一种基于颜色导航用于运输曲轴的AGV转运车的制作方法

本发明涉及物流运输，具体涉及一种基于颜色导航用于运输曲轴的agv转运车。

背景技术：

1、agv(automatedguidedvehicle，自动引导运输车)作为高科技的产物已经得到很多企业的使用和认可，现有的agv被大量应用于物料搬运以及仓储物流场景中，工厂内物流转运使用agv设备机动灵活，最大限度的提高生产系统的工作效率，它有先进的计算机控制系统，按设定的任务执行，避免出现问题，更多工厂向着自动化、智能化、无人化工厂迈进，agv为企业节省更多的人工成本，带来更高效益。

2、在发动机生产线上，发动机曲轴采用人工推车方式运输，由于人工推车速度变化较大，存在人工推车对曲轴磕碰伤问题，导致曲轴品质不稳定；在发动机生产线上，人员繁忙，人工推车运输曲轴，浪费人力资源，同时，人工运输时间难以控制，还存在不能满足正常生产节拍的风险。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术存在的问题，创造性构思了一种基于颜色导航用于运输曲轴的agv转运车，利用发动机生产车间铺设的颜色寻迹系统，通过安装在agv底部的颜色传感器对颜色寻迹系统的胶带进行识别，两个主导航传感器与尾端一个辅助传感器形成三角形定位，用于agv对当前导航条的检测，保证车辆稳定运行，保证运输过程曲轴品质，节省人工成本。

2、实现本发明所采用的技术方案是：一种基于颜色导航用于运输曲轴的agv转运车，其特征是，它包括：驱动电池、底盘驱动电机和电机驱动器、第一颜色主导航传感器、第二颜色主导航传感器、激光扫描器、颜色辅助传感器和plc，在所述agv转运车底盘的尾端设置颜色辅助传感器，所述的颜色辅助传感器与agv转运车底盘螺纹连接，在所述agv转运车底盘的中部分别设置第一颜色主导航传感器、第二颜色主导航传感器，所述的第一颜色主导航传感器和第二颜色主导航传感器与agv转运车底盘螺纹连接，在所述agv转运车底盘的前部设置激光扫描器，所述的激光扫描器与agv转运车底盘螺纹连接，在所述agv转运车底盘上设置底盘驱动电机和电机驱动器，所述的底盘驱动电机和电机驱动器与agv转运车固连，所述的底盘驱动电机和电机驱动器的输出轴与agv转运车车轮轴配合连接，在所述agv转运车上设置驱动电池，所述的驱动电池与agv转运车可拆卸连接，所述的驱动电池与plc电连接，所述的驱动电池与底盘驱动电机和电机驱动器电连接，所述的plc分别与底盘驱动电机和电机驱动器、第一颜色主导航传感器、第二颜色主导航传感器、激光扫描器、颜色辅助传感器电连接。

3、进一步，它还包括：急停按钮和报警灯，在所述agv转运车车体上部设置急停按钮，所述的急停按钮与agv转运车车体螺纹连接，在所述agv转运车的plc控制器电控箱上设置报警灯，所述的plc分别与急停按钮和报警灯电连接。

4、进一步，所述的第一颜色主导航传感器、第二颜色主导航传感器和颜色辅助传感器构成三角形定位。

5、进一步，在所述第一颜色主导航传感器、第二颜色主导航传感器上分别安装保护传感器。

6、进一步，所述的激光扫描器为光学距离传感器。

7、进一步，所述的plc为西门子s7-200。

8、进一步，所述的驱动电池为铅晶蓄电池。

9、本发明一种基于颜色导航用于运输曲轴的agv转运车的有益效果体现在：

10、一种基于颜色导航用于运输曲轴的agv转运车，通过安装在所述的agv转运车底部的两个主导航传感器与尾端一个辅助传感器形成三角形定位，对铺设地面的黄色胶带导航条进行识别，保证车辆稳定运行，两个主导航传感器各安装一对保护传感器，防止所述的agv转运车大幅转弯时信号丢失造成脱轨情况；在所述的agv转运车底部安装激光扫描器，用于所述的agv转运车前进方向避障，经过升级改造的agv转运车，可以自动按设定路线行走，保证车辆稳定运行，为企业节省了人工成本。

技术特征：

1.一种基于颜色导航用于运输曲轴的agv转运车，其特征是，它包括：驱动电池、底盘驱动电机和电机驱动器、第一颜色主导航传感器、第二颜色主导航传感器、激光扫描器、颜色辅助传感器和plc，在所述agv转运车底盘的尾端设置颜色辅助传感器，所述的颜色辅助传感器与agv转运车底盘螺纹连接，在所述agv转运车底盘的中部分别设置第一颜色主导航传感器、第二颜色主导航传感器，所述的第一颜色主导航传感器和第二颜色主导航传感器与agv转运车底盘螺纹连接，在所述agv转运车底盘的前部设置激光扫描器，所述的激光扫描器与agv转运车底盘螺纹连接，在所述agv转运车底盘上设置底盘驱动电机和电机驱动器，所述的底盘驱动电机和电机驱动器与agv转运车固连，所述的底盘驱动电机和电机驱动器的输出轴与agv转运车车轮轴配合连接，在所述agv转运车上设置驱动电池，所述的驱动电池与agv转运车可拆卸连接，所述的驱动电池与plc电连接，所述的驱动电池与底盘驱动电机和电机驱动器电连接，所述的plc分别与底盘驱动电机和电机驱动器、第一颜色主导航传感器、第二颜色主导航传感器、激光扫描器、颜色辅助传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于颜色导航用于运输曲轴的agv转运车，其特征是，它还包括：急停按钮和报警灯，在所述agv转运车车体上部设置急停按钮，所述的急停按钮与agv转运车车体螺纹连接，在所述agv转运车的plc控制器电控箱上设置报警灯，所述的plc分别与急停按钮和报警灯电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于颜色导航用于运输曲轴的agv转运车，其特征是，所述的第一颜色主导航传感器、第二颜色主导航传感器和颜色辅助传感器构成三角形定位。

4.根据权利要求1所述的一种基于颜色导航用于运输曲轴的agv转运车，其特征是，在所述第一颜色主导航传感器、第二颜色主导航传感器上分别安装保护传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于颜色导航用于运输曲轴的agv转运车，其特征是，所述的激光扫描器为光学距离传感器。

6.根据权利要求1所述的一种基于颜色导航用于运输曲轴的agv转运车，其特征是，所述的plc为西门子s7-200。

7.根据权利要求1所述的一种基于颜色导航用于运输曲轴的agv转运车，其特征是，所述的驱动电池为铅晶蓄电池。

技术总结
本发明公开了一种基于颜色导航用于运输曲轴的AGV转运车，涉及物流运输技术领域，它包括：驱动电池、底盘驱动电机和电机驱动器、第一颜色主导航传感器、第二颜色主导航传感器、激光扫描器、颜色辅助传感器和PLC，通过安装在所述的AGV转运车底部的两个主导航传感器与尾端一个辅助传感器形成三角形定位，对铺设地面的黄色胶带导航条进行识别，保证车辆稳定运行，两个主导航传感器各安装一对保护传感器，防止所述的AGV转运车大幅转弯时信号丢失造成脱轨情况，在所述的AGV转运车底部安装激光扫描器，用于所述的AGV转运车前进方向避障，经过PLC计算控制两个轮的转速差进行行走，保障循迹信号稳定，按设定路线行走，车速平稳可控，节省人工成本。

技术研发人员：付胜,王士杰,张云海,王春龙,李宝龙,陆鹏,毛红兵
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15