修边方向确定方法、装置、设备及存储介质与流程

本公开涉及零件修边，尤其涉及一种修边方向确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、冲压工艺是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件。其中，修边是清除工件边缘上的溢料或毛刺的工序，修边方向对修边的质量影响很大，修边方向的好坏直接影响修边的工艺设计和工艺效率。

2、在对零件的轮廓的修边工艺进行设计时，由于零件自身产品特性不可改变，所以只能针对该段轮廓，赋予其合适的修边方向，以确保加工质量。然而一整段轮廓，可能找不到一个统一的合适的修边方向，因此需要对该段轮廓进行分段，以确保分段后，各小段内可以确定统一的合适的修边方向。

3、目前，轮廓的各分段以及各分段的修边方向一般由人工确定，需要进行反复调试，并且可能无法获得各段的合适修边方向，分段效率低，准确度较差，导致修边方向的确定效率低，得到的修边方向不够准确。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种修边方向确定方法、装置、设备及存储介质。

2、本公开的第一方面提供了一种修边方向确定方法，包括：

3、基于零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，确定各轮廓点的可用修边方向集合；

4、针对目标修边轮廓的起始轮廓点之后的每个目标轮廓点，确定目标轮廓点所处的轮廓段；

5、针对每个目标轮廓点，计算目标轮廓点所处的轮廓段中目标轮廓点之前的所有n个轮廓点对应的n个可用修边方向集合的交集，得到目标轮廓点对应的第一目标集合，n为正整数；

6、针对每个目标轮廓点，计算目标轮廓点的可用修边方向集合与目标轮廓点对应的第一目标集合的交集，得到目标轮廓点对应的第二目标集合；

7、响应于第二目标集合为空，将目标轮廓点作为分段点对轮廓段进行分段，得到轮廓段中目标轮廓点之前的所有轮廓点组成的目标轮廓段；

8、选择第一目标集合中的任一修边方向作为目标轮廓段的目标修边方向。

9、本公开的第二方面提供了一种修边方向确定装置，包括：

10、第一确定模块，用于基于零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，确定各轮廓点的可用修边方向集合；

11、第二确定模块，用于针对目标修边轮廓的起始轮廓点之后的每个目标轮廓点，确定目标轮廓点所处的轮廓段；

12、第一计算模块，用于针对每个目标轮廓点，计算目标轮廓点所处的轮廓段中目标轮廓点之前的所有n个轮廓点对应的n个可用修边方向集合的交集，得到目标轮廓点对应的第一目标集合，n为正整数；

13、第二计算模块，用于针对每个目标轮廓点，计算目标轮廓点的可用修边方向集合与目标轮廓点对应的第一目标集合的交集，得到目标轮廓点对应的第二目标集合；

14、分段模块，用于响应于第二目标集合为空，将目标轮廓点作为分段点对轮廓段进行分段，得到轮廓段中目标轮廓点之前的所有轮廓点组成的目标轮廓段；

15、选择模块，用于选择第一目标集合中的任一修边方向作为目标轮廓段的目标修边方向。

16、本公开的第三方面提供了一种计算机设备，包括：

17、存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，可以实现上述第一方面的修边方向确定方法。

18、本公开的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，可以实现上述第一方面的修边方向确定方法。

19、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

20、本公开通过基于零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，确定各轮廓点的可用修边方向集合；针对目标修边轮廓的起始轮廓点之后的每个目标轮廓点，确定目标轮廓点所处的轮廓段；针对每个目标轮廓点，计算目标轮廓点所处的轮廓段中目标轮廓点之前的所有n个轮廓点对应的n个可用修边方向集合的交集，得到目标轮廓点对应的第一目标集合，n为正整数；针对每个目标轮廓点，计算目标轮廓点的可用修边方向集合与目标轮廓点对应的第一目标集合的交集，得到目标轮廓点对应的第二目标集合；响应于第二目标集合为空，将目标轮廓点作为分段点对轮廓段进行分段，得到轮廓段中目标轮廓点之前的所有轮廓点组成的目标轮廓段；选择第一目标集合中的任一修边方向作为目标轮廓段的目标修边方向，可以将修边轮廓中与前面轮廓点均没有相同可用修边方向的当前轮廓点作为分段点对修边轮廓进行分段，可以实现修边轮廓的自动分段以及修边方向的自动确定，提高了修边方向的确定效率和修边方向确定的准确度。

技术特征：

1.一种修边方向确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，确定各所述轮廓点的可用修边方向集合，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述轮廓点的面法向量和线切向量，计算所述轮廓点在预设数量个预设修边方向上的剪切角度和修边角度，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标修边轮廓上的每个轮廓点，基于所述轮廓点的面法向量和线切向量，计算所述轮廓点在预设数量个预设修边方向上的剪切角度和修边角度之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择所述第一目标集合中的任一修边方向作为所述目标轮廓段的目标修边方向之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择所述第一目标集合中的任一修边方向作为所述目标轮廓段的目标修边方向，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，确定各所述轮廓点的可用修边方向集合之前，所述方法还包括：

8.一种修边方向确定装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的修边方向确定方法。

技术总结
本公开涉及一种修边方向确定方法、装置、设备及存储介质，涉及零件修边技术领域。本公开通过确定各轮廓点的可用修边方向集合；针对目标修边轮廓的起始轮廓点之后的每个目标轮廓点，确定目标轮廓点所处的轮廓段；计算轮廓段中目标轮廓点之前的所有N个轮廓点对应的N个可用修边方向集合的交集，得到第一目标集合；计算目标轮廓点的可用修边方向集合与第一目标集合的交集，得到第二目标集合；响应于第二目标集合为空，将目标轮廓点作为分段点对轮廓段进行分段，得到轮廓段中目标轮廓点之前的所有轮廓点组成的目标轮廓段；选择第一目标集合中的任一修边方向作为目标轮廓段的目标修边方向，可以提高修边方向的确定效率和确定的准确度。

技术研发人员：刘晓飞,谢晖,易建业,陈润榕
受保护的技术使用者：季华实验室
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15