一种多项目复用集成伺服测试系统的制作方法

本发明涉及集成测试领域，尤其涉及一种多项目复用集成伺服测试系统。

背景技术：

1、当前，伺服技术在航空航天及工业控制领域得到大量的应用和发展，各个伺服类项目型号产品均需要满足相应的指标要求，而各类伺服产品的指标测试需通过各式各样的测试设备实现，设计和生产测试设备是伺服类产品研发和测试不可或缺的一环。

2、目前伺服系统，尤其是电动伺服系统所使用的测试设备基本都是单个测试设备专门满足单个型号产品的测试，或者多个型号产品可以使用同一台测试设备，但不同型号产品所对应测试软件又各不相同，当同一测试设备用于测试其他型号产品时，尤其是多个型号产品轮流使用同一测试设备时，需要频繁对各个型号产品测试设备软件出库和烧写，造成大量时间浪费，同时频繁的软件烧写也将容易导致一些错误的发生；另一方面，各个研发和生产伺服产品的单位都面临着型号产品越来越多的处境，单独为各个型号设计和生产测试设备也占领了型号研制过程中大量的精力和成本，以及当某一型号产品大批量生产时，只能追加生产该型号的测试设备，而无法使用空闲项目的测试设备，造成资源浪费。

3、伺服系统测试设备随着伺服技术的诞生而诞生，但测试设备作为模拟上级产品与伺服产品实现通信的设备，通常不随伺服产品交付，因此一直以来缺乏系统的规划和设计。现有的伺服系统测试设备，是在型号产品电气及通信方式确定后，再模拟与伺服产品的通信设计而成，其硬件电路设计与相应伺服产品通信电路几乎相同，而其软件为模拟上级产品与伺服产品通信而设计，多为专用型测试设备，无法实现通用化。

4、其中，测试设备与上位机端的通信方式不受约束，可根据型号需要自行决定，因此各个项目也不尽相同，不利于实现测试通用化。测试设备与伺服产品端通信主要模拟伺服产品与上级产品的通信，通信协议通常由上级产品单位提出。然而对于多数伺服产品，尤其是电动伺服类产品，其通信协议通常都是常用的几种通信方式，如rs-422、rs-485、1553b、can等通信协议。

5、对于单个型号而言，通信方式通常使用其中一种，少数情况下会同时涉及多种通信，但无论采用什么通信方式，不同型号之间测试设备原理上均可实现通用化。但实际上各个型号测试设备均根据本型号专门设计，导致研发大量型号伺服产品时，设计生产了大量不同型号测试设备，测试设备随着相关型号结束而报废，各个型号相互之间无法通用；或者少部分型号伺服产品之间可以相互使用测试设备，但却需要频繁出库测试设备软件并烧写，做不到随取随用，以上缺点造成了大量物力、财力、时间和资源浪费。

6、本发明涉及一种新型的多项目复用集成伺服测试设备技术，通过通用的硬件设计配合多项目测试设备软件集成到同一个cpu中，以及专门设计的不同软件之间的跳转技术，实现同一测试设备多项目通用、复用，避免研发新型号伺服产品时频繁更换不同测试设备，从而避免了测试设备反复设计和生产，大大降低型号设计成本，并提高伺服类产品研发效率、节省资源。

技术实现思路

1、第一方面，本发明提供了一种多项目复用集成伺服测试系统，包括：

2、对外接口模块、智能处理单元及上位机模块；

3、所述对外接口模块与所述智能处理单元之间具有第一通信连接，所述第一通信连接支持can通信协议；

4、所述对外接口模块与所述智能处理单元之间具有第二通信连接，所述第二通信连接支持i2c通信协议；

5、所述对外接口模块与所述智能处理单元之间具有第三通信连接，所述第三通信连接支持1553b通信协议；

6、所述对外接口模块与所述智能处理单元之间具有第四通信连接，所述第四通信连接支持rs-485通信协议；

7、所述对外接口模块与所述智能处理单元之间具有第五通信连接，所述第五通信连接支持rs-232通信协议；

8、所述上位机模块与所述智能处理单元之间具有第六通信连接，所述第六通信连接支持rs-422通信协议，所述上位机模块与所述对外接口模块之间具有第七通信连接，所述第七通信连接支持rs-422通信协议。

9、在一些实施例中，

10、所述智能处理单元上电连接有第一urat接口，所述上位机模块通过所述第一urat接口与所述智能处理单元通信连接，所述第一urat接口支持rs-422通信协议；所述智能处理单元上电连接有第二urat接口，所述对外接口模块通过所述第二urat接口与所述智能处理单元通信连接，所述第二urat接口支持rs-232通信协议。

11、在一些实施例中，

12、所述智能处理单元上电连接有can接口，所述对外接口模块通过所述can接口与所述智能处理单元通信连接，所述can接口支持can通信协议。

13、在一些实施例中，所述智能处理单元上电连接有hdlc接口，所述对外接口模块通过所述hdlc接口与所述智能处理单元通信连接，所述hdlc接口支持rs-485通信协议。

14、在一些实施例中，还包括a/d采集模块，所述a/d采集模块与所述智能处理单元之间具有第八通信连接，所述a/d采集模块与所述对外接口模块之间具有第九通信连接；

15、在一些实施例中，所述智能处理单元上电连接有i2c接口，所述对外接口模块通过所述i2c接口与所述智能处理单元通信连接，所述i2c接口支持i2c通信协议。

16、在一些实施例中，所述智能处理单元上电连接有1553b接口，所述对外接口模块通过所述1553b接口与所述智能处理单元通信连接，所述1553b接口支持1553b通信协议。

17、在一些实施例中，还包括d/a转换模块，所述d/a转换模块与所述智能处理单元之间具有第十通信连接，所述d/a转换模块与所述对外接口模块之间具有第十一通信连接；

18、第二方面，本发明提供了一种多项目复用集成伺服测试系统的测试方法，包括：

19、获取指令，通过所述对外接口模块获得跳转指令数据集；

20、发送指令，所述上位机模块根据所述跳转指令数据集发送跳转指令；

21、接收指令，当前运行测试设备程序软件接收所述跳转指令；

22、试运行指令，所述智能处理单元根据所述跳转指令进入相应测试设备程序软件进行跳转试运行；

23、反馈指令，所述智能处理单元连续发送3帧程序跳转运行应答帧至所述上位机模块；

24、运行指令，所述智能处理单元根据所述上位机模块接收到帧序号为3的程序跳转运行应答帧后进入所述相应测试设备程序软件进行跳转运行。

25、在一些实施例中，在接收指令中，若所述当前运行测试设备程序软件未接收所述跳转指令，则维持所述当前运行测试设备程序软件运行。

26、在一些实施例中，在运行指令中，若所述上位机模块未接收到帧序号为3的程序跳转运行应答帧，则结束所述相应测试程序软件跳转试运行。

技术特征：

1.一种多项目复用集成伺服测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多项目复用集成伺服测试系统，其特征在于，所述智能处理单元上电连接有第一urat接口，所述上位机模块通过所述第一urat接口与所述智能处理单元通信连接，所述第一urat接口支持rs-422通信协议；所述智能处理单元上电连接有第二urat接口，所述对外接口模块通过所述第二urat接口与所述智能处理单元通信连接，所述第二urat接口支持rs-232通信协议。

3.根据权利要求1所述的一种多项目复用集成伺服测试系统，其特征在于，所述智能处理单元上电连接有can接口，所述对外接口模块通过所述can接口与所述智能处理单元通信连接，所述can接口支持can通信协议。

4.根据权利要求1所述的一种多项目复用集成伺服测试系统，其特征在于，所述智能处理单元上电连接有i2c接口，所述对外接口模块通过所述i2c接口与所述智能处理单元通信连接，所述i2c接口支持i2c通信协议。

5.根据权利要求1所述的一种多项目复用集成伺服测试系统，其特征在于，所述智能处理单元上电连接有1553b接口，所述对外接口模块通过所述1553b接口与所述智能处理单元通信连接，所述1553b接口支持1553b通信协议。

6.根据权利要求1所述的一种多项目复用集成伺服测试系统，其特征在于，所述智能处理单元上电连接有hdlc接口，所述对外接口模块通过所述hdlc接口与所述智能处理单元通信连接，所述hdlc接口支持rs-485通信协议。

7.根据权利要求1所述的一种多项目复用集成伺服测试系统，其特征在于，还包括a/d采集模块，所述a/d采集模块与所述智能处理单元之间具有第八通信连接，所述a/d采集模块与所述对外接口模块之间具有第九通信连接；

8.根据权利要求1所述的一种多项目复用集成伺服测试系统，其特征在于，还包括d/a转换模块，所述d/a转换模块与所述智能处理单元之间具有第十通信连接，所述d/a转换模块与所述对外接口模块之间具有第十一通信连接；

9.一种如权利要求1-8任一项所述的多项目复用集成伺服测试系统的测试方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的一种多项目复用集成伺服测试系统，其特征在于，在接收指令中，若所述当前运行测试设备程序软件未接收所述跳转指令，则维持所述当前运行测试设备程序软件运行。

11.根据权利要求9所述的一种多项目复用集成伺服测试系统，其特征在于，在运行指令中，若所述上位机模块未接收到帧序号为3的程序跳转运行应答帧，则结束所述相应测试程序软件跳转试运行。

技术总结
本发明涉及集成测试领域，尤其涉及一种多项目复用集成伺服测试系统。包括对外接口模块、智能处理单元及上位机模块。对外接口模块与智能处理单元之间具有第一通信连接、第二通信连接、第三通信连接、第四通信连接、第五通信连接。第一通信连接支持CAN通信协议。第二通信连接支持I2C通信协议。第三通信连接支持1553B通信协议。第四通信连接支持RS‑485通信协议。第五通信连接支持RS‑232通信协议。上位机模块与智能处理单元之间具有第六通信连接，第六通信连接支持RS‑422通信协议，上位机模块与对外接口模块之间具有第七通信连接，第七通信连接支持RS‑422通信协议。

技术研发人员：冯明军,姜杰,张康军,姚金雄,史沛
受保护的技术使用者：贵州航天控制技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17