一种无线遥控船的靠岸控制方法、遥控船及其系统与流程

本发明涉及无线遥控船，尤其涉及一种无线遥控船的靠岸控制方法、遥控船及其系统。

背景技术：

1、传统的无线遥控船没有设置一键靠岸的方法，当船只与控制终端处于远距离情况时，超出人可以控制船的视野，返航的时候就会导致控制操作不方便，而且船也容易丢失。一般地，在远距离返航时通过采用进行现场即时操作的方式，即通过大距离测试，才能知道船的朝向，但这种方式操作起来比较麻烦，调试效果差，而且调试速度慢。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，提供一种无线遥控船的靠岸控制方法、遥控船及其系统。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无线遥控船的靠岸控制方法，应用于遥控船的控制器中，所述方法包括：

3、在遥控船向前行驶时，从罗盘获取遥控船的前进方向；

4、判断无线通信模块是否收到靠岸指令；

5、在收到时，根据前进方向确定返航方向，并控制遥控船沿返航方向行驶。

6、进一步，在本发明所述的无线遥控船的靠岸控制方法中，所述前进方向包括离岸出发方向，在所述根据前进方向确定返航方向，并控制遥控船沿返航方向行驶的步骤中，包括：

7、控制遥控船沿着所述离岸出发方向的相反方向行驶。

8、进一步，在本发明所述的无线遥控船的靠岸控制方法中，在所述从罗盘获取遥控船的前进方向的步骤中，包括：

9、从罗盘获取遥控船每次转向的前进方向及从测距模块获取相应的前进距离；

10、在所述根据前进方向确定返航方向，并控制遥控船沿返航方向行驶的步骤中，包括：

11、控制遥控船逆序依次按照所有前进方向的相反方向及相应的前进距离行驶。

12、进一步，在本发明所述的无线遥控船的靠岸控制方法中，在所述从罗盘获取遥控船的前进方向的步骤中，包括：

13、从罗盘获取遥控船每次转向的前进方向及从测距模块获取相应的前进距离；

14、在所述根据前进方向确定返航方向，并控制遥控船沿返航方向行驶的步骤中，包括：

15、基于所有前进方向及其对应前进距离计算出一条最优的返航路径，并控制遥控船沿着所述返航路径行驶。

16、进一步，在本发明所述的无线遥控船的靠岸控制方法中，所述方法还包括：

17、在遥控船沿所述返航方向行驶过程中，判断所述无线通信模块是否接收到手动返航指令；若是，则控制遥控船停止沿所述返航方向行驶，并执行所述手动返航指令。

18、进一步，在本发明所述的无线遥控船的靠岸控制方法中，所述方法还包括：

19、获取雷达探测仪所侦测的遥控船与岸边的实时距离；

20、判断所述实时距离是否在预设距离范围内；若是，则控制遥控船停止行驶。

21、另外，本发明还提供一种无线遥控船，包括船体、控制器、以及与所述控制器连接的罗盘、无线通信模块，所述控制器、罗盘和无线通信模块设置在所述船体内；所述控制器执行如上述的无线遥控船的靠岸控制方法。

22、另外，本发明还提供一种无线遥控船控制系统，包括控制终端和如上述的无线遥控船；

23、所述控制终端通过无线通信方式连接所述无线遥控船；所述控制终端将用户操作产生的靠岸指令发送至所述无线遥控船。

24、进一步，在本发明所述的无线遥控船控制系统中，所述控制终端设有包括用于启动所述无线遥控船的启动键和用于控制所述无线遥控船返航靠岸的靠岸键；所述控制终端根据用户操作启动键或靠岸键产生对应的启动指令或靠岸指令，并将其发送至所述无线遥控船。

25、进一步，在本发明所述的无线遥控船控制系统中，所述系统还包括与所述控制终端连接的信号塔，所述信号塔通过无线通信方式连接所述无线遥控船，所述控制终端在与所述无线遥控船的距离超过最远可控距离时，则将所述靠岸指令发送至所述信号塔，以使所述控制终端间接控制所述无线遥控船。

26、实施本发明的无线遥控船的靠岸控制方法、遥控船及其系统，具有以下有益效果：能够防止因远距离操作不当时而导致船只丢失现象，实现快速返航靠岸，操作方便，提升用户体验，同时降低设备成本。

技术特征：

1.一种无线遥控船的靠岸控制方法，应用于遥控船的控制器中，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的无线遥控船的靠岸控制方法，其特征在于，所述前进方向包括离岸出发方向，在所述根据前进方向确定返航方向，并控制遥控船沿返航方向行驶的步骤中，包括：

3.根据权利要求1所述的无线遥控船的靠岸控制方法，其特征在于，在所述从罗盘获取遥控船的前进方向的步骤中，包括：

4.根据权利要求1所述的无线遥控船的靠岸控制方法，其特征在于，在所述从罗盘获取遥控船的前进方向的步骤中，包括：

5.根据权利要求1所述的无线遥控船的靠岸控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的无线遥控船的靠岸控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种无线遥控船，其特征在于，包括船体、控制器、以及与所述控制器连接的罗盘、无线通信模块，所述控制器、罗盘和无线通信模块设置在所述船体内；所述控制器执行如权利要求1至6任一项所述的无线遥控船的靠岸控制方法。

8.一种无线遥控船控制系统，其特征在于，包括控制终端和如权利要求7所述的无线遥控船；

9.根据权利要求8所述的无线遥控船控制系统，其特征在于，所述控制终端设有包括用于启动所述无线遥控船的启动键和用于控制所述无线遥控船返航靠岸的靠岸键；所述控制终端根据用户操作启动键或靠岸键产生对应的启动指令或靠岸指令，并将其发送至所述无线遥控船。

10.根据权利要求8所述的无线遥控船控制系统，其特征在于，所述系统还包括与所述控制终端连接的信号塔，所述信号塔通过无线通信方式连接所述无线遥控船，所述控制终端在与所述无线遥控船的距离超过最远可控距离时，则将所述靠岸指令发送至所述信号塔，以使所述控制终端间接控制所述无线遥控船。

技术总结
本发明涉及一种无线遥控船的靠岸控制方法、遥控船及其系统。该方法包括：在遥控船向前行驶时，从罗盘获取遥控船的前进方向。判断无线通信模块是否收到靠岸指令，在收到时，根据前进方向确定返航方向，并控制遥控船沿返航方向行驶。实施本发明能够防止因远距离操作不当时而导致船只丢失现象，实现快速返航靠岸，操作方便，提升用户体验。同时降低设备成本。

技术研发人员：叶汉强
受保护的技术使用者：广东省船夫电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15