一种料箱的管理方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及运输工具智能控制，尤其涉及一种料箱的管理方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、随着智能搬运机器人(automated guided vehicle，agv)设备在智能仓储的应用日益广泛，仓储的单元化程度和柔性要求也越来越高，采用agv设备将料箱搬运到拣选点供作业人员拣选，即“料箱到人”模式，这种柔性且单元化程度很高的作业模式也逐渐成为智能仓储领域的主流作业模式。

2、目前，现有的agv小车搬运入库是通过agv小车从搬运货物的地点降获取直接获取然后搬运到指定的仓库入库，并未考虑在搬运货物的地点搬运货物时的作业强度，存在增大agv的搬运时长和工作量的问题，降低agv的整体作业效率。

技术实现思路

1、本发明提供了一种料箱的管理方法、装置、电子设备和存储介质，解决了agv的搬运时长过程和工作量大的问题，提高了agv的整体作业效率，同时降低了作业成本。

2、根据本发明的一方面，本发明实施例提供了一种料箱的管理方法，应用于料箱机器人，该方法包括：

3、获取入库料箱的第一物料信息和当前时刻货架的存储信息，其中，第一物料信息包括入库料箱的类型和数量，货架包括补货区域、出库区域和暂存点，出库区域距暂存点的距离小于补货区域距暂存点的距离；

4、根据第一物料信息和存储信息，确定入库料箱的管理位置，其中，管理位置位于补货区域和出库区域中的至少之一；

5、将入库料箱存储至管理位置。

6、可选的，根据第一物料信息和存储信息，确定入库料箱的管理位置，包括：确定出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域是否存在第一空闲位置；若不存在第一空闲位置，则确定入库料箱的管理位置位于补货区域中与入库料箱的类型相对应的子区域；若存在第一空闲位置，则确定入库料箱的数量是否小于或者等于第一空闲位置的数量；若入库料箱的数量小于或者等于第一空闲位置的数量，则确定入库料箱的管理位置位于出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域；若入库料箱的数量大于第一空闲位置的数量，则确定入库料箱的管理位置位于补货区域和出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域。

7、可选的，补货区域中与料箱的类型相对应的子区域距暂存点的距离根据料箱的热度排列；出库区域中与料箱的类型相对应的子区域距暂存点的距离根据料箱的热度排列。

8、可选的，第一物料信息还包括入库料箱的原始热度；在确定入库料箱的管理位置后，还包括：确定预设时间段内入库料箱的预设热度；根据原始热度和预设热度，确定入库料箱在补货区域和出库区域中的至少之一中的位置坐标；根据位置坐标，修正管理位置。

9、可选的，若入库料箱的管理位置至少位于补货区域中与入库料箱的类型相对应的子区域，在将入库料箱存储至管理位置后，还包括：在第一预设时间后，确定出库区域中与入库料箱的类型相对应的子区域是否存在第二空闲位置；若存在第二空闲位置，则确定第二空闲位置的数量，并将补货区域中与第二空闲位置的数量相同的入库料箱移动至第二空闲位置。

10、可选的，在将入库料箱存储至管理位置之后，还包括：获取出库料箱的第二物料信息，其中，第二物料信息包括出库料箱的类型和数量；确定出库料箱的数量是否小于或者等于出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量；若出库料箱的数量小于或者等于出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量，则将出库区域中与出库料箱的数量相同的、与出库料箱的类型对应的料箱进行出库，并发出物料搬运信息；其中，物料搬运信息用于告知转运机器人对出库料箱进行搬运；若出库料箱的数量大于出库区域中出库料箱的类型对应的料箱数量，则将出库区域中出库料箱的类型对应的料箱全部出库，确定剩余数量，将补货区域中与剩余数量相同的、与出库料箱的类型对应的料箱进行出库，并发出物料搬运信息；其中，物料搬运信息用于告知转运机器人对出库料箱进行搬运。

11、可选的，在发出物料搬运信息后，还包括：若在第二预设时间内出库区域中出库料箱的位置始终处于空闲状态，则从补货区域向出库区域进行补货。

12、根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种料箱的管理装置，应用于料箱机器人，该装置包括：

13、信息获取模块，用于获取入库料箱的第一物料信息和货架的存储信息，其中，第一物料信息包括入库料箱的类型和数量，货架包括补货区域和出库区域，出库区域距地面的距离小于补货区域距地面的距离；

14、位置确定模块，用于根据第一物料信息和货架的存储信息，确定入库料箱的管理位置，其中，管理位置位于补货区域和出库区域中的至少之一；

15、料箱存储模块，用于将入库料箱存储至存储位置。

16、根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的料箱的管理方法。

17、根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的料箱的管理方法。

18、本发明实施例的技术方案，应用于料箱机器人，通过获取入库料箱的第一物料信息和当前时刻货架的存储信息，其中，第一物料信息包括入库料箱的类型和数量，货架包括补货区域、出库区域和暂存点，出库区域距暂存点的距离小于补货区域距暂存点的距离；根据第一物料信息和存储信息，确定入库料箱的管理位置，其中，管理位置位于补货区域和出库区域中的至少之一；将入库料箱存储至管理位置。本发明通过料箱机器人获取入库料箱的第一物料信息和当前时刻货架的存储信息，确定入库料箱的管理位置，然后根据管理位置将入库料箱进行存储，解决了agv的搬运时长过程和工作量大的问题，提高了agv的整体作业效率，同时降低了作业成本。

19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种料箱的管理方法，其特征在于，应用于料箱机器人，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一物料信息和所述存储信息，确定所述入库料箱的管理位置，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补货区域中与料箱的类型相对应的子区域距所述暂存点的距离根据料箱的热度排列；所述出库区域中与料箱的类型相对应的子区域距所述暂存点的距离根据料箱的热度排列。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一物料信息还包括所述入库料箱的原始热度；在确定所述入库料箱的管理位置后，还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述入库料箱的管理位置至少位于所述补货区域中与所述入库料箱的类型相对应的子区域，在将所述入库料箱存储至所述管理位置后，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述入库料箱存储至所述管理位置之后，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在发出物料搬运信息后，还包括：

8.一种料箱的管理装置，其特征在于，应用于料箱机器人，该装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述料箱的管理方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种料箱的管理方法、装置、电子设备和存储介质，应用于料箱机器人，该方法包括：获取入库料箱的第一物料信息和当前时刻货架的存储信息，根据第一物料信息和存储信息，确定入库料箱的管理位置，其中，管理位置位于补货区域和出库区域中的至少之一；将入库料箱存储至管理位置。本发明实施例通过料箱机器人获取入库料箱的第一物料信息和当前时刻货架的存储信息，确定入库料箱的管理位置，然后根据管理位置将入库料箱进行存储，解决料箱机器人的搬运时长过程和工作量大的问题，提高了料箱机器人的整体作业效率，同时降低了作业成本。

技术研发人员：董成彪,王淑琳,王馨浩,奚静思
受保护的技术使用者：宝仓智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14