一种硬度自修正功能的冰淇淋机控制器的制作方法

本发明涉及冰淇淋机，具体为一种硬度自修正功能的冰淇淋机控制器。

背景技术：

1、冰淇淋机又称为冰淇淋凝冻机，是用来生产冷冻甜品-冰淇淋而专门设计的自动化设备，按照用途来分冰淇淋机可以分为工厂流水线使用的大规模凝冻机和餐饮业使用的商用冰淇淋机。按冰淇淋成品所需要的形态类别来划分，冰淇淋机主要分软质冰淇淋机和硬质冰淇淋机，硬冰淇淋机的结构包括：压缩机、冷凝器、蒸发器、搅拌电机、减速机、料缸、电路板以及整体框架及外壳，冰淇淋机在制造冰淇淋时，为了测量冰淇淋生产出来的硬度，需要通过冰淇淋机中的搅拌电机在额定转速下对应的电机电流绝对值进行判断，以此对冰淇淋机生产出的冰淇淋硬度进行测量。

2、冰淇淋机是一种用于制造冰淇淋的机器，主要分为软质冰淇淋机与硬质冰淇淋机，冰淇淋机在生产时需要根据要求调节冰淇淋生产的硬度，传统冰激凌机控制器测量冰激淋口感硬度，是通过搅拌电机在额定转速下对应的电机电流绝对值来判断冰激淋口感硬度，但由于搅拌电机实际制造中，电机绕组以及机械结构的误差，结构传动等结构制造误差，空载状态下，电机电流本身都存在较大偏差，因此用电流绝对值来判断来判断冰激淋口感硬度自然就会存在较大偏差，所以根据电机电流大小来判断冰淇淋硬度的方式并不准确，不同的冰淇淋机器，在设定一样的硬度档位后，实际做出来的冰淇淋硬度却并不相同，导致冰淇淋口感不同，要想不同的机器做出一样的口感，对冰淇淋的搅拌电机以及机械传动机构的一致性有着较高的要求，给企业生产制造带来困难。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种硬度自修正功能的冰淇淋机控制器，以解决上述背景技术提出的现有的冰淇淋机控制器在检测冰淇淋的硬度时存在偏差的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硬度自修正功能的冰淇淋机控制器，包括以下步骤：

3、s1、冰淇淋制作开始；

4、s2、读取已标的搅拌电机空载电流i_stand；

5、s3、启动压缩机；

6、s4、启动搅拌电机运行；

7、s5、搅拌电机电流采样i_motor；

8、s6、计算搅拌电机差值电流△i＝i_motor-i_stand；

9、s7、△i>＝预设硬度电流；

10、s8、硬度已达到，进入保温状态。

11、优选的，所述步骤s1中冰淇淋制作开始操作，通过启动冰淇淋机的电源，并通过冰淇淋控制器开始对冰淇淋机进行控制。

12、优选的，所述步骤s2中的搅拌电机空载电流i_stand通过以下步骤得出：第一步，长按冰淇淋机操作面板上的任意功能按键或者是组合按键。

13、优选的，所述第二步，查看按键是否是生效，如果未生效，需要再次按压冰淇淋机操作面板上的按键，如果生效则进入下一步。

14、优选的，所述第三步，开始对搅拌电机的空载电流进行采样。

15、优选的，所述第四步，开始对采样结果进行判断，若采样未完成，则再次进行采样，若采样完成，则进入下一步。

16、优选的，所述第五步，将采样成功的搅拌电机空载电流i_stand进行记忆储存，第六步，结束搅拌电机空载电流i_stand的标定。

17、优选的，所述步骤s3中启动的压缩机是安装在冰淇淋机内部的压缩机，通过冰淇淋机操作面板上的操作按钮可进行启动，所述步骤s4中搅拌电机为冰淇淋机中内置的搅拌电机，电机的输出端连接着搅拌轴。

18、优选的，所述步骤s5中的i_motor通过搅拌电机搅拌冰激淋时的实际电流得出，所述步骤s6中的△i通过搅拌电机搅拌冰激淋时的实际电流i_motor的数值减去搅拌电机未搅拌冰激淋时的空载电流i_stand的数值得出。

19、优选的，所述步骤s8中进入保温状态时，具体是通过冰淇淋机内置的空压机进行保温。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：冰淇淋机是一种用于制造冰淇淋的机器，主要分为软质冰淇淋机与硬质冰淇淋机，冰淇淋机在生产时需要根据要求调节冰淇淋生产的硬度，在对冰淇淋进行硬度检测时，首先通过冰淇淋机内置的软件对冰淇淋搅拌轴电机空载电流i_stand进行标定，在启动冰淇淋机生产冰淇淋时，冰淇淋控制器会读取搅拌电机空载电流i_stand，搅拌轴的转速会直接影响到冰淇淋的硬度，所以需要对搅拌电机的电流i_motor进行采样，为了防止电机以及结构传动本身的误差影响到搅拌电机电流绝对值i_motor，需要通过搅拌电机电流采样i_motor减去搅拌电机空载电流i_stand，得到二者之间的差值，以此来消除搅拌电机以及结构传动机构本身的制造误差，当计算得到的差值大于等于预设的硬度电流时，就代表冰淇淋的硬度达到了需要的标准，可以通过冰淇淋机内部的空压机对冰淇淋进行保温，若是计算得到的搅拌电机差值小于预设硬度电流，就需要重新调整搅拌电机的转速，然后再次对搅拌电机电流进行采样，并计算出差值，如此反复可对冰淇淋机的硬度进行自动修正，如此通过上述操作可将△i＝i_motor-i_stand计算得出的数据，作为硬度判断的标准，从而消除搅拌电机以及结构传动机构本身的制造误差，达到修正冰激凌硬度一致性的作用，解决传统的冰激凌机控制对冰激淋口感硬度不精确的缺点。

技术特征：

1.一种硬度自修正功能的冰淇淋机控制器，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种硬度自修正功能的冰淇淋机控制器，其特征在于：所述步骤s1中冰淇淋制作开始操作，通过启动冰淇淋机的电源，并通过冰淇淋控制器开始对冰淇淋机进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种硬度自修正功能的冰淇淋机控制器，其特征在于：所述步骤s2中的搅拌电机空载电流i_stand通过以下步骤得出：第一步，长按冰淇淋机操作面板上的任意功能按键或者是组合按键。

4.根据权利要求1所述的一种硬度自修正功能的冰淇淋机控制器，其特征在于：第二步，查看按键是否是生效，如果未生效，需要再次按压冰淇淋机操作面板上的按键，如果生效则进入下一步。

5.根据权利要求1所述的一种硬度自修正功能的冰淇淋机控制器，其特征在于：第三步，开始对搅拌电机的空载电流进行采样。

6.根据权利要求1所述的一种硬度自修正功能的冰淇淋机控制器，其特征在于：第四步，开始对采样结果进行判断，若采样未完成，则再次进行采样，若采样完成，则进入下一步。

7.根据权利要求1所述的一种硬度自修正功能的冰淇淋机控制器，其特征在于：第五步，将采样成功的搅拌电机空载电流i_stand进行记忆储存，第六步，结束搅拌电机空载电流i_stand的标定。

8.根据权利要求1所述的一种硬度自修正功能的冰淇淋机控制器，其特征在于：所述步骤s3中启动的压缩机是安装在冰淇淋机内部的压缩机，通过冰淇淋机操作面板上的操作按钮可进行启动，所述步骤s4中搅拌电机为冰淇淋机中内置的搅拌电机，电机的输出端连接着搅拌轴。

9.根据权利要求1所述的一种硬度自修正功能的冰淇淋机控制器，其特征在于：所述步骤s5中的i_motor通过搅拌电机搅拌冰激淋时的实际电流得出，所述步骤s6中的△i通过搅拌电机搅拌冰激淋时的实际电流i_motor的数值减去搅拌电机未搅拌冰激淋时的空载电流i_stand的数值得出。

10.根据权利要求1所述的一种硬度自修正功能的冰淇淋机控制器，其特征在于：所述步骤s8中进入保温状态时，具体是通过冰淇淋机内置的空压机进行保温。

技术总结
本发明公开了一种硬度自修正功能的冰淇淋机控制器，包括以下步骤：S1：开始制作；S2：读取数据；S3：启动压缩机；S4：启动搅拌机；S5：采样数据；S6：计算差值；S7：判断数据；S8：开始保温。该硬度自修正功能的冰淇淋机控制器，通过通过冰淇淋机内置的软件对冰淇淋搅拌轴电机空载电流I_stand进行标定，通过冰淇淋控制器读取搅拌电机空载电流I_stand，搅拌轴的转速会影响到冰淇淋的硬度，需要对搅拌电机的电流I_motor进行采样，为了防止电机，结构传动的误差影响到搅拌电机电流绝对值I_motor，需要通过搅拌电机电流采样I_motor减去搅拌电机空载电流I_stand，得到二者之间的差值，以此来消除搅拌电机以及结构传动机构本身的制造误差。

技术研发人员：欧海飞
受保护的技术使用者：中山市铁甲智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13