升降桌高度自动调整方法与流程

本发明涉及升降桌，具体涉及一种升降桌高度自动调整方法。

背景技术：

1、随着技术的进步，升降桌在逐步进入人们的日常生活中，目前大多数的升降桌主要采用电动方式进行升降，使用者在需要调节升降桌的高度时，只需要按压控制升降桌升降的按键，便可驱动升降桌进行升降，以使升降桌调整到合适自己坐姿的高度。

2、使用者在进行坐立办公前，先通过按键将升降桌调整到合适自己直立坐姿((即人挺直躯干坐立在办公椅上))办公的高度；然而，人坐在办公椅上进行办公时，有时候会由直立坐姿切换到后仰坐姿(即人以背靠办公椅靠背的方式坐在办公椅上)，而在后仰坐姿时，人的肩部高度会相较之直立坐姿时有所下降，而升降桌的当前高度仍是适合直立坐姿时的高度，并不会随着人肩部的下降而进行自动高度调整；从而使得使用者在后仰坐姿下办公时，人的肩部难以很好的舒展。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种升降桌高度自动调整方法。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、升降桌高度自动调整方法，包括如下步骤：

4、s1、获取使用者在直立坐姿下的第一数据，所述第一数据包括升降桌的当前高度h1、使用者肩部至臀部的距离l；

5、s2、判断使用者是否处于后仰坐姿状态，如果是，则获取使用者在后仰坐姿下，肩部至臀部的垂直距离l1；

6、s3、根据使用者肩部至臀部的距离l和肩部至臀部的垂直距离l1，计算得出使用者由直立坐姿切换到后仰坐姿时，其肩部下降的高度δh，δh＝l－l1；

7、s4、根据肩部下降的高度δh，升降桌将自身高度调整至目标高度h，h＝h1－δh。

8、较之现有技术，采用本方案的优点在于：

9、本方案中，使用者在以直立坐姿切换到后仰坐姿时，升降桌可以自动进行下降，而且保证升降桌的下降高度，与使用者在由直立坐姿切换到后仰坐姿时肩部的下降高度相同；如此只要使用者在直立坐姿时，升降桌的高度是合适使用者肩部高度的高度，使用者在切换到后仰坐姿时，升降桌可以自动调整到合适使用者肩部的高度。

10、作为优选，步骤s1中，获取使用者在直立坐姿下，使用者肩部至臀部的距离，包括：

11、s11、获取使用者在直立坐姿下的第二数据，所述第二数据包括使用者肩部至地面的高度h2、办公椅坐垫的被压缩量x，以及办公椅底壳底部至地面的高度z；

12、s12、根据办公椅坐垫的被压缩量x，以及办公椅底壳底部离地高度z，计算得出使用者的实际坐高h3，h3＝z+y－x，其中y表示自然状态下，办公椅底壳底部至坐垫坐面的距离；

13、s13、根据实际坐高h3，计算得出使用者肩部至臀部的距离l，l＝h2－h3。

14、作为优选，在步骤s11中，通过设于升降桌上的3d摄像头模组获取使用者在直立坐姿下肩部至地面的高度h2。

15、作为优选，3d摄像头模组获取使用者在直立坐姿下肩部至地面的高度h2，包括：

16、s111、3d摄像头模组检测使用者左右两肩离地的高度，计算得出左右两肩至地面的高度差δh1；

17、s112、若δh1小于等于设定值，则判定使用者处于正确的直立坐姿，并进入步骤s113；若δh1大于设定值，则判定使用者处于错误的直立坐姿，并提醒使用者切换至正确的直立坐姿；

18、s113、取使用者左右两肩至地面的高度的平均值作为使用者在直立坐姿下肩部至地面的高度h2。

19、作为优选，所述设定值为1cm。

20、作为优选，在步骤s11中，获取使用者直立坐姿下办公椅坐垫的被压缩量x，包括：通过设于办公椅坐垫和底壳之间的第一压力检测件检测坐垫所受压力值，将该压力值对照办公椅坐垫的压陷硬度曲线，得出办公椅坐垫的被压缩量x。

21、作为优选，在步骤s2中，判断使用者是否处于后仰坐姿状态，包括：根据设于办公椅靠背上的第二压力检测件是否有压力信号产生来判断使用者是否处于后仰坐姿状态，当第二压力检测件有压力信号产生时，则判定使用者处于后仰坐姿状态。

22、作为优选，在步骤s2中，获取使用者在后仰坐姿下，肩部至臀部的垂直距离l1，包括：

23、s21、获取使用者在后仰坐姿下的后仰角度a；

24、s22、将所述后仰角度a代入公式：l1＝l＊cosa，得出肩部至臀部的垂直距离l1。

25、作为优选，获取使用者在后仰坐姿下的后仰角度a，包括：通过设于办公椅靠背和办公椅底盘连接处的角度检测件来检测办公椅靠背的运动角度β，后仰角度a＝α+β，其中α表示办公椅靠背的固有倾斜角度。

26、作为优选，在步骤s11中，通过设于办公椅底壳底部的距离检测件来检测办公椅底壳底部至地面的高度z。

27、本发明的其他优点和效果在具体实施方式和附图部分进行具体阐释。

技术特征：

1.升降桌高度自动调整方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的升降桌高度自动调整方法，其特征在于，步骤s1中，获取使用者在直立坐姿下，使用者肩部至臀部的距离l，包括：

3.根据权利要求2所述的升降桌高度自动调整方法，其特征在于，在步骤s11中，通过设于升降桌上的3d摄像头模组获取使用者在直立坐姿下肩部至地面的高度h2。

4.根据权利要求3所述的升降桌高度自动调整方法，其特征在于，3d摄像头模组获取使用者在直立坐姿下肩部至地面的高度h2，包括：

5.根据权利要求4所述的升降桌高度自动调整方法，其特征在于，所述设定值为1cm。

6.根据权利要求2所述的升降桌高度自动调整方法，其特征在于，在步骤s11中，获取使用者直立坐姿下办公椅坐垫的被压缩量x，包括：通过设于办公椅坐垫和底壳之间的第一压力检测件检测坐垫所受压力值，将该压力值对照办公椅坐垫的压陷硬度曲线，得出办公椅坐垫的被压缩量x。

7.根据权利要求1所述的升降桌高度自动调整方法，其特征在于，在步骤s2中，判断使用者是否处于后仰坐姿状态，包括：根据设于办公椅靠背上的第二压力检测件是否有压力信号产生来判断使用者是否处于后仰坐姿状态，当第二压力检测件有压力信号产生时，则判定使用者处于后仰坐姿状态。

8.根据权利要求1所述的升降桌高度自动调整方法，其特征在于，在步骤s2中，获取使用者在后仰坐姿下，肩部至臀部的垂直距离l1，包括：

9.根据权利要求8所述的升降桌高度自动调整方法，其特征在于，获取使用者在后仰坐姿下的后仰角度a，包括：通过设于办公椅靠背和办公椅底盘连接处的角度检测件来检测办公椅靠背的运动角度β，后仰角度a＝α+β，其中α表示办公椅靠背的固有倾斜角度。

10.根据权利要求2所述的升降桌高度自动调整方法，其特征在于，在步骤s11中，通过设于办公椅底壳底部的距离检测件来检测办公椅底壳底部至地面的高度z。

技术总结
本发明涉及升降桌技术领域，具体涉及一种升降桌高度自动调整方法，包括如下步骤：S1、获取使用者在直立坐姿下的第一数据，所述第一数据包括升降桌的当前高度H1、使用者肩部至臀部的距离L；S2、判断使用者是否处于后仰坐姿状态，如果是，则获取使用者在后仰坐姿下，肩部至臀部的垂直距离L1；S3、根据使用者肩部至臀部的距离L和肩部至臀部的垂直距离L1，计算得出使用者由直立坐姿切换到后仰坐姿时，肩部下降的高度ΔH；S4、根据肩部下降的高度ΔH，升降桌将自身高度调整至目标高度H；使用者在以直立坐姿切换到后仰坐姿时，升降桌可以自动进行下降，而且保证升降桌的下降高度，与使用者在由直立坐姿切换到后仰坐姿时肩部的下降高度相同。

技术研发人员：张叙俊,葛海林,李恒,王驰,靳丹,穆飞祥
受保护的技术使用者：圣奥科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5