、将所述外界场景转换为vr图像，并显示所述vr图像。

30、一些实施例中，所述方法还包括：

31、接收所述自动驾驶车辆的提醒指令，所述提醒指令为所述自动驾驶车辆判断实时路况满足所述预设条件后发送。

32、一些实施例中，所述获取所述自动驾驶车辆的实时路况包括：

33、接收所述自动驾驶车辆发送的实时路况，所述实时路况为所述自动驾驶车辆将传感器模块获取的传感数据与高精度地图和车辆网数据融合后得到，所述传感器模块包括以下至少一种：摄像头、毫米波雷达、激光雷达、gps模块、惯性测量单元、红外夜视传感器、超声波雷达。

34、本发明的实施例还提供了一种vr设备，所述vr设备与自动驾驶车辆通信连接，所述vr设备包括：

35、获取模块，用于获取所述自动驾驶车辆的实时路况；

36、提醒模块，用于在所述实时路况满足预设条件时，提醒所述vr设备的佩戴者；

37、其中，所述预设条件包括以下至少一项：

38、所述自动驾驶车辆行驶在预设区域；

39、所述自动驾驶车辆检测到目标对象；

40、所述自动驾驶车辆处于转弯状态；

41、所述自动驾驶车辆的车速大于预设速度；

42、所述自动驾驶车辆的加速度发生变化。

43、一些实施例中，所述vr设备还包括：

44、驾驶指令获取模块，用于获取所述佩戴者的驾驶指令；

45、发送模块，用于向所述自动驾驶车辆发送所述驾驶指令。

46、一些实施例中，所述vr设备还包括：

47、验证模块，用于对所述佩戴者的权限进行验证，验证所述佩戴者为预设驾驶员。

48、本发明的实施例还提供了一种vr设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的vr设备的工作方法。

49、本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的vr设备的工作方法中的步骤。

50、本发明的实施例具有以下有益效果：

51、上述方案中，vr设备获取自动驾驶车辆的实时路况，在自动驾驶车辆遇到复杂路况，比如自动驾驶车辆行驶在预设区域、自动驾驶车辆检测到目标对象、自动驾驶车辆处于转弯状态、自动驾驶车辆的车速大于预设速度、自动驾驶车辆的加速度发生变化等时，可以及时提醒用户，避免用户平衡功能失调现象的发生，改善用户体验。

技术特征：

1.一种vr设备的工作方法，其特征在于，所述vr设备与自动驾驶车辆通信连接，所述工作方法包括：

2.根据权利要求1所述的vr设备的工作方法，其特征在于，所述工作方法还包括：

3.根据权利要求2所述的vr设备的工作方法，其特征在于，所述向所述自动驾驶车辆发送所述驾驶指令之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的vr设备的工作方法，其特征在于，所述对所述佩戴者的权限进行验证，验证所述佩戴者为预设驾驶员包括：

5.根据权利要求2所述的vr设备的工作方法，其特征在于，所述获取所述佩戴者的驾驶指令包括：

6.根据权利要求1所述的vr设备的工作方法，其特征在于，所述提醒所述vr设备的佩戴者包括：

7.根据权利要求1所述的vr设备的工作方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的vr设备的工作方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的vr设备的工作方法，其特征在于，所述获取所述自动驾驶车辆的实时路况包括：

10.一种vr设备，其特征在于，所述vr设备与自动驾驶车辆通信连接，所述vr设备包括：

11.根据权利要求10所述的vr设备，其特征在于，所述vr设备还包括：

12.根据权利要求11所述的vr设备，其特征在于，所述vr设备还包括：

13.一种vr设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-9中任一项所述的vr设备的工作方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的vr设备的工作方法中的步骤。

技术总结
本发明提供了一种VR设备及其工作方法、计算机可读存储介质，属于虚拟现实技术领域。所述VR设备与自动驾驶车辆通信连接，所述工作方法包括：获取所述自动驾驶车辆的实时路况；在所述实时路况满足预设条件时，提醒所述VR设备的佩戴者；其中，所述预设条件包括以下至少一项：所述自动驾驶车辆行驶在预设区域；所述自动驾驶车辆检测到目标对象；所述自动驾驶车辆处于转弯状态；所述自动驾驶车辆的车速大于预设速度；所述自动驾驶车辆的加速度发生变化。本发明的技术方案能够使得VR设备适用于自动驾驶场景中。

技术研发人员：李文宇,苗京花
受保护的技术使用者：京东方科技集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13