一种撕膜机的自动化控制方法和系统与流程

本发明涉及自动化控制，具体涉及一种撕膜机的自动化控制方法和系统。

背景技术：

1、撕膜机在生产过程中广泛应用于塑料、薄膜等材料的撕膜操作，传统的撕膜机控制方法往往存在一些技术问题，一方面，传统的撕膜机加热方法通常是静态的，无法充分考虑产品表面的复杂粘度分布，这可能导致加热效果不均匀，影响撕膜操作的质量；另一方面，由于待撕膜产品的结构和材料特性差异，传统控制方法很难实现对撕膜力的准确控制，在不同区域和不同时间点，撕膜力可能出现较大波动，难以保证产品的一致性；并且，传统撕膜机控制方法往往缺乏动态调整加热参数的能力，在生产过程中，产品的特性可能会发生变化，需要能够实时调整控制策略以适应这些变化。

2、因此需要一种新的方法，能够通过全面考虑产品特性、动态调整加热参数以及准确的产品定位，提高撕膜机的自动化控制效率和产品质量。

技术实现思路

1、本申请通过提供了一种撕膜机的自动化控制方法和系统，旨在解决传统的加热方法无法充分考虑产品的粘度分布，导致加热效果不理想，并且缺乏动态调整加热参数的能力，缺乏自适应性，导致撕膜机的自动化控制效率和产品质量低的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了一种撕膜机的自动化控制方法和系统。

3、本申请公开的第一个方面，提供了一种撕膜机的自动化控制方法，所述方法包括：读取待撕膜产品的产品数据，其中，所述产品数据包括产品尺寸数据、产品结构数据、覆膜数据；建立待撕膜产品的产品粘度空间，所述产品粘度空间通过对所述待撕膜产品进行粘度测试构建；读取撕膜机的撕膜轮参数，基于所述撕膜轮参数和所述覆膜数据进行撕膜粘度拟合，生成撕膜力拟合结果；将所述产品粘度空间和所述撕膜力拟合结果同步至控制响应单元，所述控制响应单元内置加热寻优网络，执行加热控制寻优，并生成加热寻优结果；在撕膜控制前，通过定位单元进行待撕膜产品的产品定位，以所述加热寻优结果对所述待撕膜产品加热；当产品定位、加热完成后，控制撕膜轮沿预定轨迹运动，执行撕膜操作，以完成待撕膜产品的自动化控制。

4、本申请公开的另一个方面，提供了一种撕膜机的自动化控制系统，所述系统用于上述方法，所述系统包括：产品数据读取模块，所述产品数据读取模块用于读取待撕膜产品的产品数据，其中，所述产品数据包括产品尺寸数据、产品结构数据、覆膜数据；粘度空间构建模块，所述粘度空间构建模块用于建立待撕膜产品的产品粘度空间，所述产品粘度空间通过对所述待撕膜产品进行粘度测试构建；撕膜粘度拟合模块，所述撕膜粘度拟合模块用于读取撕膜机的撕膜轮参数，基于所述撕膜轮参数和所述覆膜数据进行撕膜粘度拟合，生成撕膜力拟合结果；加热控制寻优模块，所述加热控制寻优模块用于将所述产品粘度空间和所述撕膜力拟合结果同步至控制响应单元，所述控制响应单元内置加热寻优网络，执行加热控制寻优，并生成加热寻优结果；产品加热模块，所述产品加热模块用于在撕膜控制前，通过定位单元进行待撕膜产品的产品定位，以所述加热寻优结果对所述待撕膜产品加热；撕膜操作模块，所述撕膜操作模块用于当产品定位、加热完成后，控制撕膜轮沿预定轨迹运动，执行撕膜操作，以完成待撕膜产品的自动化控制。

5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

6、通过读取产品数据、建立产品粘度空间并进行粘度测试，结合撕膜轮参数和覆膜数据，采用撕膜粘度拟合的方法生成撕膜力拟合结果，这使得加热操作能够更加精准地考虑产品的粘度分布，提高了加热效果；引入控制响应单元内置的加热寻优网络，通过同步产品粘度空间和撕膜力拟合结果，执行加热控制寻优，生成加热寻优结果，这使得系统能够动态调整加热参数，提高加热过程的稳定性和效率；在撕膜控制前，通过定位单元进行产品定位，结合加热寻优结果对待撕膜产品进行加热，这确保了产品在撕膜操作前的准确定位，为后续操作提供了良好的基础；通过控制撕膜轮沿预定轨迹运动，执行撕膜操作，实现了待撕膜产品的全自动化控制，这提高了操作的一致性和效率，减少了人为操作的依赖性。总体而言，该自动化控制方法通过综合考虑产品粘度特性、加热效果和定位精度等因素，实现了对待撕膜产品自动化控制过程的全面优化。

7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种撕膜机的自动化控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于破碎风险评价结果进行加热响应寻优，还包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行撕膜操作，还包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种撕膜机的自动化控制系统，其特征在于，用于实施权利要求1-7任一项所述的一种撕膜机的自动化控制方法，包括：

技术总结
本发明提供了一种撕膜机的自动化控制方法和系统，涉及自动化控制技术领域，包括：读取待撕膜产品的产品数据；建立待撕膜产品的产品粘度空间；读取撕膜机的撕膜轮参数，进行撕膜粘度拟合生成撕膜力拟合结果；同步至控制响应单元，控制响应单元内置加热寻优网络，执行加热控制寻优生成加热寻优结果；在撕膜控制前，通过定位单元进行待撕膜产品的产品定位，以加热寻优结果对待撕膜产品加热；完成后，控制撕膜轮沿预定轨迹运动，执行撕膜操作，以完成待撕膜产品的自动化控制。本发明解决了传统的加热方法无法充分考虑产品表面的粘度分布，并且缺乏动态调整加热参数的能力，导致撕膜机的自动化控制效率和产品质量低的技术问题。

技术研发人员：叶十逢,俞子强
受保护的技术使用者：东屹半导体科技（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1