车辆故障的测试方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明涉及智能驾驶，具体而言，涉及一种车辆故障的测试方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着电子技术集成化的快速发展及其在汽车上的大量应用，自动驾驶汽车已成为汽车产业的重点发展方向，而自动驾驶已成为汽车产业的未来趋势。越来越多的汽车自动驾驶功能的发展，使得汽车电子电器产品系统规模与复杂度提升，尤其随着高等级自动驾驶问世，所带来的安全问题越发重要。目前汽车行业中，在智能驾驶汽车系统的开发过程中均会考虑到自动驾驶功能的安全问题，在开发测试的过程中会模拟智能驾驶系统出现故障的测试以评估其是否满足设计的安全范围。

2、常见的汽车智能驾驶系统故障测试项目主要包含传感器与控制器出现连接中断、信号异常、多传感器目标感知不一致等故障情况，由于故障注入需要人为将传感器与控制器连接进行中断改写等操作模拟故障，其试验结果具有一定不确定性和危险性，所以目前行业内关于智能驾驶系统故障注入测试主要基于模型在环测试、软件在环测试和硬件在环测试进行，很少通过实车进行动态测试以避免发生危险与损失，从而导致了自动驾驶系统测试过程的时间及人力成本和测试风险的提高。

3、对于上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆故障的测试方法、装置、车辆及存储介质，以至少解决现有技术中车辆自动驾驶系统的测试过程中测试风险高的技术问题。

2、根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆故障的测试方法，应用于目标车辆，包括：利用目标车辆的虚拟车辆模型生成测试模拟故障；确定测试模拟故障的故障类型；根据故障类型对目标车辆进行故障测试。

3、可选地，车辆故障的测试方法还包括：获取目标车辆的测试需求和测试功能；根据测试需求和测试功能确定目标车辆的测试用例；根据测试用例生成虚拟测试场景，其中，虚拟测试场景用于搭建虚拟车辆模型。

4、可选地，车辆故障的测试方法还包括：获取目标车辆的第一质心坐标；获取虚拟车辆模型的第二质心坐标；确定第一质心坐标和第二质心坐标的对应关系；根据对应关系控制虚拟车辆模型跟随目标车辆运动。

5、可选地，车辆故障的测试方法还包括：实时获取目标车辆在运动过程中的多个第一质心坐标；根据对应关系和多个第一质心坐标确定多个第二质心坐标；控制虚拟车辆模型根据多个第二质心坐标进行运动。

6、可选地，车辆故障的测试方法还包括：故障类型包括以下至少之一：信号短路、信号断路、信号数据异常和多传感器信号冲突。

7、可选地，车辆故障的测试方法还包括：发送故障类型对应的故障信号至目标车辆；对目标车辆的状态进行实时监测。

8、可选地，车辆故障的测试方法还包括：响应于监测到目标车辆进行报警操作，确定目标车辆功能正常。

9、根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆故障的测试装置，包括：第一生成模块，用于利用目标车辆的虚拟车辆模型生成测试模拟故障；第一确定模块，用于确定测试模拟故障的故障类型；测试模块，用于根据故障类型对目标车辆进行故障测试。

10、根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的车辆故障的测试方法。

11、根据本发明其中一实施例，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中的车辆故障的测试方法。

12、在本发明实施例中，采用利用目标车辆的虚拟车辆模型生成测试模拟故障，确定测试模拟故障的故障类型，达到了根据故障类型对目标车辆进行故障测试的目的，从而达到了控制真实车辆在安全的试验场地进行各种虚拟场景工况下的故障测试的技术效果，进而可以解决现有技术中车辆自动驾驶系统的测试过程中测试风险高的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆故障的测试方法，其特征在于，应用于目标车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆故障的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的车辆故障的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的车辆故障的测试方法，其特征在于，根据所述对应关系控制所述虚拟车辆模型跟随所述目标车辆运动包括：

5.根据权利要求1所述的车辆故障的测试方法，其特征在于，所述故障类型包括以下至少之一：信号短路、信号断路、信号数据异常和多传感器信号冲突。

6.根据权利要求1所述的车辆故障的测试方法，其特征在于，根据所述故障类型对所述目标车辆进行故障测试包括：

7.根据权利要求6所述的车辆故障的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆故障的测试装置，其特征在于，应用于目标车辆，所述装置包括：

9.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆故障的测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆故障的测试方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆故障的测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆故障的测试方法包括：利用目标车辆的虚拟车辆模型生成测试模拟故障；确定测试模拟故障的故障类型；根据故障类型对目标车辆进行故障测试。本发明解决了现有技术中车辆自动驾驶系统的测试过程中测试风险高的技术问题。

技术研发人员：吴振昕,彭亮,王仕伟,张东波,刘涛,赵德银,迟霆,田博文,邢桐,申伟勇
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17