智能网联汽车的动态数据采集系统、采集方法及处理方法与流程

本发明属于车辆数据采集，具体涉及一种智能网联汽车的动态数据采集系统、采集方法及处理方法。

背景技术：

1、随着经济的快速发展，智能化、网联化、电动化和国际化是现在和未来汽车产业的发展趋势，汽车已经不仅仅承担具有代步的功能，也成为了一个具有大规模数据产出的具备多种功能的综合体。

2、智能网联汽车作为新的国家重点产业布局的方向，虽然国家已经给出了众多法律法规和多方政策的支持，但是在智能网联汽车的基础设施建设方面仍然需要加大建设力度，尤其是针对大数据分析平台和智能网联平台的建设工作有待加强，而建设智能网联平台则必然需要对车端的数据进行动态采集分析。

3、但是随着整车功能及复杂度的增加，整车电子电器架构变得愈来愈复杂，整车网络通信信号接口数量和信号路由需求数量急剧增加，同时车端的动态数据采集需求快速增长，现有的电子电器架构中中央网关的内核cpu负载过高，信号路由延迟过大，对车辆的正常运行产生重大影响，传统的数据采集方式已经不能满足针对智能网联汽车的动态数据采集要求。

技术实现思路

1、鉴于以上所述的现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种智能网联汽车的动态数据采集系统、采集方法及处理方法，解决了智能网联汽车动态数据采集中，海量的数据收集接口造成中央网关内核cpu负载过高导致的丢帧或通讯丢失的问题，可以实现来自车端的海量数据上传到云端的同时降低中央网关内核cpu负载，提高数据转发效率和通讯质量，保证车辆正常运行。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

3、本发明第一方面提供一种智能网联汽车的动态数据采集系统，包括：

4、数据接收封装模块、数据转发模块、mpu处理模块和云平台；

5、所述数据接收封装模块，至少用于响应所述云平台下发的数据采集需求，获取并识别车辆总线上的信号，并对所述信号进行识别，得到本次数据采集信号和非本次数据采集信号，将所述本次数据采集信号封装为以太网报文传输至所述数据转发模块；

6、所述数据转发模块，至少用于以预定网络通信速度转发所述以太网报文至所述mpu处理模块；

7、所述mpu处理模块，至少用于筛选所述以太网报文，并将筛选后的以太网报文传输至所述云平台。

8、作为本发明的一种实施方式，所述数据接收封装模块基于网络配置文件和配置路由表对信号的类型进行识别，得到本次数据采集信号和非本次数据采集信号，所述非本次数据采集信号包括直接路由的信号和需要传输至应用层的信号。

9、作为本发明的一种实施方式，所述数据转发模块对以太网报文的传输速度高于所述数据接收封装模块对以太网报文的传输速度。

10、作为本发明的一种实施方式，所述动态数据采集系统还包括联网模块；

11、当所述数据转发模块转发所述以太网报文至所述mpu处理模块后，所述mpu处理模块将所述筛选后的以太网报文经所述联网模块上传到所述云平台。

12、作为本发明的一种实施方式，所述云平台用于对所述筛选后的以太网报文解析，得到最小粒度的单个的车辆总线信号。

13、作为本发明的一种实施方式，所述动态数据采集系统还包括mcu处理模块；

14、所述数据接收封装模块得到需要传输至应用层的信号后，将所述需要传输至应用层的信号透传至mcu处理模块，所述mcu处理模块对接收到的所述非本次数据采集信号进行解析并上传至应用层，所述应用层为mpu模块。

15、作为本发明的一种实施方式，所述动态数据采集系统部署在中央网关或核心域控制器内。

16、本发明第二方面提供一种智能网联汽车的动态数据采集方法，包括：

17、响应云平台下发的数据采集需求，获取车辆总线上的信号；

18、对所述信号进行识别，得到本次数据采集信号和非本次数据采集信号，所述非本次数据采集信号包括直接路由的信号和需要传输至应用层的信号；

19、将所述需要传输至应用层的信号传输至应用层，将所述直接路由的信号直接进行pdu路由；

20、将所述本次数据采集信号封装为以太网报文后传输至所述云平台。

21、作为本发明的一种实施方式，所述将所述本次数据采集信号封装为以太网报文后传输至所述云平台，包括：

22、基于avtp协议将所述本次数据采集信号按照acf格式封装为以太网报文；

23、对所述以太网报文进行筛选得到筛选后的以太网报文；

24、将所述筛选后的以太网报文传输至所述云平台，具体的，在以太网报文传输至所述云平台的过程中，可以通过设置联网模块，构建车端至云平台的上网通道，将以太网报文经过4g/5g/wifi传输至所述云平台。

25、作为本发明的一种实施方式，所述将所述需要传输至应用层的信号传输至应用层，包括：

26、对所述需要传输至应用层的信号进行解析，并根据预设的配置路由表转发关系透传至应用层。

27、作为本发明的一种实施方式，所述响应云平台下发的数据采集需求，获取车辆总线上的信号，包括：

28、获取所述云平台下发的数据采集需求；

29、基于所述数据采集需求获取车辆总线上的信号，所述数据采集需求包括零件端数据采集需求和客户端数据采集需求。

30、本发明第三方面提供一种智能网联汽车的动态数据处理方法，包括：

31、获取车辆总线上的信号，对所述信号进行识别，得到本次数据采集信号；

32、将所述本次数据采集信号封装为以太网报文，对所述以太网报文进行筛选得到筛选后的以太网报文；

33、对所述筛选后的以太网报文解析，得到最小粒度的单个的车辆总线信号，所述最小粒度的单个的车辆总线信号至少用于远程诊断、用户画像、算法优化和/或车端问题排查。

34、本方面第四方面提供一种可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明第二方面和本发明第三方面中任一方面所述的方法的步骤。

35、综上所述，与现有技术相比，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

36、1. 本发明通过区分信号的类型，可以降低中央网关内核cpu的负载，提高数据传输效率；

37、2. 本发明可以将所述需要传输至应用层的信号传输至对应的应用层，将所述直接路由的信号直接进行pdu路由，不干扰本次数据采集信号传输至云端；

38、3. 本发明可以实现来自车端的海量数据上传到云端的同时降低中央网关内核cpu负载的效果，提高数据转发效率和通讯质量，保证车辆正常运行。

技术特征：

1.一种智能网联汽车的动态数据采集系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能网联汽车的动态数据采集系统，其特征在于，所述数据接收封装模块基于网络配置文件和配置路由表对信号的类型进行识别，得到本次数据采集信号和非本次数据采集信号，所述非本次数据采集信号包括直接路由的信号和需要传输至应用层的信号。

3.根据权利要求1所述的智能网联汽车的动态数据采集系统，其特征在于，所述数据转发模块对以太网报文的传输速度高于所述数据接收封装模块对以太网报文的传输速度。

4.根据权利要求1所述的智能网联汽车的动态数据采集系统，其特征在于，还包括联网模块；

5.根据权利要求4所述的智能网联汽车的动态数据采集系统，其特征在于，所述云平台用于对所述筛选后的以太网报文解析，得到最小粒度的单个的车辆总线信号。

6.根据权利要求2所述的智能网联汽车的动态数据采集系统，其特征在于，还包括mcu处理模块；

7.根据权利要求1-6任意一项所述的智能网联汽车的动态数据采集系统，其特征在于，所述动态数据采集系统部署在中央网关或核心域控制器内。

8.一种智能网联汽车的动态数据采集方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的智能网联汽车的动态数据采集方法，其特征在于，所述将所述本次数据采集信号封装为以太网报文后传输至所述云平台，包括：

10.根据权利要求9所述的智能网联汽车的动态数据采集方法，其特征在于，所述将所述需要传输至应用层的信号传输至应用层，包括：

11.根据权利要求9所述的智能网联汽车的动态数据采集方法，其特征在于，所述响应云平台下发的数据采集需求，获取车辆总线上的信号，包括：

12.一种智能网联汽车的动态数据处理方法，其特征在于，包括：

13.一种可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8-12中任意一项所述的方法的步骤。

技术总结
一种智能网联汽车的动态数据采集系统、采集方法及处理方法，所述动态数据采集系统包括数据接收封装模块、MPU处理模块和云平台；所述数据接收封装模块，至少用于获取并识别车辆总线上的信号，并对所述信号进行识别，得到本次数据采集信号和非本次数据采集信号，将所述本次数据采集信号封装为以太网报文传输至所述MPU处理模块；所述MPU处理模块，至少用于筛选所述以太网报文，并将筛选后的以太网报文传输至所述云平台。本发明解决了智能网联汽车动态数据采集中，海量的数据收集接口造成中央网关内核CPU负载过高导致的丢帧或通讯丢失的问题，可以实现来自车端的海量数据上传到云端的同时降低中央网关内核CPU负载，提高数据转发效率和通讯质量。

技术研发人员：秦苏明,姬广斌,闫贵良,黄薇
受保护的技术使用者：零束科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21