一种电动工具的控制方法及电动工具与流程

本发明涉及电动工具领域，更具体的，涉及一种电动工具的的控制方法及电动工具。

背景技术：

1、多头电动工具中，一个动力头可以搭配多种工作头，实现一个电动工具的多功能使用，性价比较高。常见的工作头有修边机工作头、高枝锯工作头、割草机工作头、割灌机工作头等，用户在购买时可以根据自己的需求购买相应的工作头。

2、然而，不同工作头需要不同的控制输出，现有动力头在工作时无法识别不同工作头的类型，采用单一的输出参数，不能根据工作头的类型调整工具的输出功率、输出扭矩、转速等，在使用中工作头无法处于最佳状态，造成产品的用户体验较低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供一种改进的方案：

2、一种电动工具的控制方法，电动工具包括动力头和多个不同类型的工作头，动力头与多个工作头中的任一个连接，用于驱动工作头工作；电动工具的控制方法包括：检测电动工具运行时的工作参数；根据工作参数计算连接于动力头的工作头的机械特性参数；根据机械特性参数设置电动工具的控制参数。

3、优选的，电动工具存储有多个不同类型工作头对应的机械特性参数，根据机械特性参数设置电动工具的控制参数包括：根据机械特性参数判断工作头的类型，根据工作头的类型设置电动工具的控制参数。

4、优选的，根据机械特性参数设置电动工具的控制参数包括：根据机械特性参数与控制参数的对应关系，设置电动工具的控制参数。

5、优选的，电动工具包括为动力头提供驱动力的电机和为电机提供能量的电池包，电动工具的工作参数包括电池包的母线电压、电动工具的工作电流和电机的转速中的至少一个。

6、优选的，机械特性参数包括转动惯量、阻尼系数、负载转矩中的至少一个。

7、优选的，控制参数包括启动时间、过流保护值、堵转时间、刹车时间中的至少一个。

8、本发明还提供了一种电动工具，包括动力头和多个不同类型的工作头，动力头与多个工作头中的任一个连接，用于驱动工作头工作；电动工具还包括控制动力头运行的控制系统、为动力头提供驱动力的电机和为电机提供能量的电池包；控制系统包括：检测模块，用于检测电动工具运行时的工作参数；控制模块，用于接收工作参数并根据工作参数计算工作头的机械特性参数，根据机械特性参数设置电机的控制参数。

9、优选的，检测模块包括电压检测模块、电流检测模块和电机转速检测模块；

10、优选的，电压检测模块用于检测电池包的母线电压，电流检测模块用于检测电动工具的工作电流，电机转速检测模块用于检测电机的转速；

11、优选的，电动工具的工作参数包括母线电压、工作电流和电机转速。

12、优选的，机械特性参数包括转动惯量、阻尼系数、负载转矩中的至少一个。

13、优选的，控制参数包括启动时间、过流保护值、堵转时间、刹车时间中的至少一个。

14、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明提供的一种电动工具的控制方法及电动工具，通过检测电动工具的工作参数，根据工作参数计算工作头的机械特性参数，根据机械特性参数设置电机的输出参数，电动工具智能地根据工作头的类型调整自身的控制策略，从而不同的工作头具有不同的输出控制，使得不同类型的工作头工作时都处于较佳的工作状态，提高用户的使用体验。

技术特征：

1.一种电动工具的控制方法，所述电动工具包括动力头和多个不同类型的工作头，所述动力头与多个所述工作头中的任一个连接，用于驱动所述工作头工作；其特征在于，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述电动工具存储有所述多个不同类型工作头对应的机械特性参数，所述根据机械特性参数设置所述电动工具的控制参数包括：根据所述机械特性参数判断所述工作头的类型，根据所述工作头的类型设置所述电动工具的控制参数。

3.根据权利要求1所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述根据机械特性参数设置所述电动工具的控制参数包括：根据所述机械特性参数与所述控制参数的对应关系，设置所述电动工具的控制参数。

4.根据权利要求2-3任一项所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述电动工具包括为所述动力头提供驱动力的电机和为所述电机提供能量的电池包，所述电动工具的工作参数包括所述电池包的母线电压、所述电动工具的工作电流和所述电机的转速中的至少一个。

5.根据权利要求2-3任一项所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述机械特性参数包括转动惯量、阻尼系数、负载转矩中的至少一个。

6.根据权利要求2-3任一项所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述控制参数包括启动时间、过流保护值、堵转时间、刹车时间中的至少一个。

7.一种电动工具，包括动力头和多个不同类型的工作头，所述动力头与多个所述工作头中的任一个连接，用于驱动所述工作头工作；所述电动工具还包括控制所述动力头运行的控制系统、为所述动力头提供驱动力的电机和为所述电机提供能量的电池包；其特征在于，所述控制系统包括：

8.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述检测模块包括电压检测模块、电流检测模块和电机转速检测模块；所述电压检测模块用于检测所述电池包的母线电压，所述电流检测模块用于检测所述电动工具的工作电流，所述电机转速检测模块用于检测所述电机的转速；所述电动工具的工作参数包括所述母线电压、所述工作电流和所述电机转速。

9.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述机械特性参数包括转动惯量、阻尼系数、负载转矩中的至少一个。

10.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述控制参数包括启动时间、过流保护值、堵转时间、刹车时间中的至少一个。

技术总结
本发明涉及一种电动工具的控制方法及电动工具，所述电动工具包括动力头和多个不同类型的工作头，所述动力头与多个所述工作头中的任一个连接，用于驱动所述工作头工作；所述控制方法包括：检测所述电动工具运行时的工作参数；根据所述工作参数计算连接于所述动力头的所述工作头的机械特性参数；根据所述机械特性参数设置所述电动工具的控制参数。本发明提供的控制方法能够根据所述动力头的表现出的机械特性参数，识别所述动力头并设置相应的输出控制参数，使得所述工作头处于较佳状态，提高电动工具的用户体验。

技术研发人员：王浩东,张建
受保护的技术使用者：江苏东成工具科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16