一种水下清洗机器人用空化设备的控制装置的制作方法

本发明属于水下清洗机器人，具体而言，涉及一种水下清洗机器人用空化设备的控制装置。

背景技术：

1、目前，水下清洗机器人用空化设备的控制方式采用继电逻辑方式，自动化控制程度不高，操作性差，电机运行的参数和状态以及设备当前压力值没有在线实时监测，靠人工读取机械式压力表的值来获得设备的压力值，可视性较差，故障排查困难，不利于操作和管理人员对设备的控制、监测和维护。

技术实现思路

1、为了解决现有水下清洗机器人用空化设备控制方式存在的上述问题，本发明提出了一种新的水下清洗机器人用空化设备的控制装置，其目的在于提高设备的自动化控制程度及可视性，以利于操作和管理人员对设备的监测和操作，提高工作效率，进一步地提升清洗作业的效果。

2、为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、本发明采用的技术方案是：一种水下清洗机器人用空化设备的控制装置，包括控制柜1、触摸屏2、总电源开关操作手柄3、电源指示灯4、启动按钮5、停止按钮6、总电源开关7、软起动器8、断路器9、直流电源10、可编程控制器11、控制继电器12、接触器13、电源插座14、接线端子15。

4、其中，触摸屏2、总电源开关操作手柄3、电源指示灯4、启动按钮5、停止按钮6安装在控制柜柜门17上，总电源开关7、软起动器8、断路器9、直流电源10、可编程控制器11、控制继电器12、接触器13、电源插座14、接线端子15安装在控制柜内的安装板18上。

5、进一步地，所述控制柜1，包括控制柜柜体16、柜门17、安装板18、电缆进出线孔19。

6、进一步地，所述启动按钮5，包括主泵电机启动按钮、供水泵电机启动按钮。

7、进一步地，所述停止按钮6，包括主泵电机停止按钮、供水泵电机停止按钮。

8、进一步地，所述断路器9，包括直流电源保护断路器、供水泵电机保护断路器、潜水泵电机保护断路器。

9、进一步地，所述控制继电器12，包括主泵电机控制继电器、供水泵电机控制继电器。

10、进一步地，所述接线端子15，包括信号接线端子、电源接线端子。

11、进一步地，所述总电源开关操作手柄3与总电源开关7连接配套使用。

12、进一步地，供电电源电缆通过所述电缆进出线孔19与所述电源接线端子进线端连接；所述电源接线端子出线端与所述总电源开关7的输入端连接；所述总电源开关7输出端与所述软起动器8和断路器9的输入端连接；所述软起动器8的输出端通过所述电缆进出线孔19与主泵电机连接，用于控制主泵电机。所述供水泵电机保护断路器的输出端与所述接触器13的输入端连接，所述接触器13的输出端通过所述电缆进出线孔19与供水泵电机连接，用于控制供水泵电机。所述直流电源保护断路器的出线端与所述直流电源10的电源输入端连接；所述直流电源10的输出端与所述触摸屏2、电源指示灯4、启动按钮5、停止按钮6、软起动器8、可编程控制器11、控制继电器12、接触器13、信号接线端子连接。

13、进一步地，所述信号接线端子通过所述电缆进出线孔19与所述触摸屏2、电源指示灯4、启动按钮5、停止按钮6、压力传感器连接。

14、进一步地，所述可编程控制器11作为主控制器，其数字量信号输入点、模拟量信号输入点通过所述电缆进出线孔19与所述信号接线端子连接。

15、进一步地，所述可编程控制器11作为主控制器，其数字量信号输出点与所述控制继电器12的线圈连接。

16、进一步地，所述可编程控制器11作为主控制器，其rs485通讯口与所述软起动器8的rs485口连接。

17、进一步地，所述可编程控制器11作为主控制器，其以太网口与所述触摸屏2的以太网口直接连接。

18、进一步地，所述触摸屏2作为上位机，用于显示所述软起动器8的运行参数和状态以及设备当前的压力值。

19、进一步地，所述触摸屏2作为上位机，还用于将所述主泵电机、供水泵电机的启停控制信号下传给所述可编程控制器11来控制所述主泵电机、供水泵电机的启动和停止。

20、进一步地，所述主泵电机启动按钮用于控制所述主泵电机的启动。

21、进一步地，所述主泵电机停止按钮用于控制所述主泵电机的停止。

22、进一步地，所述供水泵电机启动按钮用于控制所述供水泵电机的启动。

23、进一步地，所述供水泵电机停止按钮用于控制所述供水泵电机的停止。

24、进一步地，所述电源指示灯4用于指示设备的电源供电状态。

25、进一步地，所述总电源开关操作手柄3用于操作总电源开关的闭合与断开。

26、此外，本发明还涉及上述水下清洗机器人用空化设备的控制装置在水下清洗机器人研制开发中的用途。

27、综上，本发明提供的控制装置既可以通过操作所述触摸屏2上的软按钮也可以通过操作柜门上的按钮实现对设备的控制，还可以利用触摸屏2来在线实时监测设备运行状态、故障信息、所述软起动器8的运行参数以及设备当前的压力，从而提高了设备的自动化控制程度和对设备监测的可视性，利于操作和管理人员对设备的操作控制、监测和维护。

28、本发明所提供的控制装置适用于水下清洗机器人用空化设备的控制，性能稳定、安全可靠、维护方便，具有一定的通用性。

技术特征：

1.一种水下清洗机器人用空化设备的控制装置，其特征在于，所述水下清洗机器人用空化设备的控制装置包括控制柜(1)、触摸屏(2)、总电源开关操作手柄(3)、电源指示灯(4)、启动按钮(5)、停止按钮(6)、总电源开关(7)、软起动器(8)、断路器(9)、直流电源(10)、可编程控制器(11)、控制继电器(12)、接触器(13)、电源插座(14)和接线端子(15)；其中：

2.根据权利要求1所述的水下清洗机器人用空化设备的控制装置，其特征在于，所述总电源开关操作手柄(3)与总电源开关(7)连接配套使用，控制本控制装置的供电。

3.根据权利要求1所述的水下清洗机器人用空化设备的控制装置，其特征在于，供电电缆通过所述电缆进出线孔(19)连接到所述电源接线端子的进线端，所述电源接线端子出线端与所述总电源开关(7)的输入端连接；所述总电源开关(7)输出端与所述软起动器(8)和断路器(9)的输入端连接；所述软起动器(8)的输出端通过所述电缆进出线孔(19)与主泵电机连接，用于控制主泵电机；所述供水泵电机保护断路器的输出端与所述接触器(13)的输入端连接，所述接触器(13)的输出端通过所述电缆进出线孔(19)与供水泵电机连接，用于控制供水泵电机；所述直流电源保护断路器的出线端与所述直流电源(10)的电源输入端连接；所述直流电源(10)输出端与所述触摸屏(2)、电源指示灯(4)、启动按钮(5)、停止按钮(6)、软起动器(8)、可编程控制器(11)、控制继电器(12)、接触器(13)、信号接线端子连接；

4.根据权利要求1所述的水下清洗机器人用空化设备的控制装置，其特征在于，所述可编程控制器(11)作为本控制装置的主控制器，其数字量信号输入点与所述主泵电机启动按钮、主泵电机停止按钮、供水泵电机启动按钮、供水泵电机停止按钮连接，用于电机的控制。

5.根据权利要求1所述的水下清洗机器人用空化设备的控制装置，其特征在于，所述可编程控制器(11)作为本控制装置的主控制器，其模拟量信号输入点与压力传感器连接，采集压力信号，处理后上传给所述触摸屏(2)进行压力显示。

6.根据权利要求1所述的水下清洗机器人用空化设备的控制装置，其特征在于，所述可编程控制器(11)作为本控制装置的主控制器，其数字量信号输出点与所述控制继电器(12)的线圈连接；

7.根据权利要求1所述的水下清洗机器人用空化设备的控制装置，其特征在于，所述软起动器(8)的rs485接口与所述可编程控制器(11)的rs485接口连接，通过modbus rtu通讯协议，采集所述软起动器(8)的运行状态及参数，处理后上传给所述触摸屏(2)进行状态显示。

8.根据权利要求1所述的水下清洗机器人用空化设备的控制装置，其特征在于，所述触摸屏(2)作为上位机，其以太网口与所述可编程控制器(11)的以太网口连接，通过以太网，二者进行信息交换，将所述可编程控制器(11)采集到的所述软起动器(8)的运行状态和参数以及压力传感器的测量值处理后上传给所述触摸屏(2)进行在线实时监测，将所述触摸屏(2)上的启动按钮和停止按钮的操作控制信号下传给所述可编程控制器(11)，对主泵电机和供水泵电机进行控制。

9.根据权利要求1所述的水下清洗机器人用空化设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置的工作过程如下：

10.根据权利要求1-9任一项所述的水下清洗机器人用空化设备的控制装置在水下清洗机器人系统中的用途。

技术总结
本发明涉及一种水下清洗机器人用空化设备的控制装置。本装置包括控制柜、触摸屏、总电源开关操作手柄、电源指示灯、启动按钮、停止按钮、总电源开关、软起动器、断路器、直流电源、可编程控制器、控制继电器、接触器、电源插座、接线端子。可编程控制器作为主控制器，通过以太网与触摸屏连接并进行信息交互；通过RS485接口与软起动器连接并进行信息交换；通过模拟量输入口与压力传感器连接采集设备当前的压力值；通过数字量输入/输出口与启动按钮、停止按钮和控制继电器连接，实现主泵电机和供水泵电机的控制。本装置提高了设备的自动化控制程度和可视性，操作性好，通用型强，更有利于操作人员对设备的操作和监测，提升了清洗作业效果。

技术研发人员：许宜柱,马标,朱恩照,龚笋根,孟利平,周鑫波,崔伟,臧斌,陈海强
受保护的技术使用者：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15