用于控制热感相机的巡视路线的方法和系统与流程

本公开涉及控制热感平移-倾斜相机或平移-倾斜-变焦相机的巡视的改进方法。该方法可以用于监视例如变电站、制造区域、加工工业场所或者废物管理区域或设施。本公开进一步涉及包括热感平移-倾斜相机或平移-倾斜-变焦相机的监视系统，其中监视系统被配置为控制热感平移-倾斜相机或平移-倾斜-变焦相机的巡视路线。

背景技术：

1、各种系统和区域中的火灾每年都会导致大量的维修、更换和不可用性。例如，在作为发电、输电和配电系统的一部分的执行多种转换操作的变电站中的火灾通常具有重大后果。变电站可以包括变压器，以在高输电电压与低配电电压之间或在两个不同输电电压的互连处改变电压水平。这些和其它操作与变电站发生火灾的风险相关联。

2、存在火灾和自燃风险的设施的其它示例是废物管理场所和垃圾场。例如，高风险废物包括残余废物、电池、电气和电子废物。

3、解决这个问题的传统方法是基于一旦发生火灾就迅速做出反应。然而，最近已经提出了一些系统，在这些系统中，例如如果温度高于正常值，则使用热感相机和软件来监控和报警。虽然这些系统是有用的，但仍然存在与覆盖大面积潜在区域并进行风险评估的需求相关的挑战。

技术实现思路

1、本公开涉及解决这些挑战中的一些的方法和系统。通过光学变焦和电机来物理地调整相机的瞄准和变焦或通过电子导航和在可视区域内缩放，平移变焦(ptz)相机是能够进行方向和变焦控制的相机。在由热感ptz相机监视的区域或系统中，热感ptz相机可以被配置为扫描区域或设施的多个视图。覆盖该区域或设施的某些视图的热感ptz相机的移动顺序可以被称为“巡视路线”。通常，热感ptz相机可以是固定的热感ptz相机。如上所述，可能需要一些时间来研究特定视图中的温度发展，以评估该视图中是否存在火灾风险。因此，当ptz相机停留在一个视图中时，火灾的风险可能在其它视图中增加。

2、根据第一实施例，公开了控制热感相机的巡视路线的方法，其中，热感相机是平移-倾斜相机或平移-倾斜-变焦相机，该方法包括以下步骤：

3、获得巡视路线，该巡视路线包括区域或设施的多个视图以及用于遍历多个视图的热感相机的移动顺序和查看时间；

4、根据巡视路线的移动顺序和查看时间来控制热感相机遍历多个视图；

5、对于每个视图：

6、基于来自热感相机的热感图像来计算或提取温度分布；

7、基于温度分布，估计视图是否存在增加的过热或过冷风险；以及如果存在增加的过热或过冷风险，则调整热感相机的移动顺序和/或查看时间，以更频繁地示出具有增加的过热或过冷风险的视图。

8、该区域或设施可以是但不限于变电站、制造区域、加工工业场所或者废物管理区域或设施。

9、通过调整巡视路线的移动顺序和/或查看时间，使得更频繁地示出具有增加的过热或过冷风险的视图，采用增加生成早期警告的机会并降低晚期警告(其中，例如，当热感ptz相机到达所讨论的视图时，火灾已经发生)的风险的方式来优化巡视路线。

10、温度分布的计算或提取、对视图是否存在增加的过热或过冷风险的估计以及巡视路线的调整可以以某些方式来执行，这些将在本公开中进一步详细描述。例如，温度分布可以包括视图的当前温度或当前温度梯度。如果当前温度超过预定义温度限制和/或如果当前温度梯度超过预定义温度梯度限制，则可能存在增加的过热风险。替代地或组合地，温度分布可以包括空间温度分布。然后，可以基于视图中的空间温度分布来评估增加的过热或过冷风险。也可以通过多种方式来调整巡视路线以更频繁地示出具有增加的过热或过冷风险的视图。例如，可以改变顺序，使得所识别的具有增加的过热或过冷风险的视图可以在覆盖所有视图的路线中出现一次以上。替代地或组合地，可以至少暂时地减少其它视图中的一些或全部的查看时间。

11、本公开进一步涉及监视系统，包括：

12、热感平移-倾斜相机或平移-倾斜-变焦相机，可配置为捕获区域或设施的热感图像；

13、处理单元，被配置为执行以下操作：

14、获得巡视路线，该巡视路线包括区域或设施的多个视图以及用于遍历多个视图的热感相机的移动顺序和查看时间；

15、控制操作者或控制单元或将控制数据提供到操作者或控制单元，以根据巡视路线的移动顺序和查看时间来控制热感相机遍历多个视图；

16、对于每个视图：

17、基于来自热感相机的热感图像来计算或提取温度分布；

18、基于温度分布，估计视图是否存在增加的过热或过冷风险；以及如果存在增加的过热或过冷风险，则调整热感相机的移动顺序和/或查看时间，以更频繁地示出具有增加的过热或过冷风险的视图。

19、本公开进一步涉及具有指令的计算机程序，当该指令由计算装置或计算系统执行时使计算装置或计算系统执行当前公开的控制热感相机的巡视路线的方法的任何实施例。在这种情况下，计算机程序应当被广义地解释，并且包括例如在pc上运行的计算机程序或适用于作为监视系统的一部分运行的计算机。

20、本发明的以上和其它方面将在下文的详细描述中提出。

技术特征：

1.一种控制热感相机的巡视路线的方法，其中，所述热感相机是平移-倾斜相机或平移-倾斜-变焦相机，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的控制巡视路线的方法，其中，步骤b)至步骤e)被迭代地重复。

3.根据权利要求1所述的控制巡视路线的方法，其中，在步骤a)中获得的所述巡视路线对于所述多个视图中的全部具有相同的查看时间。

4.根据权利要求1所述的控制巡视路线的方法，其中，调整所述热感相机的所述移动顺序和/或查看时间以更频繁地示出所述视图的所述步骤包括：减少所述其它视图中的至少一个的所述查看时间。

5.根据权利要求1所述的控制巡视路线的方法，其中，调整所述热感相机的所述移动顺序和/或查看时间以更频繁地示出所述视图的所述步骤包括：减少所述其它视图中的全部的所述查看时间，或者减少还没有被估计为存在所指示的过热或过冷风险的所述其它视图中的全部的所述查看时间。

6.根据权利要求1所述的控制巡视路线的方法，其中，调整所述热感相机的所述移动顺序和/或查看时间以更频繁地示出所述视图的所述步骤：包括在用于遍历所述多个视图的所述相机的所述移动顺序和/或查看时间中添加具有增加的过热或过冷风险的所述视图的至少一个进一步的实例。

7.根据权利要求6所述的控制巡视路线的方法，其中，在一个巡视路线期间，具有增加的过热或过冷风险的所述视图被访问至少两次。

8.根据权利要求1所述的控制巡视路线的方法，其中，每个视图的所述温度分布包括所述视图的当前温度和/或所述查看时间或所述视图的一部分的当前温度梯度，其中，如果所述当前温度超过预定义温度限制和/或如果所述当前温度梯度超过预定义温度梯度限制，则估计存在增加的过热风险，或者其中，如果所述当前温度低于预定义温度限制和/或如果所述当前温度梯度低于预定义温度梯度限制，则估计存在增加的过冷风险。

9.根据权利要求1所述的控制巡视路线的方法，其中，每个视图的所述温度分布包括空间温度分布，其中，如果所述空间温度分布超过预定义温度分布限制，则估计存在增加的过热或过冷风险。

10.根据权利要求1所述的控制巡视路线的方法，其中，每个视图的所述温度分布包括空间和时间温度分布，其中，如果所述空间和时间温度分布超过预定义空间和时间温度分布限制，则估计存在增加的过热或过冷风险。

11.根据权利要求1所述的控制巡视路线的方法，其中，每个视图的所述温度分布包括来自所述多个视图的至少一个先前遍历的相对应视图的温度数据，其中，估计所述视图是否存在增加的过热或过冷风险的所述步骤基于不同遍历之间的温度梯度。

12.根据权利要求1所述的控制巡视路线的方法，其中，至少一个视图的所述温度分布是从所述多个视图的先前遍历的所述温度分布的外推。

13.根据权利要求1所述的控制巡视路线的方法，其中，所述区域或设施是变电站、制造区域、加工工业场所或者废物管理区域或设施。

14.一种非暂时性计算机可读计算机介质，所述非暂时性计算机可读计算机介质上记录有具有指令的计算机程序，当所述指令由计算装置或计算系统执行时使所述计算装置或计算系统执行根据权利要求1所述的方法。

15.一种监视系统，包括：

技术总结
本公开涉及用于控制热感相机的巡视路线的方法和系统，其中，热感相机是平移‑倾斜相机或平移‑倾斜‑变焦相机，该方法包括以下步骤：获得巡视路线，该巡视路线包括区域或设施的多个视图以及用于遍历多个视图的热感相机的移动顺序和/或查看时间；根据巡视路线的移动顺序和查看时间来控制热感相机遍历多个视图；对于每个视图：基于来自热感相机的热感图像来计算或提取温度分布；基于温度分布，估计视图是否存在增加的过热或过冷风险；以及如果存在增加的过热或过冷风险，则调整热感相机的移动顺序和查看时间，以更频繁地示出具有增加的过热或过冷风险的视图。本公开进一步涉及监视系统。

技术研发人员：约根·荣松,托马斯·温泽尔
受保护的技术使用者：安讯士有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15