仿真测试装置及其控制方法与流程

本申请涉及电子设备，具体涉及一种仿真测试装置及其控制方法。

背景技术：

1、随着汽车无人化、智能化发展，自动驾驶技术越发智能。自动驾驶算法越来越智能，相应的自动驾驶算法复杂度急剧增加。复杂化的自动驾驶算法对控制器算力的要求也越来越高，为保证控制器保持良好的性能，就需要维持控制器在一个适应的温度环境下工作。现有控制器中设置有冷却机构进行冷却，工作人员凭经验控制冷却机构对控制器进行液流降温，控制器运行过程中容易出现控制器过载烧坏。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种仿真测试装置及其控制方法，目的在于，减小或避免控制器运行过程中过载烧坏。

2、本申请第一方面的实施例提供了一种仿真测试装置，仿真测试装置包括：

3、换热机构，包括换热管路和换热器，换热器能够加热或冷却换热管路，换热管路包括相连通的出液管路和进液管路，出液管路和进液管路分别用于连通待测试设备的冷却机构；

4、检测机构，包括第一温度检测器和第二温度检测器，第一温度检测器设置于出液管路，第二温度检测器设置于出液管路。

5、根据本申请第一方面的实施方式，换热管路还包括储液箱，储液箱连通在出液管路和进液管路之间，换热器能够对储液箱进行制冷或制热。

6、根据本申请第一方面前述任一实施方式，换热器为半导体制冷器，半导体制冷器的冷端与储液箱相对设置。

7、根据本申请第一方面前述任一实施方式，检测机构还包括至少一个感应器，感应器设置在储液箱上，至少一个感应器包括液位感应器、温度感应器、气压感应器中的一个或多个。

8、根据本申请第一方面前述任一实施方式，换热机构还包括增压泵，出液管路包括第一管路和第二管路，第一管路连通在储液箱和增压泵之间，第二管路用于连通在增压泵和冷却机构的进口。

9、根据本申请第一方面前述任一实施方式，检测机构还包括设置在第二管路上的流量检测器。

10、根据本申请第一方面前述任一实施方式，仿真测试装置包括箱体、第一接水板和支撑板，第一接水板和支撑板沿第一方向相对间隔设置并分别与箱体固定，第一接水板远离支撑板的一侧用于放置待测试设备，换热器设置在支撑板上，出液管路和进液管路穿过第一接水板。

11、根据本申请第一方面前述任一实施方式，仿真测试装置还包括第二接水板，第二接水板设置在第一接水板和支撑板之间，换热机构还包括回收管，回收管连通第二和进液管路。

12、根据本申请第一方面前述任一实施方式，仿真测试装置还包括过滤注液机构，过滤注液机构设置在第二接水板背离支撑板的一侧，过滤注液机构包括注液管和设置在注液管内的过滤件，注液管与进液管路连通，注液管的轴线与第一方向相交设置。

13、根据本申请第一方面前述任一实施方式，箱体具有进风口和出风口，换热机构还包括设置在出风口的风扇，风扇和换热器分设于第一接水板的两侧。

14、本申请第二方面的实施例提供了一种仿真测试装置的控制方法，应用于如第一方面提供的仿真测试装置，控制方法包括：

15、在待测试设备执行预设测试程序的情况下，获取待测试设备的设备温度和换热管路内的冷媒温度；

16、根据设备温度和/或冷媒温度，控制换热机构运行，以使设备温度的变化值在预设范围内；

17、记录第一温度检测器采集的出液温度和第二温度检测器采集的进液温度，构建设备温度、出液温度和进液温度的映射关系；

18、其中，控制换热机构运行包括以下至少一项：

19、根据设备温度，控制出液管路以不同输送流量向待测试设备的冷却机构输送冷媒；

20、根据冷媒温度，启动换热器对出液管路进行加热或冷却。

21、在本申请中，通过设置用于与待测试设备连通的换热管路、以及能够加热或冷却换热管路的换热器，从而可以维持待测试设备处于测试所需温度下，实现对待测试设备的仿真测试；通过设置出液管路和进液管路用于与冷却机构连通，使得换热机构能够利用待测试设备自身具有的冷却机构加热或冷却待测试设备；通过设置第一温度检测器和第二温度检测器，从而可以采集输入冷机机构的冷媒温度、以及从冷却机构输出的冷媒温度，有利于实现对待测试设备精准控温，避免或减小待测试设备过载烧坏。

技术特征：

1.一种仿真测试装置，其特征在于，所述仿真测试装置包括：

2.根据权利要求1所述的仿真测试装置，其特征在于，所述换热管路还包括储液箱，所述储液箱连通在所述出液管路和所述进液管路之间，所述换热器能够对所述储液箱进行制冷或制热。

3.根据权利要求2所述的仿真测试装置，其特征在于，所述换热器为半导体制冷器，所述半导体制冷器的冷端与所述储液箱相对设置。

4.根据权利要求2所述的仿真测试装置，其特征在于，所述检测机构还包括至少一个感应器，所述感应器设置在所述储液箱上，所述至少一个感应器包括液位感应器、温度感应器、气压感应器中的一个或多个。

5.根据权利要求2所述的仿真测试装置，其特征在于，所述换热机构还包括增压泵，所述出液管路包括第一管路和第二管路，所述第一管路连通在所述储液箱和所述增压泵之间，所述第二管路用于连通所述增压泵和所述冷却机构。

6.根据权利要求5所述的仿真测试装置，其特征在于，所述检测机构还包括设置在所述第二管路上的流量检测器。

7.根据权利要求1所述的仿真测试装置，其特征在于，所述仿真测试装置包括箱体、第一接水板和支撑板，所述第一接水板和所述支撑板沿第一方向相对间隔设置并分别与所述箱体固定，所述第一接水板远离所述支撑部的一侧用于放置待测试设备，所述换热器设置在所述支撑板上，所述出液管路和所述进液管路穿过所述第一接水板。

8.根据权利要求7所述的仿真测试装置，其特征在于，所述仿真测试装置还包括第二接水板，所述第二接水板设置在所述第一接水板和所述支撑板之间，所述换热机构还包括回收管，所述回收管连通所述第二接水板和所述进液管路。

9.根据权利要求8所述的仿真测试装置，其特征在于，所述仿真测试装置还包括过滤注液机构，所述过滤注液机构设置在所述第二接水板背离所述支撑板的一侧，所述过滤注液机构包括注液管和设置在所述注液管内的过滤件，所述注液管与所述进液管路连通，所述注液管的轴线与所述第一方向相交设置。

10.根据权利要求7所述的仿真测试装置，其特征在于，所述箱体具有进风口和出风口，所述换热机构还包括设置在所述出风口的风扇，所述风扇和所述换热器分设于所述第一接水板的两侧。

11.一种仿真测试装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至10中任一项所述的仿真测试装置，所述控制方法包括：

技术总结
本申请公开了一种仿真测试装置及其控制方法。仿真测试装置包括换热机构和检测机构，换热机构包括换热管路和换热器，换热器能够加热或冷却换热管路，换热管路包括相连通的出液管路和进液管路，出液管路和进液管路分别用于连通待测试设备的冷却机构；检测机构包括第一温度检测器和第二温度检测器，第一温度检测器设置于出液管路，第二温度检测器设置于出液管路。本申请提供的仿真测试装置可调节待检测设备的工作温度，减小或避免仿真测试过程中待检测设备过载烧坏。

技术研发人员：孔帅,庞启春,张言方,徐威
受保护的技术使用者：北京经纬恒润科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14