一种闸杆控制方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及道闸控制，尤其涉及一种闸杆控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、当车辆出入园区或者停车场时，道闸闸杆会进行抬起放行。通常采用雷达方式对车辆进行跟踪检测，在确定车辆驶出闸杆后控制闸杆下落。

2、但是，当车辆在闸杆下等候时或者在跟车情况下，可能出现雷达检测失灵丢失、车辆速度过快或闸杆控制失灵等情况，从而导致闸杆下落触碰车身。此时，如果车主在不知情的情况下继续行进，将会造成闸杆剐蹭车身。虽然目前有较多的车辆防砸手段，如：安装防砸线圈、安装防砸胶条和手动按常开开关等，但依然出现车辆被砸或挂蹭现象，容易造成人员的财产损失。

技术实现思路

1、本发明提供了一种闸杆控制方法、装置、设备及介质，能够实现闸杆的无接触式遇阻反弹防砸功能，从而有效避免被检测对象被砸现象，保障了被检测对象的安全。

2、根据本发明的一方面，提供了一种闸杆控制方法，所述方法包括：

3、若检测到目标闸杆下落事件，确定目标闸杆的目标探测信息；所述目标探测信息包括所述目标闸杆发射预设探测物与被检测对象接触后产生的反作用力；

4、根据所述目标探测信息确定所述目标闸杆的目标控制参数信息；所述目标控制参数信息用于对所述目标闸杆的上升与下落状态进行控制；

5、根据所述目标控制参数信息控制所述目标闸杆进行升降运动，以使所述目标闸杆在下落时未与所述被检测对象直接接触。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种闸杆控制装置，包括：

7、探测信息确定模块，用于若检测到目标闸杆下落事件，确定目标闸杆的目标探测信息；所述目标探测信息包括所述目标闸杆发射预设探测物与被检测对象接触后产生的反作用力；

8、控制参数信息确定模块，用于根据所述目标探测信息确定所述目标闸杆的目标控制参数信息；所述目标控制参数信息用于对所述目标闸杆的上升与下落状态进行控制；

9、闸杆控制模块，用于根据所述目标控制参数信息控制所述目标闸杆进行升降运动，以使所述目标闸杆在下落时未与所述被检测对象直接接触。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的闸杆控制方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的闸杆控制方法。

15、本发明实施例的技术方案，若检测到目标闸杆下落事件，确定目标闸杆的目标探测信息；目标探测信息包括目标闸杆发射预设探测物与被检测对象接触后产生的反作用力；根据目标探测信息确定目标闸杆的目标控制参数信息；目标控制参数信息用于对目标闸杆的上升与下落状态进行控制；根据目标控制参数信息控制目标闸杆进行升降运动，以使目标闸杆在下落时未与被检测对象直接接触。本技术方案，能够实现闸杆的无接触式遇阻反弹防砸功能，从而有效了避免被检测对象被砸现象，保障了被检测对象的安全。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种闸杆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标闸杆的目标探测信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述喷气装置为至少两个，所述喷气装置与同一个压力传感器连接，每个喷气装置分别对应不同的预设探测方向；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述喷气装置为至少两个，所述喷气装置与所述压力传感器具有相同数量，每个喷气装置分别连接不同的压力传感器，每个喷气装置分别对应不同的预设探测方向；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标探测信息还包括在所述目标闸杆预设检测范围内的被检测对象的行进速度；

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，根据所述目标探测信息确定所述目标闸杆的目标控制参数信息，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标控制参数信息控制所述目标闸杆进行升降运动，包括：

8.一种闸杆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的闸杆控制方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种闸杆控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：若检测到目标闸杆下落事件，确定目标闸杆的目标探测信息；目标探测信息包括目标闸杆发射预设探测物与被检测对象接触后产生的反作用力；根据目标探测信息确定目标闸杆的目标控制参数信息；目标控制参数信息用于对目标闸杆的上升与下落状态进行控制；根据目标控制参数信息控制目标闸杆进行升降运动，以使目标闸杆在下落时未与被检测对象直接接触。本技术方案，能够实现闸杆的无接触式遇阻反弹防砸功能，从而有效避免了被检测对象被砸现象，保障了被检测对象的安全。

技术研发人员：方淼
受保护的技术使用者：浙江宇视科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26