本发明涉及挤压出料,具体涉及一种基于智能车载盒子和车联网的冷链车远程监控系统。
背景技术:
1、车载盒子是一种智能车载设备,一般通过蓝牙或wi-fi与手机连接,可以用来查看车辆信息,如车速、油耗、水温等,方便驾驶者了解车辆状况。
2、冷链车是指能够保障车厢内低温、参与冷链运输的车辆。它可以分为冷藏车和保温车,冷藏车是指可以进行主动制冷的车辆,温度可达到零下10-18℃,不仅可以保持货物本身温度,还能继续冷冻货物,可进行长距离的运输。保温车是指以保温功能为主的车辆,既可保冷也可保热,具有冷却和加温两种装置。
3、车载盒子运用在冷链车上时,不仅要查看车速、油耗、水温等实时信息,还需要查看冷链车箱的实时冷藏情况,现有的冷链车远程监控系统,大都只是根据冷链车箱内部的实时温度是否高于设定阈值来判断,冷藏情况是否具有风险,但是,没有考虑到冷藏温度会受到环境因素的影响,因此,单独以冷链车箱内部的实时温度来判断,会产生误判。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于智能车载盒子和车联网的冷链车远程监控系统,解决上述技术问题。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
3、一种基于智能车载盒子和车联网的冷链车远程监控系统,包括温度监测模块、光照强度检测模块、数据查询模块、分析模块和通讯模块;
4、所述温度监测模块包括,包括若干个温度监测传感器,一组设置在冷链车箱外部,用于实时监测环境温度,其余设置在冷链车箱内部,用于实时监测冷链车厢各个位置的温度;
5、所述光照强度检测模块,用于实时监测光照强度;
6、所述数据存储模块,基于车载盒子实时将温度监测模块和光照强度检测模块获取的数据存储到系统数据库中;
7、分析模块,用于根据系统数据库中的温度数据和光照强度数据对冷链车当前的冷链状态进行分析;
8、所述通讯模块,用于根据分析模块的分析结果基于车联网发送预警至管理端。
9、作为本发明方案的进一步描述,所述分析控制模块的工作过程包括:
10、根据当前光照强度及环境温度数据分析获得环境热量;
11、根据冷链车箱内各个位置的温度数据及环境热量对冷链车箱的冷藏状态进行分析。
12、作为本发明方案的进一步描述,所述对冷链车厢的冷藏状态进行分析的过程包括:
13、获取冷链车厢内温度数据最低值tmin和设定阈值tth;
14、若tmin大于等于设定阈值tth,说明冷链车箱的冷藏状态存在风险,则立即通过通讯模块向管理端发出预警;
15、否则,进行冷藏状态潜在风险预警分析。
16、作为本发明方案的进一步描述,所述冷藏状态潜在风险预警分析过程包括:
17、获取冷链车箱内第i个温度传感器随时间变化数据,并拟合曲线ti(t);
18、通过下式计算潜在风险指针值q:
19、
20、式中,ti(t0)为t0时刻第i个传感器监测到的温度值,th(t0)为t0时刻环境产生的热量,tj(t0)为t0时刻第j个传感器监测到的温度值,n为冷链车箱内温度传感器数量,m为温度数据高于平均温度值的传感器数量,i属于n,j属于m,δt1为第一预设时间段,α、β为预设系数,tmin(t0)为温度最低值,q(t)为t时刻潜在风险指针值,μ是调节系数;
21、根据t时刻潜在风险指针值预测冷链车箱当前冷藏状态是否存在潜在风险。
22、作为本发明方案的进一步描述,所述根据t时刻潜在风险指针值预测冷链车箱当前冷藏状态是否存在风险的过程包括:
23、将t时刻潜在风险指针值q(t)与预设风险阈值比较,若q(t)大于等于风险阈值,则说明冷链车箱当前时刻冷藏状态存在潜在风险,立即通过通讯模块向管理端发出预警。
24、作为本发明方案的进一步描述,所述t0时刻环境产生的环境热量th(t0)的获取过程包括:
25、获取t0时刻光照强度值l(t0),通过下式计算t0时刻环境产生的热量th(t0):
26、
27、式中,f( )为光照强度-温度转换函数,te(t0)为t0时刻环境温度,σ、π为预设系数,δt2为第二预设时间段。
28、作为本发明方案的进一步描述,所述通讯模块发出的预警包括一级预警和二级预警,当冷链车箱的冷藏状态存在风险发出一级预警,当冷链车箱冷藏状态存在潜在风险,发出二级预警。
29、作为本发明方案的进一步描述,所述预警发出的同时,会立即通过车载盒子对冷链车司机发出语音预警。
30、本发明的有益效果:1、本发明的温度监测模块通过在冷链车箱外部设置一组温度传感器用于监测环境温度,通过在冷链车厢内部设置若干组温度传感器用于监测冷链车厢内部各个位置的温度,同时,通过光照强度检测模块监测实时光照强度,结合光照强度和环境温度来确定实时环境热量,剔除掉环境因素对冷链车箱内部冷藏状态判断结果的影响,进而提高的判断的准确性。
31、2、本发明首先通过冷链车厢内温度数据最低值tmin和设定阈值tth进行对比,分析冷藏状态是否存在风险,若tmin大于等于设定阈值tth,说明冷链车箱的冷藏状态存在风险,否则,获取冷链车箱内第i个温度传感器随时间变化数据,并拟合曲线ti(t),通过公式计算t时刻潜在风险指针值q(t),然后根据t时刻潜在风险指针值预测冷链车箱当前冷藏状态是否存在潜在风险,通过将t时刻潜在风险指针值q(t)与预设风险阈值比较,若q(t)大于等于风险阈值,则说明冷链车箱当前时刻冷藏状态存在潜在风险,立即通过通讯模块向管理端发出预警。
32、3、本发明通过获取t0时刻光照强度值l(t0),然后通过光照强度-温度转换函数计算光照强度值l(t0)产生的环境热量,最后根据公式th计算得到t0时刻环境产生的热量th(t0)。
1.一种基于智能车载盒子和车联网的冷链车远程监控系统,其特征在于,包括温度监测模块、光照强度检测模块、数据查询模块、分析模块和通讯模块;
2.根据权利要求1所述的一种基于智能车载盒子和车联网的冷链车远程监控系统,其特征在于,所述分析控制模块的工作过程包括:
3.根据权利要求2所述的一种基于智能车载盒子和车联网的冷链车远程监控系统,其特征在于,所述对冷链车厢的冷藏状态进行分析的过程包括:
4.根据权利要求3所述的一种基于智能车载盒子和车联网的冷链车远程监控系统,其特征在于,所述冷藏状态潜在风险预警分析过程包括:
5.根据权利要求4所述的一种基于智能车载盒子和车联网的冷链车远程监控系统,其特征在于,所述根据t时刻潜在风险指针值预测冷链车箱当前冷藏状态是否存在风险的过程包括:
6.根据权利要求5所述的一种基于智能车载盒子和车联网的冷链车远程监控系统,其特征在于,所述t0时刻环境产生的环境热量th(t0)的获取过程包括:
7.根据权利要求1所述的一种基于智能车载盒子和车联网的冷链车远程监控系统,其特征在于,所述通讯模块发出的预警包括一级预警和二级预警,当冷链车箱的冷藏状态存在风险发出一级预警,当冷链车箱冷藏状态存在潜在风险,发出二级预警。
8.根据权利要求7所述的一种基于智能车载盒子和车联网的冷链车远程监控系统,其特征在于,所述预警发出的同时,会立即通过车载盒子对冷链车司机发出语音预警。