一种启停式飞剪的变加速度控制方法、系统、设备及存储介质与流程

本发明涉及启停式飞剪控制，更具体地说，它涉及一种启停式飞剪的变加速度控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、启停式飞剪是轧钢厂连续轧制线上横向剪切运动中轧件的分段设备。其工作过程是在轧件运动过程中，由一对上下剪刃相对运动而将轧件切断，实现轧件切头、切尾、倍尺以及事故碎断功能。在飞剪的控制过程中，加速度控制发挥了重要的作用，飞剪在运行过程中需要经历启动、加速、匀速和减速等阶段。加速度控制可以控制飞剪在启动和加速阶段的加速度大小和变化率，使其能够平稳快速地达到设定的运行速度，从而提高生产效率。随着轧制线对小时产量指标的要求越来越高，轧线设备提速生产的趋势愈发明显。飞剪设备为了适应轧制线的高速生产节奏，飞剪就必须提高系统响应时间，也就是尽可能缩短加速时间。这种使用大加速度的工况下，飞剪的加速度曲线就非常“陡”，难于避免对设备和材料造成冲击，甚至于损坏设备。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的一是提供一种启停式飞剪的变加速度控制方法。

2、本发明的目的二是提供一种启停式飞剪的变加速度控制系统。

3、本发明的目的三是提供一种计算机设备。

4、本发明的目的四是提供一种计算机存储介质。

5、为了实现上述目的一，本发明提供一种启停式飞剪的变加速度控制方法，包括：

6、减小飞剪在启动阶段和减速阶段的加速度，以避免对设备和材料的冲击或损坏；

7、逐渐增大飞剪在加速阶段的加速度，以快速达到设定的运行速度。

8、作为进一步地改进，飞剪的启动转矩降低为额定启动转矩的50％-60％。

9、进一步地，飞剪的制动转矩降低为额定制动转矩的50％-60％。

10、进一步地，在飞剪的剪刃完成剪切后回原位的过程中采用变加速度控制，加速度变化率设定为剪切动作加速度的40％-50％。

11、进一步地，根据用户设定的参数计算飞剪的运行速度、加速度和加速时间具体如下：

12、计算飞剪从初始角度运动到剪切点的角位移angletemp：

13、angletemp＝in_cutangle-in_initangle；

14、计算飞剪运行速度speedtemp：

15、speedtemp＝in_speed÷60×36000；

16、计算飞剪的加速度acctemp1：

17、acctemp1＝speedtemp2÷2×angletemp；

18、将加速度值进行标幺值处理得到acctemp2：

19、acctemp2＝acctemp1÷in_maxacc×16384÷1000；

20、计算剪刃从启动到剪切点的加速时间starttime：

21、

22、其中，in_cutangle为剪切点的角度，in_initangle为飞剪的初始角，in_speed为飞剪的剪切速度，in_maxacc为剪切动作加速度。

23、进一步地，分别设定角位移angletemp、飞剪运行速度speedtemp、加速时间starttime的正常工作范围值；

24、分别判断计算得到的角位移angletemp、飞剪运行速度speedtemp、加速时间starttime是否符合正常工作范围值，若出现不符合正常工作范围值的，则进行报警，并给出相应的提示。

25、进一步地，在计算飞剪的运行速度、加速度和加速时间之前，对用户设定的参数进行验证，确保参数的合法性和正确性。

26、为了实现上述目的二，本发明提供一种启停式飞剪的变加速度控制系统，包括：

27、参数设定模块，用于获取用户设定的参数；

28、验证模块，用于对用户设定的参数进行验证，确保参数的合法性和正确性；

29、计算模块，用于根据用户设定的参数计算飞剪的运行速度、加速度和加速时间；

30、错误处理模块，用于分别设定角位移angletemp、飞剪运行速度speedtemp、加速时间starttime的正常工作范围值；

31、分别判断计算得到的角位移angletemp、飞剪运行速度speedtemp、加速时间starttime是否符合正常工作范围值，若出现不符合正常工作范围值的，则进行报警，并给出相应的提示。

32、为了实现上述目的三，本发明提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种启停式飞剪的变加速度控制方法。

33、为了实现上述目的四，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种启停式飞剪的变加速度控制方法。

34、有益效果

35、本发明与现有技术相比，具有的优点为：

36、本发明通过在飞剪剪刃完成剪切回原位的过程中采用变加速度控制，加速度设定为剪切动作加速度的40％-50％，飞剪启动转矩降低为额定启动转矩的50％-60％，制动转矩降低为额定制动转矩的50％-60％，大大减小了机械系统的冲击负荷，延长设备的使用寿命，提高设备的可靠性和稳定性。

技术特征：

1.一种启停式飞剪的变加速度控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种启停式飞剪的变加速度控制方法，其特征在于，飞剪的启动转矩降低为额定启动转矩的50％-60％。

3.根据权利要求1所述的一种启停式飞剪的变加速度控制方法，其特征在于，飞剪的制动转矩降低为额定制动转矩的50％-60％。

4.根据权利要求1所述的一种启停式飞剪的变加速度控制方法，其特征在于，在飞剪的剪刃完成剪切后回原位的过程中采用变加速度控制，加速度变化率设定为剪切动作加速度的40％-50％。

5.根据权利要求1所述的一种启停式飞剪的变加速度控制方法，其特征在于，根据用户设定的参数计算飞剪的运行速度、加速度和加速时间具体如下：

6.根据权利要求5所述的一种启停式飞剪的变加速度控制方法，其特征在于，分别设定角位移angletemp、飞剪运行速度speedtemp、加速时间starttime的正常工作范围值；

7.根据权利要求5所述的一种启停式飞剪的变加速度控制方法，其特征在于，在计算飞剪的运行速度、加速度和加速时间之前，对用户设定的参数进行验证，确保参数的合法性和正确性。

8.一种启停式飞剪的变加速度控制系统，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任意一项所述的一种启停式飞剪的变加速度控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述的一种启停式飞剪的变加速度控制方法。

技术总结
本发明公开了一种启停式飞剪的变加速度控制方法、系统、设备及存储介质，属于启停式飞剪控制技术领域，解决飞剪对设备和材料造成冲击的技术问题，方法为包括：减小飞剪在启动阶段和减速阶段的加速度，以避免对设备和材料的冲击或损坏；逐渐增大飞剪在加速阶段的加速度，以快速达到设定的运行速度。本发明通过在飞剪剪刃完成剪切回原位的过程中采用变加速度控制，加速度设定为剪切动作加速度的40％‑50％，飞剪启动转矩降低为额定启动转矩的50％‑60％，制动转矩降低为额定制动转矩的50％‑60％，大大减小了机械系统的冲击负荷，延长设备的使用寿命，提高设备的可靠性和稳定性。

技术研发人员：袁春伟,刘晓明,黄利明,何剑辉,尹少华,李斌,许光玲
受保护的技术使用者：阳春新钢铁有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17