温度控制方法、电子设备、可读存储介质以及烹饪设备与流程

本发明涉及厨房电器，具体提供一种温度控制方法、电子设备、可读存储介质以及烹饪设备。

背景技术：

1、现有技术中的烤箱和蒸烤箱等烹饪电器，为了精确控温，通常会采用pid(proportional、integral、differential，比例、积分、微分)算法。

2、然而，对于不同的烹饪设备，或同一烹饪设备的不同烹饪程序，会采用的加热管组合存在有区别，如果不进行差异化的处理，很容易因此导致难以精确到达目标温度甚至pid控制过程中的温度控制不准确的问题。而现有的烤箱等烹饪设备，均未考虑用户设置的加热管组合带来的影响，进而导致烹饪设备在pid控制过程中的温度控制不准确的问题。

3、相应地，本领域需要一种新的温度控制方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，提出了本发明，提供一种温度控制方法、电子设备、可读存储介质以及烹饪设备，以解决或至少部分地解决烹饪设备在pid控制过程中的温度控制不准确的技术问题。

2、在第一方面，本发明提供一种温度控制方法，应用于烹饪设备，所述烹饪设备包括箱体和设置在箱体内的加热管，包括：

3、升温阶段，基于预设的加热模式加热至满开停止点；

4、基于用户设置的加热管组合获取第一映射拟合系数，所述映射拟合系数为烹饪设备箱体中心点温度与传感器温度的映射系数；

5、基于目标温度以及所述第一映射拟合系数，获取第一传感器目标温度；

6、升温阶段结束后，基于所述第一传感器目标温度，采用pid算法调节箱体内温度。

7、在上述温度控制方法的一个技术方案中，所述方法还包括：

8、获取超调拟合系数并判断目标温度与超调拟合系数是否满足预设关系；

9、若满足，则以目标温度为满开停止点；

10、若不满足，则基于目标温度、超调拟合系数获取满开停止点。

11、在上述温度控制方法的一个技术方案中，所述加热模式包括速热模式和非速热模式，所述方法还包括：

12、基于升温阶段的加热模式，获取对应的超调拟合系数和第二映射拟合系数；

13、基于目标温度以及所述超调拟合系数和第二映射拟合系数，获取升温阶段的满开停止点。

14、在上述温度控制方法的一个技术方案中，所述基于目标温度以及所述超调拟合系数和第二映射拟合系数，获取升温阶段的满开停止点，包括：

15、基于目标温度和所述第二映射拟合系数获取第二传感器目标温度；

16、基于所述第二传感器目标温度、预设的欲超调量以及所述超调拟合系数获取升温阶段的满开停止点。

17、在上述温度控制方法的一个技术方案中，升温阶段结束后，采用pid算法调节箱体内温度前，所述方法还包括过渡阶段或过渡阶段及补偿阶段；

18、基于升温阶段的加热模式选择性地进入过渡阶段、补偿阶段；

19、其中，所述过渡阶段不加热，所述补偿阶段基于预设的占空比加热。

20、在上述温度控制方法的一个技术方案中，所述补偿阶段基于预设的占空比加热，包括：

21、所述占空比基于所述第一传感器目标温度、预设的自整定系数以及初始pwm拟合系数获取；以及，

22、所述补偿阶段，基于获取的占空比执行预定时长的加热。

23、在上述温度控制方法的一个技术方案中，所述加热模式包括速热模式和非速热模式，所述基于升温阶段的加热模式选择性地进入过渡阶段、补偿阶段，包括：

24、若升温阶段采用速热模式，则进入过渡阶段；

25、若进入过渡阶段，响应于预设的补偿判定值为是，在温度到达补偿点后进入补偿阶段；

26、否则，不入进补偿阶段。

27、第二方面，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述温度控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的温度控制方法。

28、在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述温度控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的温度控制方法。

29、在第四方面，提供一种烹饪设备，所述烹饪设备本体包括箱体和设置在箱体内的加热管，所述烹饪设备包括烹饪设备本体以及上述的电子设备。

30、本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种

31、有益效果：

32、在实施本发明的技术方案中，基于用户设置的加热管组合获取第一映射拟合系数，通过传感器映射获取第一传感器目标温度并采用pid算法调节箱体内温度；有效降低了后续的pid控制过程出现的温度偏差，解决了烹饪设备在pid控制过程中的温度控制不准确的技术问题。

技术特征：

1.一种温度控制方法，应用于烹饪设备，所述烹饪设备包括箱体和设置在箱体内的加热管，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述加热模式包括速热模式和非速热模式，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的温度控制方法，其特征在于，所述基于目标温度以及所述超调拟合系数和第二映射拟合系数，获取升温阶段的满开停止点，包括：

5.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，升温阶段结束后，采用pid算法调节箱体内温度前，所述方法还包括过渡阶段或过渡阶段及补偿阶段；

6.根据权利要求5所述的温度控制方法，其特征在于，所述补偿阶段基于预设的占空比加热，包括：

7.根据权利要求6所述的温度控制方法，其特征在于，所述加热模式包括速热模式和非速热模式，所述基于升温阶段的加热模式选择性地进入过渡阶段、补偿阶段，包括：

8.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的温度控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的温度控制方法。

10.一种烹饪设备，所述烹饪设备本体包括箱体和设置在箱体内的加热管，其特征在于，所述烹饪设备包括烹饪设备本体以及权利要求8所述的电子设备。

技术总结
本发明涉及厨房电器技术领域，具体提供一种温度控制方法、电子设备、可读存储介质以及烹饪设备，旨在解决烹饪设备在PID控制过程中的温度控制不准确的技术问题。本发明的温度控制方法包括：升温阶段，基于预设的加热模式加热至满开停止点；基于用户设置的加热管组合获取第一映射拟合系数，所述映射拟合系数为烹饪设备箱体中心点温度与传感器温度的映射系数；基于目标温度以及所述第一映射拟合系数，获取第一传感器目标温度；升温阶段结束后，基于所述第一传感器目标温度，采用PID算法调节箱体内温度。有效降低了后续的PID控制过程出现的温度偏差，解决烹饪设备在PID控制过程中的温度控制不准确的技术问题。

技术研发人员：曹博弢,贺立军,刘思远,武墩
受保护的技术使用者：青岛海尔智能技术研发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16