用于无人机系统的控制终端的制作方法

本发明的实施方式涉及无人机，更具体地，本发明的实施方式涉及一种用于无人机系统的控制终端。

背景技术：

1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述可包括可以探究的概念，但不一定是之前已经想到或者已经探究的概念。因此，除非在此指出，否则在本部分中描述的内容对于本申请的说明书和权利要求书而言不是现有技术，并且并不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

2、无人机是指能够在没有载人的情况下执行任务的航空器。无人机主要包括飞行器主体和控制终端两部分，飞行器主体用于完成实际的飞行任务，而控制终端用于负责控制飞行器的姿态、飞行路径以及处理和显示数据信息。

3、无人机的自动化和智能化，使其被广泛应用于军事侦察、监视、目标标定、武器指引等任务，以提高军事运作的效率和精度。当前各款军用无人机的控制终端基本是根据执行任务以及对信息安全的需求进行定制化设计，导致各款控制终端之间信息与部件难以共享，增加了终端的研发成本。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明的实施方式期望提供一种用于无人机系统的控制终端，其通过无线网络通信设备与控制外设以及外部执行设备连接，所述控制终端包括：通信模块，其用于与控制外设、外部执行设备进行通信，其中，所述外部执行设备包括基础外设和定制外设；基础处理模块，其与所述通信模块相连，以用于接收和处理来自所述基础外设的信息，并向所述基础外设发送控制指令；扩展模块，其一端与所述通信模块相连，另一端与所述基础处理模块相连，以用于接收和处理来自所述定制外设的信息，并向所述定制外设发送控制指令。

2、在其中一个实施例中，所述扩展模块包括：外设接口单元，其用于连接所述定制外设，以用于进行与所述定制外设的数据交换；外设处理单元，其与所述外设接口单元连接，以用于对所述外设接口单元的信息进行处理。

3、在其中一个实施例中，所述外设处理单元包括：fpga，其用于实现定制化的数字逻辑电路；外设芯片，其用于进行定制算法运算；存储器，其用于存储外设芯片的配置数据、工作状态以及处理结果；片内总线，其用于连接所述fpga和所述外设芯片，以实现信号传输。

4、在其中一个实施例中，所述外设接口单元包括：以太网接口，用于通过以太网与外部通信设备进行数据通信；串口接口，用于与定制外设中的串口设备进行数据通信；usb接口，用于与定制外设中的专用存储设备进行数据通信；无线通信模块，用于与所述通信模块进行无线通信。

5、在其中一个实施例中，所述基础处理模块与所述扩展模块之间通过热插拔连接器连接。

6、在其中一个实施例中，所述基础处理模块与所述扩展模块之间通过高速差分航空插头连接。

7、在其中一个实施例中，所述fpga用于对需要大量计算的任务数据进行预处理。

8、在其中一个实施例中，所述fpga用于对所述扩展模块的定制化数据进行预处理。

9、在其中一个实施例中，所述外设芯片包括：图形处理单元，用于加速图形和图像处理；数字信号处理单元，用于数字信号处理等专用计算任务；存储器存取控制单元，用于高速数据传输。

10、在其中一个实施例中，所述基础处理模块包括：arm处理器，用于运行控制程序，实现系统的基础控制算法；xpu工作器，用于对数据进行专用加速运算处理；存储器，用于存储程序和数据；相机接口，其与无人机的摄像设备连接，以接收图像视频数据；通信接口，其用于接收各模块数据以及输出控制指令。

11、本发明实施方式所提供的控制终端，通过增加扩展模块，实现基础处理模块和扩展模块的模块化分离，可实现在不同的控制终端之间共享已开发的基础处理模块，只需针对特定需求定制对应的扩展模块，进行扩展模块的更换即可，实现不同款控制终端之间信息与部件的共享，有效降低研发成本。

技术特征：

1.一种用于无人机系统的控制终端，其通过无线网络通信设备与控制外设以及外部执行设备连接，其特征在于，所述控制终端包括：

2.根据权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述扩展模块包括：

3.根据权利要求2所述的控制终端，其特征在于，所述外设处理单元包括：

4.根据权利要求2所述的控制终端，其特征在于，所述外设接口单元包括：

5.根据权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述基础处理模块与所述扩展模块之间通过热插拔连接器连接。

6.根据权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述基础处理模块与所述扩展模块之间通过高速差分航空插头连接。

7.根据权利要求3所述的控制终端，其特征在于，所述fpga用于对需要大量计算的任务数据进行预处理。

8.根据权利要求3所述的控制终端，其特征在于，所述fpga用于对所述扩展模块的定制化数据进行预处理。

9.根据权利要求3所述的控制终端，其特征在于，所述外设芯片包括：

10.根据权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述基础处理模块包括：

技术总结
本发明的实施方式提供了一种用于无人机系统的控制终端，其通过无线网络通信设备与控制外设以及外部执行设备连接，控制终端包括：通信模块，其用于与控制外设、外部执行设备进行通信，其中，外部执行设备包括基础外设和定制外设；基础处理模块，其与通信模块相连，以用于接收和处理来自基础外设的信息，并向基础外设发送控制指令；扩展模块，其一端与通信模块相连，另一端与基础处理模块相连，以用于接收和处理来自定制外设的信息，并向定制外设发送控制指令。通过增加扩展模块，实现基础处理模块和扩展模块的模块化分离，可实现在不同的控制终端之间共享已开发的基础处理模块，只需针对特定需求定制对应的扩展模块，进行扩展模块的更换即可。

技术研发人员：刘叶,李想,李威,郭崎
受保护的技术使用者：上海处理器技术创新中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15