一种发射控制系统的自检诊断方法及装置与流程

本发明属于发射控制领域，更具体地，涉及一种发射控制系统的自检诊断方法及装置。

背景技术：

1、随着人工智能的不断发展，无人作战模拟应运而生，例如无人机和无人艇等。随着无人艇技术的日渐成熟将改变未来水上的作战方式，无人艇和无人机体型小、速度快、造价成本低，可以不考虑成本。无人作战模拟的弊端也很明显，那就是航程较短，对远程遥控的依赖性很强，容易受到干扰。

2、为了弥补无人艇和无人机航程太短的缺陷，装配数量较多的小型化制导设备，并采用对应的发射控制系统控制发射是个不错的选择，可以提高对目标精确打击的能力。因此保证制导设备的发射控制系统可靠工作是必要的，但是现有技术对发射控制系统诊断需要召回无人机或者无人艇，会耽误作战模拟时机，且需要额外人力和时间，无法实现自检诊断。

技术实现思路

1、针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种发射控制系统的自检诊断方法及装置，旨在解决现有发射控制系统无法实现自检诊断的问题。

2、为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种发射控制系统的自检诊断方法，所述发射控制系统与负载连接，包括以下步骤：

3、确定发射控制系统中设置的多个检测点；所述多个检测点包括：配电总开关检测点、电源开关检测点、防倒灌二极管检测点、总管制开关检测点、电管制开关检测点以及时序开关检测点；

4、控制发射控制系统的配电总开关开启，获取配电总开关处的信号，若配电总开关处的信号对应的状态未按照预设状态显示，则配电总开关异常；

5、控制发射控制系统的电源开关开启，获取电源开关检测点和防倒灌二极管检测点处的信号，若两个检测点处的信号只显示状态，不显示电压值和电流值，则防倒灌二极管异常；若只显示相应状态和电压值，则负载连接异常；若未显示状态，则相应的电源开关异常；若显示状态且电压值或电流值不符合常规规律时，则需对负载进行排查；

6、控制发射控制系统的总管制开关和电管制开关开启，获取总管制开关检测点和电管制开关检测点处的信号，若两个检测点处的信号只显示总管制开关的状态，不显示电管制开关的状态，则电管制开关异常；若两个检测点处的信号未显示总管制开关的状态，则总管制开关异常；

7、控制发射控制系统的时序开关开启，获取时序开关检测点处的信号，若检测点处信号未显示状态或持续时间不满足预设要求，则时序开关异常。

8、在一个可能的实施方式中，所述时序开关至少包括：去盖输出时序开关、取销输出时序开关、激活输出时序开关以及分离输出时序开关；每一个时序开关处设有一个检测点，控制发射控制系统的时序开关开启为控制各个时序开关依次开启，以对各个时序开关分别检测。

9、在一个可能的实施方式中，所述电源开关至少包括：控制电源开关、功放电源开关以及模拟电源开关；每一个电源开关处设有一个检测点，控制发射控制系统的电源开关开启为控制各个电源开关分别开启，以对各个电源开关和对应的防倒灌二极管分别检测。

10、在一个可能的实施方式中，若时序开关异常，需关断对应的电源开关，并观察相应电压值和电流值，确保负载的工作电源正常断电。

11、第二方面，本发明提供了一种发射控制系统的自检诊断装置，包括：

12、显示控制模块，用于控制发射控制系统的配电总开关、电源开关、总管制开关、电管制开关及时序开关分别开启；

13、处理器模块，用于为开关量控制模块和模拟量采样模块提供电压；

14、开关量控制模块，用于连接发射控制系统中的配电总开关检测点、总管制开关检测点、电管制开关检测点、电源输出开关检测点以及时序开关检测点，并将检测点处的信号反馈至处理器模块；

15、模拟量采样模块，用于连接发射控制系统中的防倒灌二极管检测点，并将防倒灌二极管检测点处的信号反馈至处理器模块；

16、所述处理器模块，用于将检测点处的信号发送给显示控制模块；

17、所述显示控制模块，用于将各个检测点处信号对应的状态、电压值及电流值进行显示，以便根据显示信息对发射控制系统进行诊断，并通过处理器模块将诊断结果返回负载，若配电总开关处的信号对应的状态未按照预设状态显示，则配电总开关异常；若两个检测点处的信号只显示状态，不显示电压值和电流值，则防倒灌二极管异常；若只显示相应状态和电压值，则负载连接异常；若未显示状态，则相应的电源开关异常；若显示状态且电压值或电流值不符合常规规律时，则需对负载进行排查；若两个检测点处的信号只显示总管制开关的状态，不显示电管制开关的状态，则电管制开关异常；若两个检测点处的信号未显示总管制开关的状态，则总管制开关异常；若检测点处信号未显示状态或持续时间不满足预设要求，则时序开关异常。

18、可以理解的是，显示控制模块可以是上位机，处理器模块可以是最小处理器系统。

19、在一个可能的实施方式中，该装置还包括：

20、通讯模块，用于将处理器模块接收的检测点的信号发生至显示控制模块，并将处理器模块接收的诊断结果返回负载；

21、电源管理模块，用于接入发射控制系统作为负载的工作电源，并为自检诊断装置提供工作电源，并根据自检诊断装置的工作需要将工作电源电压转为适当的工作电压，保证自检诊断装置可靠工作。

22、在一个可能的实施方式中，所述模拟量采样模块，包括：多通道a/d控制器、运算放大器、隔离放大器、分压网络、电流传感器、运算放大器及隔离电源；

23、所述多通道a/d控制器配合运算放大器、隔离放大器及分压网络的信号调理实现防倒灌二极管检测点的电压采集；

24、所述多通道a/d控制器配合电流传感器和运算放大器的信号调理实现防倒灌二极管检测点的电流采集；所述信号调理用于匹配a/d控制器的采样电压范围，提高输入阻抗以及数模信号隔离；

25、所述隔离电源为运算放大器、隔离放大器及电流传感器提供工作电源。

26、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

27、本发明提供一种发射控制系统的自检诊断方法及装置，本发明通过提取各个检测点的信号实现发射控制系统的自检诊断，简化了诊断流程，且提高可靠的诊断策略，提供一种方便快捷的自检诊断方案，确保发射控制系统正常工作，保证负载能够正常发射。通过该自检诊断方法亦可快速判定发发射控制系统的故障模式，精准定位故障，方便维护。

技术特征：

1.一种发射控制系统的自检诊断方法，所述发射控制系统与负载连接，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时序开关至少包括：去盖输出时序开关、取销输出时序开关、激活输出时序开关以及分离输出时序开关；每一个时序开关处设有一个检测点，控制发射控制系统的时序开关开启为控制各个时序开关依次开启，以对各个时序开关分别检测。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电源开关至少包括：控制电源开关、功放电源开关以及模拟电源开关；每一个电源开关处设有一个检测点，控制发射控制系统的电源开关开启为控制各个电源开关分别开启，以对各个电源开关和对应的防倒灌二极管分别检测。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，若时序开关异常，需关断对应的电源开关，并观察相应电压值和电流值，确保负载的工作电源正常断电。

5.一种发射控制系统的自检诊断装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述模拟量采样模块，包括：多通道a/d控制器、运算放大器、隔离放大器、分压网络、电流传感器、运算放大器及隔离电源；

技术总结
本发明提供一种发射控制系统的自检诊断方法及装置，方法包括：确定发射控制系统中设置的多个检测点；所述多个检测点包括：配电总开关检测点、电源开关检测点、防倒灌二极管检测点、总管制开关检测点、电管制开关检测点以及时序开关检测点；控制发射控制系统的配电总开关、电源开关、总管制开关、电管制开关及时序开关分别开启，获取各个检测点处的信号，根据各个检测点处的信号检测各个开关和负载连接是否异常。本发明提供一种发控电路的自检诊断方法，确保发控电路正常工作，保证负载能够正常发射；并通过该自检诊断方法亦可快速判定发控电路的故障模式，精准定位故障，方便维护。

技术研发人员：仁钦,冯小利,陈文希,徐钊,郑广春,韦群英
受保护的技术使用者：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16