龙门防护方法、装置、电机驱动器和存储介质与流程

本发明涉及运动控制，尤其涉及一种龙门防护方法、装置、电机驱动器和存储介质。

背景技术：

1、在工业自动化领域中，常常会用到龙门设备，龙门设备包括龙门架、主轴和从轴，负载挂在龙门架上，龙门设备还包括主轴和从轴对应的驱动机构，以使得主轴和从轴共同驱动龙门架运动。在龙门设备运行过程中，需严格控制主轴和从轴保持同步运行，若主轴和从轴的运行差异超出允许范围，则会造成龙门设备的损坏，给客户带来很大的经济损失。

2、因此，如何提升龙门设备的安全性能，并延长龙门设备的使用寿命，是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述相关技术的不足，本申请的目的在于提供一种龙门防护方法、装置、电机驱动器和存储介质，旨在解决现有技术中龙门设备安全风险高，使用寿命受限的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种龙门防护方法，包括：

3、实时监测主轴驱动器和从轴驱动器的状态参数；其中，所述主轴驱动器和从轴驱动器分别用于驱动龙门设备的主轴和从轴，所述龙门设备包括龙门架和所述主轴和所述从轴，所述龙门架在所述主轴和所述从轴的同步驱动下运作；

4、在所述状态参数表征为所述主轴和所述从轴同步异常时，控制所述主轴驱动器和所述从轴驱动器，使所述主轴和所述从轴同步停止运行。

5、可选的，所述状态参数包括驱动命令、位置参数以及力矩参数中的至少一种。

6、可选的，所述主轴和从轴同步异常包括以下至少之一：

7、所述主轴和所述从轴的驱动命令不同步；

8、所述主轴和所述从轴之间的位置超出预设位置差；

9、所述主轴和所述从轴的力矩偏差超出预设力矩差。

10、可选的，所述实时监测主轴驱动器和从轴驱动器的状态参数包括：

11、从所述主轴驱动器和所述从轴驱动器中，分别获取所述状态参数；和/或，

12、从与所述主轴驱动器和所述从轴驱动器相连的其他设备中，获取所述状态参数。

13、可选的，所述从所述主轴驱动器和所述从轴驱动器中，分别获取所述状态参数包括：

14、通过所述主轴驱动器和从轴驱动器中各自设置的速度控制器，获取力矩参数；所述速度控制器用于根据速度控制指令，控制对应的主轴和从轴的运行；和/或，

15、直接从所述主轴驱动器和所述从轴驱动器中，获取上位机下发的驱动命令。

16、可选的，所述从与所述主轴驱动器和所述从轴驱动器相连的其他设备中，获取所述状态参数包括：

17、获取所述主轴驱动器所驱动的主轴，和所述从轴驱动器所驱动的从轴所反馈的位置参数。

18、可选的，所述控制所述主轴驱动器和所述从轴驱动器，使所述主轴和所述从轴同步停止运行包括：

19、当所述主轴驱动器与所述从轴驱动器均可控时，所述主轴驱动器与所述从轴驱动器其中一者规划停机，另一者跟随停机；

20、当所述主轴驱动器可控，从轴驱动器不可控时，所述主轴驱动器跟随所述从轴驱动器运行至停机；

21、当所述从轴驱动器可控，主轴驱动器不可控时，所述从轴驱动器跟随所述主轴驱动器运行至停机；

22、当所述主轴驱动器与所述从轴驱动器均不可控时，所述主轴驱动器和所述从轴驱动器各自运行至停机。

23、基于同样的发明构思，本申请实施例还提供一种龙门防护装置，包括：

24、状态监测单元，用于实时监测主轴驱动器和从轴驱动器的状态参数；其中，所述主轴驱动器和从轴驱动器分别用于驱动龙门设备的主轴和从轴，所述龙门设备包括龙门架和所述主轴和所述从轴，所述龙门架在所述主轴和所述从轴的同步驱动下运作；

25、停机保护单元，用于在所述状态参数表征为所述主轴和所述从轴同步异常时，控制所述主轴驱动器和所述从轴驱动器，使所述主轴和所述从轴同步停止运行。

26、基于同样的发明构思，本申请实施例还提供一种电机驱动器，包括上述的龙门防护装置。

27、基于同样的发明构思，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行，以实现上述的龙门防护方法的步骤。

28、本申请提供一种龙门防护方法、装置、电机驱动器和存储介质，包括：实时监测主轴驱动器和从轴驱动器的状态参数；其中，主轴驱动器和从轴驱动器分别用于驱动龙门设备的主轴和从轴，龙门设备包括龙门架和主轴和从轴，龙门架在主轴和从轴的同步驱动下运作；在状态参数表征为主轴和从轴同步异常时，控制主轴驱动器和从轴驱动器，使主轴和从轴同步停止运行，从而通过对主轴驱动器和从轴驱动器的状态参数进行监测，在同步异常时直接控制主轴和从轴停止运行，有效规避了主轴和从轴运行差异过大带来的龙门设备损坏的安全风险，延长了龙门设备的使用寿命。

技术特征：

1.一种龙门防护方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的龙门防护方法，其特征在于，所述状态参数包括驱动命令、位置参数以及力矩参数中的至少一种。

3.如权利要求2所述的龙门防护方法，其特征在于，所述主轴和所述从轴同步异常包括以下至少之一：

4.如权利要求1-3任一项所述的龙门防护方法，其特征在于，所述实时监测主轴驱动器和从轴驱动器的状态参数包括：

5.如权利要求4所述的龙门防护方法，其特征在于，所述从所述主轴驱动器和所述从轴驱动器中，分别获取所述状态参数包括：

6.如权利要求4所述的龙门防护方法，其特征在于，所述从与所述主轴驱动器和所述从轴驱动器相连的其他设备中，获取所述状态参数包括：

7.如权利要求1-3任一项所述的龙门防护方法，其特征在于，所述控制所述主轴驱动器和所述从轴驱动器，使所述主轴和所述从轴同步停止运行包括：

8.一种龙门防护装置，其特征在于，包括：

9.一种电机驱动器，其特征在于，包括如权利要求8所述的龙门防护装置。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行，以实现如权利要求1-7任一项所述的龙门防护方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种龙门防护方法、装置、电机驱动器和存储介质，包括：实时监测主轴驱动器和从轴驱动器的状态参数；其中，主轴驱动器和从轴驱动器分别用于驱动龙门设备的主轴和从轴，龙门设备包括龙门架和主轴和从轴，龙门架在主轴和从轴的同步驱动下运作；在状态参数表征为主轴和从轴同步异常时，控制主轴驱动器和从轴驱动器，使主轴和从轴同步停止运行，从而通过对主轴驱动器和从轴驱动器的状态参数进行监测，在同步异常时直接控制主轴和从轴停止运行，有效规避了主轴和从轴运行差异过大带来的龙门设备损坏的安全风险，延长了龙门设备的使用寿命。

技术研发人员：吴立,赵刚,吴京周,童维勇,覃海涛
受保护的技术使用者：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10